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公开(公告)号:CN115176573A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202211006474.8
申请日:2022-08-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山区茶园侧位深施肥机,其包括机架、驱动系统、旋转开沟装置系统、双圆盘开沟系统、同步施肥系统、传动系统、镇压系统与开沟深度控制系统;发动机通过动力底盘驱动履带行驶,同时驱动旋转开沟装置,进行破碎土壤和抛土,开沟深度控制系统控制电磁换向阀改变气泵输送气体的压力和流量,气体传递至平行四杆机构上的气缸,气缸调节双圆盘开沟器的开沟深度,同时蓄电池向驱动装置供电,使得同步排肥装置的槽轮与整机行驶速度呈正比关系,确保施肥均匀,最后镇压系统轮将土壤和肥料压紧,完成施肥流程。本设计不仅能够在丘陵山区中高精准度、高效施肥且机械体积轻便灵活。
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公开(公告)号:CN114009168A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111403529.4
申请日:2021-11-24
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机,包括扶手支架、安装在扶手支架下方的行走装置、安装在扶手支架前方的旋耕装置、安装在扶手支架后方的对置双螺旋外槽轮排肥装置、安装在对置双螺旋外槽轮排肥装置下方的双圆盘开沟装置、安装在双圆盘开沟装置后方的环状撒肥装置、安装在环状撒肥装置后方的覆土装置。本发明采用条施和撒肥相结合的方式,双圆盘开沟器开沟条施的同时,两侧的环状撒肥装置完成撒肥,可提升施肥效果;采用组合式开沟装置,先旋耕松土清除表面残茬和杂草,通过带有平行四杆仿形减震机构的双圆盘开沟器开沟,开沟效果好,有效解决茶园土壤板结,开深沟困难的问题,提高施肥的效率,增强施肥效果,减轻茶农劳动强度。
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公开(公告)号:CN113974179A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111207924.5
申请日:2021-10-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动荸荠去皮机,包括装设在机架上的分级定位装置、机械臂装置和去皮装置,所述分级定位装置包括震动分离板,所述震动分离板上从远离喂料端一侧开始开设有直径由小到大依次排列的筛孔,定位板两侧分别与位于其两侧的两组传送带表面固定;所述震动分离板通过震动弹簧悬空于喂入端下方;所述双轴机械臂装置包括两根机械臂横轨,两根所述机械臂横轨安装在所述机架上,连接杆两端与所述机械臂横轨内丝杆嵌套连接,机械臂纵轨垂直安装于所述连接杆中心,所述机械臂纵轨下端安装有插针板。本发明利用双轴四自由度机械臂结构,实现竖直插取‑水平转移‑带动荸荠旋转‑提升集果‑返回工序步骤,实现了荸荠高效低损的全自动化去皮。
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公开(公告)号:CN109606524B
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN201910081000.1
申请日:2019-01-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无辐条可折叠自行车,包括无辐条前轮、可折叠车架、变速机构及无辐条后轮;可折叠车架包括前车架、中间折叠部分及后车架;前车架包括前固定刚性圆弧壳、前转动刚性圆弧壳、焊接在前转动刚性圆弧壳一端的两块前定位板、焊接在前转动刚性圆弧壳另一端的前基座、焊接在前固定刚性圆弧壳中间部位的前定位座、底部插入前定位座两块前侧板之间且焊接在前固定刚性圆弧壳上的前刚性圆柱及焊接在前刚性圆柱顶部的碗组;第一连接销轴将两块前定位板和前定位座转动连接;后车架与前车架的结构相同。折叠后可与无辐条前轮、无辐条后轮贴合,使整车折叠后体积更小,折叠后体积只有轮的体积大小,远小于传统自行车折叠后体积。
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公开(公告)号:CN109328534A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811153050.8
申请日:2018-09-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C1/04
Abstract: 本发明涉及一种花式种子带编织机及基于花式种子带的景观植物播种方法,本发明的播种方法包括以下步骤:1、确定待种植物种植区图案形状的边界和待种地块区域的边界;并对图案边界进行调整,得到用于播种的区域边界;2、输入种植作物的种植参数及对应区域,通过工艺规划算法,获得驱动花式种子带编织机的指令序列;3、启动花式种子带编织机工作,获得携带规律化排布的多种作物种子和图案信息的种子带;4、按工艺规划方案,将种子带分段埋入待种植地块。本发明用于多种作物混合景观种植,拓宽了传统种子带编织机的应用范围,降低了创意景观农业中田间作物图案施工的难度、工作量和出错率,提高了施工工作效率和质量。
