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公开(公告)号：CN110857146A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810972778.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D5/00
Abstract: 本发明公开了一种搭载多架旋翼无人机的运载系统，该运载系统包括舱体，在所述舱体中安装有多个套筒，在各个套筒中都设置有可被弹射出的旋翼无人机；在所述套筒内侧底部设置有弹射部，所述弹射部能够从套筒的底部弹射至套筒的顶部，进而将旋翼无人机从所述套筒中弹出；从而可以使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力，从而完成本发明。
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公开(公告)号：CN110857146B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201810972778.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D5/00
Abstract: 本发明公开了一种搭载多架旋翼无人机的运载系统，该运载系统包括舱体，在所述舱体中安装有多个套筒，在各个套筒中都设置有可被弹射出的旋翼无人机；在所述套筒内侧底部设置有弹射部，所述弹射部能够从套筒的底部弹射至套筒的顶部，进而将旋翼无人机从所述套筒中弹出；从而可以使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力，从而完成本发明。
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公开(公告)号：CN116222557A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310056277.5
申请日：2023-01-17
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种封闭堆场无人机导航方法及采用该导航方法的智能盘检方法，该导航方法通过因子图优化方法对多个传感器的观测值进行融合，获得无人机实时位姿信息，基于获得的无人机位姿信息进行导航，所述多个传感器包括搭载在无人机上的激光雷达、IMU，设置在地面的标识码，以及设置在无人机上用于检测标识码的云台相机。本发明公开的封闭堆场无人机导航方法，在封闭堆场环境中可长期使用，不易出现失效状况。
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公开(公告)号：CN110871904A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810996785.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种搭载旋翼无人机的分离式运载系统，该系统包括可分离的承载段和动力段；承载段用于承载旋翼无人机，动力段为运载系统的飞行提供前进动力和导航制导能力；具体来说，在所述承载段中安装有可容纳旋翼无人机套筒，当所述运载系统到达预定空域后，承载段和动力段分离，所述套筒将其内的旋翼无人机弹出，再通过承托板上移来使得旋翼无人机与套筒分离，从而可以使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。
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公开(公告)号：CN114777768A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210210794.9
申请日：2022-03-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种卫星拒止环境高精度定位方法、系统及电子设备。本发明所提供的卫星拒止环境高精度定位方法包括获取激光雷达在大地坐标系的位姿；对激光雷达在大地坐标系的位姿和IMU采集的信息进行融合；以及对融合后的激光雷达在大地坐标系的位姿通过因子图优化与激光雷达及IMU进行信息融合与全局修正。本发明通过布置少量的aruco标记就能够在拒止环境中对激光雷达进行全局修正，从而大幅度提高导航精度以及系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110861781A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810982421.7
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明公开了一种箭载旋翼无人机控制系统，该系统包括卫星信号接收模块和无人机弹射控制模块；所述卫星信号接收模块用于获知无人机/运载系统的状态信息，所述无人机弹射控制模块用于在无人机/运载系统的状态信息达到预设值时控制旋翼无人机从运载系统中弹出，其中，所述无人机/运载系统的状态信息包括经纬度坐标值、高度值、竖直方向的速度分量和水平方向上的速度分量。该系统还包括输入模块，通过所述输入模块设定所述预设值，以便于适应不同的使用状况，选择对应的旋翼无人机弹出时机，以便于最大程度地使用运载系统，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。
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公开(公告)号：CN110871904B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810996785.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种搭载旋翼无人机的分离式运载系统，该系统包括可分离的承载段和动力段；承载段用于承载旋翼无人机，动力段为运载系统的飞行提供前进动力和导航制导能力；具体来说，在所述承载段中安装有可容纳旋翼无人机套筒，当所述运载系统到达预定空域后，承载段和动力段分离，所述套筒将其内的旋翼无人机弹出，再通过承托板上移来使得旋翼无人机与套筒分离，从而可以使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。
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公开(公告)号：CN110857149A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810966514.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可回收式搭载旋翼无人机的运载系统，该运载系统中禁锢有旋翼无人机，该运载系统能够快速抵达预定空域，并且能够在抵达预定空域后将其内部禁锢的旋翼无人机弹射出来，使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力，另外该系统中的运载系统还可以回收，经过适宜的处理后还可以进行二次运载作业。
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公开(公告)号：CN110857148A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810960705.6
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种载运系统上的旋翼无人机弹射系统，该弹射系统弹射装置由用于容纳并保护无人机的套筒及位于套筒内腔下端的弹射装置构成。所述旋翼无人机折叠收纳后固定在弹射装置上端支撑型架上，所述弹射装置上端可将所载无人机从套筒内腔底部推送至腔体外，可使载运系统搭载体系到达预定空域时，将旋翼无人机从该搭载系统内弹出载运系统，后通过承托板上移来使旋翼无人机与搭载系统分离，无人机即可在预定空域完成目标定位、地形测绘、战场指引等任务。该弹射系统可使得旋翼无人机可快速地、无额外能源消耗地抵达本难以被部署的作业空域，大幅提高了旋翼无人机的能源利用率，提高了部署性能，使得旋翼无人机具备执行复杂任务的能力。
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公开(公告)号：CN214776508U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202121033938.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64C1/30
Abstract: 本实用新型公开了一种可折叠无人机结构，该结构包括折叠架机身端(1)、折叠架机臂端(2)，折叠架机身端(1)与无人机机身固定连接，折叠架机臂端(2)一端与无人机机臂固定连接，另一端与折叠架机身端(1)通过销轴(3)连接,在折叠架机臂端(2)上设置有挡销(4)，在折叠架机身端(1)上设置有弧形的限位槽(11)，在折叠架机臂端(2)上设置有滑止槽(21)，挡销(4)安装在滑止槽(21)中，在限位槽(11)的两端设置有锁定槽(12)，当挡销(4)沿限位槽(11)滑动时，挡销(4)位于滑止槽(21)的一端，当挡销(4)进入锁定槽(12)时，挡销(4)位于滑止槽(21)的另一端。根据本实用新型公开的可折叠无人机结构，具有零件简单、可靠性高、磨损小、使用寿命长等诸多优点。
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