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公开(公告)号：CN114676584B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210355448.X
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F17/11 , G06N3/006 , G01N33/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于室内环境检验技术领域，可以实现同时对双层材料中挥发性有机物VOC释放特性参数的测定。实现方法包括建立双层材料VOC释放物理模型；将待测双层材料置入环境舱中，并以恒定的通风量通入纯净的空气；用多组分气体分析仪INNVOA‑1314采集不同时刻下环境舱内VOC气体，并用计算机直接记录VOC气相浓度；将得到的VOC逐时浓度Ca结合物理模型，运用粒子群耦合蚁群优化算法进行非线性拟合，可得到双层材料中VOC释放特性参数C01、Dm1、K1、C02、Dm2、K2。该方法实验设备及操作简单、实验时间短、成本低且精度更高，克服了现有实验方法只能将双层材料拆分后单独测定参数的局限性，可用于实验室检测和工程应用。
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公开(公告)号：CN117221829A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311056761.4
申请日：2023-08-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种保障元宇宙应用信息质量的无人群体感知方法，包括：无人群体感知系统初始化；元宇宙环境初始化；捕捉区域之间的用户时空移动模式；建立无人设备之间的协同控制机制；调度无人设备进行移动，无人群体从各个用户收集数据；从环境获得奖励和下一时间步的局部观测；直到当前时间步和T相等，回合结束；计算损失函数；定义信息质量指数；根据保存当前的无人群体策略参数，得到无人群体每一步的最佳动作，向无人群体发送控制指令以采集任务区域内用户的元宇宙应用数据，所述方法通过定义吞吐率满足率和信息年龄满足率两个评价指标，并整合为性能评价指标：信息质量指数，能够指示元宇宙应用的需求被满足的程度。
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公开(公告)号：CN114720637A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210333404.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于室内和车内环境检验技术领域，特别涉及一种温湿可控用于室内车内材料释放测定的多功能环境舱。该舱的功能包括：可调转速的风扇使舱内气体混合均匀；舱身夹层内均匀布置伴热带，对舱内气体进行加热；舱内安装超声波式加湿器对舱内气体进行加湿；温湿度探头实时监测舱内气体温湿度；舱外的控制面板将探测到的温湿度与设定值进行比较，进一步调节加湿器和伴热带，使舱内温湿度维持在设定值。本发明是一个集结多功能于一身的小型环境舱，省去了多个外接大型设备，降低了设备成本，简化小型环境舱法的实验系统和操作步骤，更适用于实验室检测和工程应用。
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公开(公告)号：CN114620217A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210297348.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于变弯度机翼且拉伸性能可调控的各向异性蒙皮，属于飞行器技术领域。本发明通过波纹状的金属体与增强体以及柔性基体层适当的装配，既保证了面内刚度，又可以得到沿波纹方向的大变形能力、较大的面外刚度、较强的结构稳定性和光滑连续无缝的气动表面，还能根据拉伸性能的需要选择不同的几何线以匹配实际情况，是一种简单实用的变弯度机翼柔性蒙皮的选择方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110857146B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201810972778.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D5/00
Abstract: 本发明公开了一种搭载多架旋翼无人机的运载系统，该运载系统包括舱体，在所述舱体中安装有多个套筒，在各个套筒中都设置有可被弹射出的旋翼无人机；在所述套筒内侧底部设置有弹射部，所述弹射部能够从套筒的底部弹射至套筒的顶部，进而将旋翼无人机从所述套筒中弹出；从而可以使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力，从而完成本发明。
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公开(公告)号：CN112016614A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010879047.5
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种光学图像目标检测模型的构建方法、目标检测方法及装置，通过对原始图像进行预处理，得到数据集；对数据集中的训练集中检测目标的边界框进行聚类处理，得到锚框的尺寸作为先验信息；将训练集和先验信息输入预先构建的深度网络学习模型中，对深度网络学习模型进行训练，得到训练后的光学图像目标检测模型；其中，深度网络学习模型的损失函数包括边界框位置损失函数、置信度损失函数，以及，类别损失函数，实现了复杂背景下，对于大尺寸光学遥感图像的目标检测，有着较好的鲁棒性和模型泛化能力，能够以更高的精度、更快的速度对不同类型的目标进行多尺度检测。
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公开(公告)号：CN110865404A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810990090.1
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种多架旋翼无人机协同作业的目标定位系统，该系统包括运载有多架旋翼无人机的运载装置和设置在旋翼无人机中的机载系统，所述机载系统包括图像捕捉装置和卫星信号接收装置；通过所述图像捕捉装置捕获目标位置并记录目标与旋翼无人机之间的距离，通过所述卫星信号接收装置获得旋翼无人机自身的位置信息，当所述运载装置到达预定空域时，旋翼无人从机运载装置中弹出，机载系统启动工作，在所述图像捕捉装置捕获到目标位置后，所述旋翼无人机绕着目标飞行，并实时将图像捕捉装置和卫星信号接收装置获得的信息传递至地面站，从而在地面站中可以对多架旋翼无人机的数据信息进行处理，最终获得精确的目标位置信息。
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公开(公告)号：CN110683070A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810724825.6
申请日：2018-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开了一种箭载旋翼无人机，该无人机装载在火箭等运载设备中，通过运载设备将无人机运送至预定空域后，运载设备中的整流罩打开，无人机从运载设备中脱离，无人机螺旋桨启动工作，经过短距离的飞行后即可达到任务地点并开展相关工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的可能性。
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公开(公告)号：CN110683069A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810724701.8
申请日：2018-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开了一种搭载旋翼无人机的箭机系统，该系统包括旋翼无人机和运载设备，无人机装载在火箭等运载设备中，通过运载设备将无人机运送至预定空域后，运载设备中的整流罩打开，无人机从运载设备中脱离，无人机螺旋桨启动工作，经过短距离的飞行后即可达到任务地点并开展相关工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。
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