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公开(公告)号:CN108811668A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810531918.7
申请日:2018-05-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于荸荠联合收获机的双向振动分离装置,包括机架、通过偏心轴铰接在所述机架中前部的前分离筛板、通过偏心轴铰接在所述机架中后部的后分离筛板、布置在所述后分离筛板后端下方的运输皮带及牙嵌式离合器,以及带轮传输装置;其中,同一侧的偏心轴通过第一链轮机构连接,并且套有所述第一链轮机构的两个偏心轴上均套有复位弹簧。通过纹杆的梳刷作用与振动作用去除荸荠表面黏性较大的泥土,分离率达70~80%,通过撞击作用去除混合物中的石头和茎叶,分离率达到90%,分离彻底,工作可靠,对荸荠的损伤小,可布置于荸荠联合采收装置中,增大荸荠与泥土的分离率和除净率,解放劳动力,降低人工成本。
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公开(公告)号:CN108668603A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810534014.X
申请日:2018-05-29
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式荸荠联合收获机,包括底盘、安装在所述底盘下方的行走系统、安装在所述底盘前方的挖掘系统、安装在所述底盘上方的双向振动分离系统、安装在所述底盘后方的清洗系统及液压提升系统,焊接在所述挖掘系统末端的提升横梁与所述液压提升系统相连。双向振动分离装置包括对荸荠的后抛运动与左右筛动,荸荠在分离筛板上做后抛运动时,分离筛板上的纹杆可增大荸荠与分离筛板之间的摩擦力对荸荠产生梳刷作用与撞击作用,荸荠在分离筛板上做左右筛动时,分离筛板对荸荠产生振动作用。本发明可一次性完成挖掘、运输、分离、清洗、集装等工作,大大缩短了荸荠收获的时间,提高了收获效率,收获过程对荸荠损伤小,减轻了农民劳动强度。
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公开(公告)号:CN119698950A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510079552.4
申请日:2025-01-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种秸秆捡拾粉碎磨粉还田机具及方法,包括机架、三点悬挂装置、捡拾装置、传动系统、粉碎装置、磨粉装置、旋耕装置;捡拾装置完成秸秆的捡拾,绞龙将来自捡拾装置的秸秆运送到粉碎装置中,粉碎装置将绞龙输送来的秸秆进行切断、粉碎后抛洒到磨粉装置内,磨粉装置将粉碎后的秸秆磨成粉后排除,旋耕装置将由磨粉装置排出的秸秆粉末旋耕覆埋还田。本发明采用秸秆捡拾、粉碎、磨粉、旋耕的方法,实现秸秆磨粉还田装置,降低秸秆还田对后茬作物播种的影响,提升秸秆还田质量,解决传统秸秆还田机功能单一、秸秆粉碎粒度大对后茬作物播种生长的影响,同时包含秸秆捡拾、粉碎、磨粉、旋耕还田装置,粉碎粒度小,操作简便。
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公开(公告)号:CN116615989A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310776501.8
申请日:2023-06-28
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种秸秆粉碎旋耕埋覆还田机,包括机架,所述机架下部从前端至后端依次安装有秸秆粉碎机构、旋耕机构以及对置双螺旋埋覆机构,秸秆粉碎机构、旋耕机构以及对置双螺旋埋覆机构均逆时针转动,且秸秆粉碎机构、旋耕机构以及对置双螺旋埋覆机构为差速转动,其中,秸秆粉碎机构转速高于旋耕机构和对置双螺旋埋覆机构,旋耕机构和对置双螺旋埋覆机构转速相同。本发明在粉碎机构的作用下,将秸秆粉碎成小段,有利于减小秸秆入土阻力,便于后续埋覆入土;旋耕机构可将土壤‑根茬破碎,并进行秸秆二次粉碎,进一步提高秸秆粉碎程度;对置双螺旋埋覆机构完成秸秆‑根茬‑土壤均匀混埋作业,提高秸秆埋覆均匀度,促进秸秆腐解速率。
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公开(公告)号:CN107593049B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201710827660.0
申请日:2017-09-14
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播量自动控制播种机,它包括机架、三点悬挂装置、排种系统、镇压轮、限深轮和播量控制系统,其中,所述机架包括左侧板和右侧板及固接于两侧板之间的第一支撑梁、第二支撑梁、第三支撑梁;所述三点悬挂装置的下悬挂点与上悬挂点分别固定于第一支撑梁和第二支撑梁上;所述排种系统包括并排设置的多个排种单元,多个排种单元并排安装在第二支撑梁上;本发明采集两个限深轮的转速信号,通过播量控制系统,以转速最高的作为控制信号,调节控制外槽轮排种器转速调节与长度,扩大播量节整范围,提高控制精度,降低地轮滑移对播种均匀性的影响。
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