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公开(公告)号：CN110544235A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910698744.8
申请日：2019-07-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微分几何的柔性电路板图像区域识别方法，包括S1采集FPC表面图像作为待分类图像；S2基于自适应选取初始种子点的区域生长法提取待分类图像的轮廓；S3选定标准模板轮廓，计算标准模板轮廓的曲率，并将其转换为直方图；S4计算待分类图像轮廓的离散曲率，并将其转换为与标准模版轮廓具有相同组距的直方图；S5采用EMD距离评价待分类图像轮廓与标准模版轮廓的相似性；S6识别轮廓。本发明满足了实际检测中对单一的FPC组成部分进行缺陷检测的需求。
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公开(公告)号：CN109938808A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910183054.9
申请日：2019-03-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B17/34
Abstract: 本发明公开了一种基于形状记忆合金的穿刺装置，该穿刺装置在穿刺针的基础上设计了机械性的运动机构，利用形状记忆合金的形变和弹簧的回复力带动滑块前后移动，进而带动滑块上的穿刺针完成穿刺或拔除动作，从而在对形状记忆合金形变控制的情况下，可以控制穿刺针刺入人体组织或者动物组织的速度和力的大小，相比于传统的电机驱动穿刺针的方式，柔性驱动有利于穿刺针在刺破人体组织的过程中减少对人体组织的破坏，因此，应用本发明，在对形状记忆合金的形变控制展开研究的情况下，可以推动柔性驱动在外科手术器械领域的发展，进而在一定程度上减少腹腔穿刺术或其他手术的手动操作环节，提高穿刺精度，降低手术风险，减轻病人痛苦。
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公开(公告)号：CN109003268A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810798685.7
申请日：2018-07-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种超薄柔性IC基板外观颜色检测方法。该方法包括：(1)通过显微成像采集系统将实物采集为数字图像；(2)通过图像融合将拍摄完成后的所有图像拼接形成完整的柔性IC基板图像；(3)对所述柔性IC基板图像进行外观颜色检测。本发明步骤（3）首先对图像进行平滑预处理，去除噪声；其次将RGB彩色空间转换为HSI彩色空间，提取亮度I分量方便图像的处理；然后对彩色图像的亮度I信息进行点集值拓扑映射，计算二维灰度直方图；最后通过自动聚类的K值判断是否存在外观颜色缺陷。本发明解决了柔性IC基板生产过程中的外观颜色缺陷快速检测难题。
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公开(公告)号：CN109001213A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810799385.0
申请日：2018-07-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开一种卷到卷超薄柔性IC基板外观检测方法，包括：(1)通过光学成像采集系统对图像进行光学成像采集；(2)通过图像融合将拍摄完成后的所有图像拼接形成完整的柔性IC基板图像；(3)对柔性IC基板图像进行基板外观参数检测。本发明的基板外观参数检测首先利用高光谱成像技术采集谱带并对谱带进行分析，可检测凹凸痕、划伤/划痕和碰伤缺陷；其次对图像进行平滑预处理，去除噪声；再次对图像进行采集并融合处理后转换为灰度图像；然后通过自动聚类方法检测氧化区域和外观颜色缺陷；最后通过边缘特征提取方法检测沾污及异物缺陷。本发明解决了柔性IC基板卷到卷生产过程中的外观参数检测难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108633482A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810735746.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种水果采摘飞行器，包括飞行器机架、视觉系统、采摘剪切系统、控制系统及电源系统；视觉系统与采摘剪切系统均由控制系统控制；控制系统包括视觉信息处理系统、采摘控制系统和飞行控制系统；视觉系统包括左镜头、右镜头、左传感器及右传感器，视觉系统用于识别水果和定位采摘点。本发明将水果采摘器与飞行器相结合，实现水果采摘技术的自动化，飞行器在空中飞行自由度大，克服了轮式或履带式小车装载的机械臂式水果采摘器效率低的缺点；本发明不仅降低了果农的劳动强度、提高劳动生产率、降低生产成本、保证果实及时采收、保证果品质量，而且对于促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的推动作用。
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公开(公告)号：CN104883060B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510274990.2
申请日：2015-05-26
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112
Abstract: 本发明公开了一种面向交错并联PFC的双独立电流环路数字控制方法，双独立电流环路包括采样模块、选择判断模块、电流环及DPWM模块及电压环，所述选择判断模块具体控制过程是电路初始化，记输入电压最小值及输入电压最大值，采集模块采集PFC主电路输入电压输出到选择判断模块；选择判断模块选择参数Va和Vb，将输入电压范围分成三段，判断输入电压处于不同的电压段，从而选择不同的环路参数，改善环路特性，使得输入电流有效跟踪输入电压。
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公开(公告)号：CN107367465A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710487620.6
申请日：2017-06-23
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G01N21/25 , G06T7/0004 , G06T7/11 , G06T2207/10024 , G06T2207/30141
Abstract: 本发明公开了一种FPC柔性板铜箔氧化检测方法，通过对采集的铜箔的彩色图像提取红色分量，再运用改进的四叉树法对红色分量下的图像进行区域划分，提取出被氧化的部分。这种方法可以避免传统轮特征提取方法的复杂性，在减少计算的复杂性的同时提高了方法的鲁棒性。本发明在铜箔氧化铜的检测中，可以较好地将铜与氧化铜区分开，而且速度快。
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公开(公告)号：CN104008542B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410191437.8
申请日：2014-05-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种针对特定平面图形的快速角点匹配方法，包括步骤：（1）制作特定棋盘格图纸，布置在单色环境的平面上。（2）对图像进行灰度化及相应预处理工作。（3）通过harris角点检测算子进行角点检测，分别获取两张图像的角点坐标。（4）通过自定义的方向向量和先验匹配点坐标差范围进行角点匹配。（5）以SSD作为相似度评价指标，进一步提高匹配角点的精度。该方法具有匹配速度快，精度高，误匹配率低的优点。本发明可用于求取双目摄像机针对该平面的单应矩阵。
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公开(公告)号：CN104091324B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410267230.4
申请日：2014-06-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于连通域分割的棋盘格图像快速特征匹配算法，该算法包含以下步骤：(1)人工设计一幅带有标识图形的棋盘格图像，使用双目摄像头拍摄两幅棋盘格图像；(2)对拍摄的两幅图像进行二值化分割；(3)对二值化分割后的图像进行一次膨胀操作；(4)对经过膨胀操作之后的图像，将左右两视角图像进行分割，并对每个分割块进行编号标记；(5)对分割之后的棋盘格图像进行遍历搜索，将标识图形填充为黑色，准备下一步的特征匹配；(6)检测两幅原始棋盘格图像的角点，并存储角点坐标；(7)通过棋盘格上的标识图形质心坐标和SSD度量因子，对所检测的角点进行实时匹配。本发明具有匹配速度快和鲁棒性高等优点。
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