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公开(公告)号：CN110857146B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201810972778.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D5/00
Abstract: 本发明公开了一种搭载多架旋翼无人机的运载系统，该运载系统包括舱体，在所述舱体中安装有多个套筒，在各个套筒中都设置有可被弹射出的旋翼无人机；在所述套筒内侧底部设置有弹射部，所述弹射部能够从套筒的底部弹射至套筒的顶部，进而将旋翼无人机从所述套筒中弹出；从而可以使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力，从而完成本发明。
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公开(公告)号：CN110865404A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810990090.1
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种多架旋翼无人机协同作业的目标定位系统，该系统包括运载有多架旋翼无人机的运载装置和设置在旋翼无人机中的机载系统，所述机载系统包括图像捕捉装置和卫星信号接收装置；通过所述图像捕捉装置捕获目标位置并记录目标与旋翼无人机之间的距离，通过所述卫星信号接收装置获得旋翼无人机自身的位置信息，当所述运载装置到达预定空域时，旋翼无人从机运载装置中弹出，机载系统启动工作，在所述图像捕捉装置捕获到目标位置后，所述旋翼无人机绕着目标飞行，并实时将图像捕捉装置和卫星信号接收装置获得的信息传递至地面站，从而在地面站中可以对多架旋翼无人机的数据信息进行处理，最终获得精确的目标位置信息。
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公开(公告)号：CN110683070A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810724825.6
申请日：2018-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开了一种箭载旋翼无人机，该无人机装载在火箭等运载设备中，通过运载设备将无人机运送至预定空域后，运载设备中的整流罩打开，无人机从运载设备中脱离，无人机螺旋桨启动工作，经过短距离的飞行后即可达到任务地点并开展相关工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的可能性。
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公开(公告)号：CN110683069A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810724701.8
申请日：2018-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开了一种搭载旋翼无人机的箭机系统，该系统包括旋翼无人机和运载设备，无人机装载在火箭等运载设备中，通过运载设备将无人机运送至预定空域后，运载设备中的整流罩打开，无人机从运载设备中脱离，无人机螺旋桨启动工作，经过短距离的飞行后即可达到任务地点并开展相关工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。
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公开(公告)号：CN110871904B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810996785.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种搭载旋翼无人机的分离式运载系统，该系统包括可分离的承载段和动力段；承载段用于承载旋翼无人机，动力段为运载系统的飞行提供前进动力和导航制导能力；具体来说，在所述承载段中安装有可容纳旋翼无人机套筒，当所述运载系统到达预定空域后，承载段和动力段分离，所述套筒将其内的旋翼无人机弹出，再通过承托板上移来使得旋翼无人机与套筒分离，从而可以使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110857149A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810966514.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可回收式搭载旋翼无人机的运载系统，该运载系统中禁锢有旋翼无人机，该运载系统能够快速抵达预定空域，并且能够在抵达预定空域后将其内部禁锢的旋翼无人机弹射出来，使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力，另外该系统中的运载系统还可以回收，经过适宜的处理后还可以进行二次运载作业。
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公开(公告)号：CN110857148A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810960705.6
申请日：2018-08-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种载运系统上的旋翼无人机弹射系统，该弹射系统弹射装置由用于容纳并保护无人机的套筒及位于套筒内腔下端的弹射装置构成。所述旋翼无人机折叠收纳后固定在弹射装置上端支撑型架上，所述弹射装置上端可将所载无人机从套筒内腔底部推送至腔体外，可使载运系统搭载体系到达预定空域时，将旋翼无人机从该搭载系统内弹出载运系统，后通过承托板上移来使旋翼无人机与搭载系统分离，无人机即可在预定空域完成目标定位、地形测绘、战场指引等任务。该弹射系统可使得旋翼无人机可快速地、无额外能源消耗地抵达本难以被部署的作业空域，大幅提高了旋翼无人机的能源利用率，提高了部署性能，使得旋翼无人机具备执行复杂任务的能力。
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公开(公告)号：CN110683072A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810726164.0
申请日：2018-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开了一种箭载旋翼无人机投射方法，该方法中，首先启动运载设备，使得运载设备飞向预定空域，在到达预定空域后展开运载设备上的整流罩，裸露出其下方的旋翼无人机，再弹出运载设备上禁锢的旋翼无人机，最后旋翼无人机的悬臂回弹至水平位置，旋翼无人机启动工作，无人机经过短距离的飞行后即可达到任务地点并开展相关工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的可能性。
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公开(公告)号：CN110865404B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810990090.1
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种多架旋翼无人机协同作业的目标定位系统，该系统包括运载有多架旋翼无人机的运载装置和设置在旋翼无人机中的机载系统，所述机载系统包括图像捕捉装置和卫星信号接收装置；通过所述图像捕捉装置捕获目标位置并记录目标与旋翼无人机之间的距离，通过所述卫星信号接收装置获得旋翼无人机自身的位置信息，当所述运载装置到达预定空域时，旋翼无人从机运载装置中弹出，机载系统启动工作，在所述图像捕捉装置捕获到目标位置后，所述旋翼无人机绕着目标飞行，并实时将图像捕捉装置和卫星信号接收装置获得的信息传递至地面站，从而在地面站中可以对多架旋翼无人机的数据信息进行处理，最终获得精确的目标位置信息。
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公开(公告)号：CN110871904A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810996785.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种搭载旋翼无人机的分离式运载系统，该系统包括可分离的承载段和动力段；承载段用于承载旋翼无人机，动力段为运载系统的飞行提供前进动力和导航制导能力；具体来说，在所述承载段中安装有可容纳旋翼无人机套筒，当所述运载系统到达预定空域后，承载段和动力段分离，所述套筒将其内的旋翼无人机弹出，再通过承托板上移来使得旋翼无人机与套筒分离，从而可以使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。
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