公开(公告)号：CN103971352A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410157664.9

申请日：2014-04-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 冯颖 ,  邹超洋 ,  杜娟 ,  S·如凯迦 ,  苏春翌

IPC: G06T5/50 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于广角镜头的快速图像拼接方法，（1）对各广角镜头所采集到的图像进行畸变矫正；（2）将畸变矫正后的图像进行柱面映射，针对每个广角镜头，生成一张二维离散坐标映射表；（3）载入每个广角镜头的二维离散坐标映射表，该表对各广角镜头所采集到的各畸变图像依次进行畸变矫正和柱面映射；（4）求取柱面映射后各相邻视角图像之间的平移参数，对各相邻视角图像进行配准；（5）对配准后的各相邻视角图像进行融合：分别针对配准后的各相邻视角图像序列建立拉普拉斯金字塔，分别对高频和低频金字塔图像重叠区进行线性融合，得到各相邻视角图像融合后的图像。本发明方法具有拼接速度快，实时性高的优点。

公开(公告)号：CN104091324B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410267230.4

申请日：2014-06-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 冯颖 ,  邹超洋 ,  杜娟 ,  S·如凯迦 ,  李智军

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于连通域分割的棋盘格图像快速特征匹配算法，该算法包含以下步骤：(1)人工设计一幅带有标识图形的棋盘格图像，使用双目摄像头拍摄两幅棋盘格图像；(2)对拍摄的两幅图像进行二值化分割；(3)对二值化分割后的图像进行一次膨胀操作；(4)对经过膨胀操作之后的图像，将左右两视角图像进行分割，并对每个分割块进行编号标记；(5)对分割之后的棋盘格图像进行遍历搜索，将标识图形填充为黑色，准备下一步的特征匹配；(6)检测两幅原始棋盘格图像的角点，并存储角点坐标；(7)通过棋盘格上的标识图形质心坐标和SSD度量因子，对所检测的角点进行实时匹配。本发明具有匹配速度快和鲁棒性高等优点。

公开(公告)号：CN104091324A

公开(公告)日：2014-10-08

申请号：CN201410267230.4

申请日：2014-06-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 冯颖 ,  邹超洋 ,  杜娟 ,  S·如凯迦 ,  李智军

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于连通域分割的棋盘格图像快速特征匹配算法，该算法包含以下步骤：(1)人工设计一幅带有标识图形的棋盘格图像，使用双目摄像头拍摄两幅棋盘格图像；(2)对拍摄的两幅图像进行二值化分割；(3)对二值化分割后的图像进行一次膨胀操作；(4)对经过膨胀操作之后的图像，将左右两视角图像进行分割，并对每个分割块进行编号标记；(5)对分割之后的棋盘格图像进行遍历搜索，将标识图形填充为黑色，准备下一步的特征匹配；(6)检测两幅原始棋盘格图像的角点，并存储角点坐标；(7)通过棋盘格上的标识图形质心坐标和SSD度量因子，对所检测的角点进行实时匹配。本发明具有匹配速度快和鲁棒性高等优点。