公开(公告)号：CN115432154A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211238379.0

申请日：2022-10-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郭晓岗 ,  王晓悦 ,  王昊 ,  岳洋 ,  王浩淼

IPC: B63H1/36 ,  B63B3/26

Abstract: 本发明公开的一种有展弦向运动功能的变刚度仿蝠鲼柔性扑翼推进装置，属于仿生水下航行器领域。本发明包括壳体、曲轴驱动装置、胸鳍骨架装置、驱动舵机装置和柔性蒙皮。本发明采用驱动器以实现复杂的展弦向柔性扑翼运动，舵机转动通过伞齿轮配合实现曲轴的驱动，带动整个装置运动。使用片弹簧连接骨架实现骨架部分的变刚度构型，使得装置在水中游动时通过水的作用实现展弦向运动变形；通过优化曲轴的连杆颈的旋转半径、相位差及个数，从而对胸鳍进行划分，以实现展弦向运动变形；骨架装置结合翼型制作支撑结构，进而支撑、连接柔性蒙皮。本发明能够简化变刚度仿蝠鲼柔性扑结构、控制简单并实现高仿生程度，提升变刚度仿蝠鲼柔性扑翼气动性能。

公开(公告)号：CN114620217A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210297348.6

申请日：2022-03-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 郭晓岗 ,  岳洋 ,  王浩淼 ,  李旭阳 ,  王昊

IPC: B64C3/26 ,  B64C3/44

Abstract: 本发明涉及一种用于变弯度机翼且拉伸性能可调控的各向异性蒙皮，属于飞行器技术领域。本发明通过波纹状的金属体与增强体以及柔性基体层适当的装配，既保证了面内刚度，又可以得到沿波纹方向的大变形能力、较大的面外刚度、较强的结构稳定性和光滑连续无缝的气动表面，还能根据拉伸性能的需要选择不同的几何线以匹配实际情况，是一种简单实用的变弯度机翼柔性蒙皮的选择方案。