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公开(公告)号：CN104008542B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410191437.8
申请日：2014-05-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种针对特定平面图形的快速角点匹配方法，包括步骤：（1）制作特定棋盘格图纸，布置在单色环境的平面上。（2）对图像进行灰度化及相应预处理工作。（3）通过harris角点检测算子进行角点检测，分别获取两张图像的角点坐标。（4）通过自定义的方向向量和先验匹配点坐标差范围进行角点匹配。（5）以SSD作为相似度评价指标，进一步提高匹配角点的精度。该方法具有匹配速度快，精度高，误匹配率低的优点。本发明可用于求取双目摄像机针对该平面的单应矩阵。
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公开(公告)号：CN104200450A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410421814.2
申请日：2014-08-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种红外热图像清晰度增强方法，包括如下步骤：A采集红外热图像，并进行增强对比度预处理；红外热图像是通过两台平行光轴结构且具有不同焦距的红外热像仪获得，红外热图像包括短焦图像及长焦图像；B扩大短焦图像，并将长焦图像分为低频和高频图像；C利用DLT算法及平移映射表，建立扩大后的短焦图像与原始长焦图像的无穷远平面对齐的映射关系；D建立图像金字塔，计算图像间的水平方向视差；E将长焦图像的高频部分融合到扩大的短焦图像中部分融合到扩大的短焦图像中。本发明相比于高分辨率的红外热像仪，降低了成本；保证了较大视角范围的同时增加了局部区域的清晰度。
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公开(公告)号：CN104200450B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410421814.2
申请日：2014-08-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种红外热图像清晰度增强方法，包括如下步骤：A采集红外热图像，并进行增强对比度预处理；红外热图像是通过两台平行光轴结构且具有不同焦距的红外热像仪获得，红外热图像包括短焦图像及长焦图像；B扩大短焦图像，并将长焦图像分为低频和高频图像；C利用DLT算法及平移映射表，建立扩大后的短焦图像与原始长焦图像的无穷远平面对齐的映射关系；D建立图像金字塔，计算图像间的水平方向视差；E将长焦图像的高频部分融合到扩大的短焦图像中部分融合到扩大的短焦图像中。本发明相比于高分辨率的红外热像仪，降低了成本；保证了较大视角范围的同时增加了局部区域的清晰度。
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公开(公告)号：CN103279956A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310209928.6
申请日：2013-05-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种检测贴片机元器件定位精度的方法，该方法提取贴片元器件的角点坐标，通过坐标系比例换算，得到贴片元器件在基板上具体位置，与理想位置比较，从而判断贴片精度是否达标。通过对图像进行灰度化和预处理，使用Harris角点检测算子作为初检算法，提取出一定数量的参考角点，然后使用自适应选择动态阈值，提取出数量合适的备选角点，最后利用Susan角点检测算子对上述待选角点进行最终检测，确定最终的角点坐标，将坐标换算成具体的长度信息返回给计算机系统，与元器件定位的理想位置进行比较，得到对逐个贴片元器件定位精度的评价，筛选出定位精度不达标的电路板。该方法适应于流水线生产中贴片元器件定位精度检测的场合。
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公开(公告)号：CN103279956B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310209928.6
申请日：2013-05-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种检测贴片机元器件定位精度的方法，该方法提取贴片元器件的角点坐标，通过坐标系比例换算，得到贴片元器件在基板上具体位置，与理想位置比较，从而判断贴片精度是否达标。通过对图像进行灰度化和预处理，使用Harris角点检测算子作为初检算法，提取出一定数量的参考角点，然后使用自适应选择动态阈值，提取出数量合适的备选角点，最后利用Susan角点检测算子对上述待选角点进行最终检测，确定最终的角点坐标，将坐标换算成具体的长度信息返回给计算机系统，与元器件定位的理想位置进行比较，得到对逐个贴片元器件定位精度的评价，筛选出定位精度不达标的电路板。该方法适应于流水线生产中贴片元器件定位精度检测的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104008542A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410191437.8
申请日：2014-05-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种针对特定平面图形的快速角点匹配方法，包括步骤：（1）制作特定棋盘格图纸，布置在单色环境的平面上。（2）对图像进行灰度化及相应预处理工作。（3）通过harris角点检测算子进行角点检测，分别获取两张图像的角点坐标。（4）通过自定义的方向向量和先验匹配点坐标差范围进行角点匹配。（5）以SSD作为相似度评价指标，进一步提高匹配角点的精度。该方法具有匹配速度快，精度高，误匹配率低的优点。本发明可用于求取双目摄像机针对该平面的单应矩阵。
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公开(公告)号：CN103268596B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201310211102.3
申请日：2013-05-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种降低图像噪声和使颜色接近标准的方法，在精密电子组装设备工作场景下，利用多镜头获取图像，并降低图像噪声和使颜色接近标准。该方法通过对拍摄的两幅图利用单应性矩阵进行对应点匹配，然后以一幅图像为底稿将公共区域的图像进行融合，降低图像的噪声；同时运用色彩校正矩阵的方法对整幅融合图像进行全局颜色校正，使图像的颜色更接近标准颜色。
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公开(公告)号：CN103632334B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310567434.5
申请日：2013-11-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平行光轴结构摄像机的无穷远图像对齐方法，包括如下步骤，S1设定垂直于摄像机光轴方向的平面，从该平面上均匀选取匹配点，S2利用匹配点，求解描述基于该平面关系的单应矩阵，S3利用单应矩阵和双线性插值算法，求解基于该平面对齐的坐标映射表，S4设置一个垂直于摄像机光轴方向的等效无穷远的平面，计算无穷远平面上对应点的视差，平移坐标映射表，转换为基于无穷远平面对齐的坐标映射表。本发明的优势在于不需要通过摄像机的标定获得摄像机的内参矩阵和旋转矩阵，就能实现两张图像的公共区域在无穷远平面的对齐。
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公开(公告)号：CN103632334A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310567434.5
申请日：2013-11-13
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于平行光轴结构摄像机的无穷远图像对齐方法，包括如下步骤，S1设定垂直于摄像机光轴方向的平面，从该平面上均匀选取匹配点，S2利用匹配点，求解描述基于该平面关系的单应矩阵，S3利用单应矩阵和双线性插值算法，求解基于该平面对齐的坐标映射表，S4设置一个垂直于摄像机光轴方向的等效无穷远的平面，计算无穷远平面上对应点的视差，平移坐标映射表，转换为基于无穷远平面对齐的坐标映射表。本发明的优势在于不需要通过摄像机的标定获得摄像机的内参矩阵和旋转矩阵，就能实现两张图像的公共区域在无穷远平面的对齐。
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公开(公告)号：CN103268596A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310211102.3
申请日：2013-05-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种降低图像噪声和使颜色接近标准的方法，在精密电子组装设备工作场景下，利用多镜头获取图像，并降低图像噪声和使颜色接近标准。该方法通过对拍摄的两幅图利用单应性矩阵进行对应点匹配，然后以一幅图像为底稿将公共区域的图像进行融合，降低图像的噪声；同时运用色彩校正矩阵的方法对整幅融合图像进行全局颜色校正，使图像的颜色更接近标准颜色。
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