公开(公告)号：CN115176573B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202211006474.8

申请日：2022-08-22

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 梁方 ,  孙超奇 ,  徐菲 ,  黄友谊 ,  王宇兵 ,  邓玮鸿 ,  俞伊哲

IPC: A01C15/12 ,  A01C15/00 ,  A01C5/06 ,  A01B49/06 ,  G01S15/08

Abstract: 本发明公开了一种丘陵山区茶园侧位深施肥机，其包括机架、驱动系统、旋转开沟装置系统、双圆盘开沟系统、同步施肥系统、传动系统、镇压系统与开沟深度控制系统；发动机通过动力底盘驱动履带行驶，同时驱动旋转开沟装置，进行破碎土壤和抛土，开沟深度控制系统控制电磁换向阀改变气泵输送气体的压力和流量，气体传递至平行四杆机构上的气缸，气缸调节双圆盘开沟器的开沟深度，同时蓄电池向驱动装置供电，使得同步排肥装置的槽轮与整机行驶速度呈正比关系，确保施肥均匀，最后镇压系统轮将土壤和肥料压紧，完成施肥流程。本设计不仅能够在丘陵山区中高精准度、高效施肥且机械体积轻便灵活。

公开(公告)号：CN115176573A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202211006474.8

申请日：2022-08-22

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 梁方 ,  孙超奇 ,  徐菲 ,  黄友谊 ,  王宇兵 ,  邓玮鸿 ,  俞伊哲

IPC: A01C15/12 ,  A01C15/00 ,  A01C5/06 ,  A01B49/06 ,  G01S15/08

Abstract: 本发明公开了一种丘陵山区茶园侧位深施肥机，其包括机架、驱动系统、旋转开沟装置系统、双圆盘开沟系统、同步施肥系统、传动系统、镇压系统与开沟深度控制系统；发动机通过动力底盘驱动履带行驶，同时驱动旋转开沟装置，进行破碎土壤和抛土，开沟深度控制系统控制电磁换向阀改变气泵输送气体的压力和流量，气体传递至平行四杆机构上的气缸，气缸调节双圆盘开沟器的开沟深度，同时蓄电池向驱动装置供电，使得同步排肥装置的槽轮与整机行驶速度呈正比关系，确保施肥均匀，最后镇压系统轮将土壤和肥料压紧，完成施肥流程。本设计不仅能够在丘陵山区中高精准度、高效施肥且机械体积轻便灵活。

公开(公告)号：CN114009168A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111403529.4

申请日：2021-11-24

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 梁方 ,  王宇兵 ,  徐菲 ,  邓玮鸿 ,  孙超奇 ,  王健 ,  周嫣嫣 ,  田炎兴

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01C5/06 ,  A01C15/12

Abstract: 本发明公开了一种手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机，包括扶手支架、安装在扶手支架下方的行走装置、安装在扶手支架前方的旋耕装置、安装在扶手支架后方的对置双螺旋外槽轮排肥装置、安装在对置双螺旋外槽轮排肥装置下方的双圆盘开沟装置、安装在双圆盘开沟装置后方的环状撒肥装置、安装在环状撒肥装置后方的覆土装置。本发明采用条施和撒肥相结合的方式，双圆盘开沟器开沟条施的同时，两侧的环状撒肥装置完成撒肥，可提升施肥效果；采用组合式开沟装置，先旋耕松土清除表面残茬和杂草，通过带有平行四杆仿形减震机构的双圆盘开沟器开沟，开沟效果好，有效解决茶园土壤板结，开深沟困难的问题，提高施肥的效率，增强施肥效果，减轻茶农劳动强度。

公开(公告)号：CN116541672A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310428730.0

申请日：2023-04-20

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 李路 ,  周玉凡 ,  孙超奇 ,  周铖钰 ,  朱明 ,  谭鹤群 ,  万鹏

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/25 ,  G06F18/214

Abstract: 基于声学信息和水面波动信息的鱼类养殖投喂量决策方法，将鱼群的摄食活跃度分为四个等级；对鱼群摄食时的声音进行采集，得到鱼群摄食时的声音数据集，同步采集养殖水面波动情况，得到水面波动信息的数据集；对投喂时的鱼群摄食过程进行拍摄视频；对数据集进行预处理；对预处理后的信息进行特征值提取，将提取的特征值进行主成分分析得到鱼群摄食时的声信号和水面波动信号相融合的特征向量；分类器识别特征向量中的数据，将鱼群摄食状态判别为不同的摄食活跃度，依据所判别的摄食活跃度发出工作指令。该方法通过声学信息和水面波动信息识别的方式来判断鱼群的摄食活跃度，进而判断鱼群的饥饿程度，为饲料投喂机实现精准投喂提供技术支撑。

公开(公告)号：CN114009168B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202111403529.4

申请日：2021-11-24

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 梁方 ,  王宇兵 ,  徐菲 ,  邓玮鸿 ,  孙超奇 ,  王健 ,  周嫣嫣 ,  田炎兴

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/02 ,  A01C5/06 ,  A01C15/12

Abstract: 本发明公开了一种手扶式茶园侧位撒施深施肥一体机，包括扶手支架、安装在扶手支架下方的行走装置、安装在扶手支架前方的旋耕装置、安装在扶手支架后方的对置双螺旋外槽轮排肥装置、安装在对置双螺旋外槽轮排肥装置下方的双圆盘开沟装置、安装在双圆盘开沟装置后方的环状撒肥装置、安装在环状撒肥装置后方的覆土装置。本发明采用条施和撒肥相结合的方式，双圆盘开沟器开沟条施的同时，两侧的环状撒肥装置完成撒肥，可提升施肥效果；采用组合式开沟装置，先旋耕松土清除表面残茬和杂草，通过带有平行四杆仿形减震机构的双圆盘开沟器开沟，开沟效果好，有效解决茶园土壤板结，开深沟困难的问题，提高施肥的效率，增强施肥效果，减轻茶农劳动强度。