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公开(公告)号：CN108633482A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810735746.5
申请日：2018-07-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种水果采摘飞行器，包括飞行器机架、视觉系统、采摘剪切系统、控制系统及电源系统；视觉系统与采摘剪切系统均由控制系统控制；控制系统包括视觉信息处理系统、采摘控制系统和飞行控制系统；视觉系统包括左镜头、右镜头、左传感器及右传感器，视觉系统用于识别水果和定位采摘点。本发明将水果采摘器与飞行器相结合，实现水果采摘技术的自动化，飞行器在空中飞行自由度大，克服了轮式或履带式小车装载的机械臂式水果采摘器效率低的缺点；本发明不仅降低了果农的劳动强度、提高劳动生产率、降低生产成本、保证果实及时采收、保证果品质量，而且对于促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的推动作用。
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