基于尺度空间的多模态图像配准方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN112017221A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010879061.5

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于尺度空间的多模态图像配准方法、装置和设备,通过对待配准的两个原始图像进行预处理,分别得到每个原始图像对应的配准用图像;提取尺度空间金字塔中分辨率最高的尺度空间图像中的基准Harris角点作为特征点;确定特征点在每层尺度空间图像中的PIIFD特征描述符;根据PIIFD特征描述符,得到相匹配的特征点对数量最高的目标层图像匹配对;根据目标层图像匹配对中相匹配的特征点对的坐标关系,对两个配准用图像进行空间配准,实现了多模态图像的配准,能够适应可见光、红外、多光谱、高光谱、雷达等多种类型数据图像,图像的配准精度高、稳定性好,能够有效提高图像配准效率。

    光学图像目标检测模型的构建方法、目标检测方法及装置

    公开(公告)号:CN112016614B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202010879047.5

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 本发明涉及一种光学图像目标检测模型的构建方法、目标检测方法及装置,通过对原始图像进行预处理,得到数据集;对数据集中的训练集中检测目标的边界框进行聚类处理,得到锚框的尺寸作为先验信息;将训练集和先验信息输入预先构建的深度网络学习模型中,对深度网络学习模型进行训练,得到训练后的光学图像目标检测模型;其中,深度网络学习模型的损失函数包括边界框位置损失函数、置信度损失函数,以及,类别损失函数,实现了复杂背景下,对于大尺寸光学遥感图像的目标检测,有着较好的鲁棒性和模型泛化能力,能够以更高的精度、更快的速度对不同类型的目标进行多尺度检测。

    一种小型低飞目标视觉检测跟踪系统及其方法

    公开(公告)号:CN111508002A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010309617.7

    申请日:2020-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种小型低飞目标视觉检测跟踪系统及其方法,系统包括:视频数据输入单元、视频预处理单元、训练数据构建单元、检测模型训练单元、目标比对筛选单元、检测校正单元、基准帧初始化单元、样本库动态构建单元、在线学习单元、位置精修单元、决策控制单元和跟踪结果输出单元。方法包括:目标检测网络构建,目标比对筛选;目标跟踪在线学习;动态构建分类器训练样本库,目标跟踪位置精修;本发明的优点是:能够有效缓解跟踪目标由于遮挡、尺度变化、光照等因素造成的跟踪漂移状况的发生,可以实现鲁棒的目标跟踪。具备根据目标变化及时更新基准帧特征的能力,同时引入特征点匹配算法又可以避免由于更新基准帧特征带来的错误跟踪。

    基于尺度空间的多模态图像配准方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN112017221B

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202010879061.5

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 本发明涉及一种基于尺度空间的多模态图像配准方法、装置和设备,通过对待配准的两个原始图像进行预处理,分别得到每个原始图像对应的配准用图像;提取尺度空间金字塔中分辨率最高的尺度空间图像中的基准Harris角点作为特征点;确定特征点在每层尺度空间图像中的PIIFD特征描述符;根据PIIFD特征描述符,得到相匹配的特征点对数量最高的目标层图像匹配对;根据目标层图像匹配对中相匹配的特征点对的坐标关系,对两个配准用图像进行空间配准,实现了多模态图像的配准,能够适应可见光、红外、多光谱、高光谱、雷达等多种类型数据图像,图像的配准精度高、稳定性好,能够有效提高图像配准效率。

Patent Agency Ranking