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公开(公告)号：CN110861781A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810982421.7
申请日：2018-08-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明公开了一种箭载旋翼无人机控制系统，该系统包括卫星信号接收模块和无人机弹射控制模块；所述卫星信号接收模块用于获知无人机/运载系统的状态信息，所述无人机弹射控制模块用于在无人机/运载系统的状态信息达到预设值时控制旋翼无人机从运载系统中弹出，其中，所述无人机/运载系统的状态信息包括经纬度坐标值、高度值、竖直方向的速度分量和水平方向上的速度分量。该系统还包括输入模块，通过所述输入模块设定所述预设值，以便于适应不同的使用状况，选择对应的旋翼无人机弹出时机，以便于最大程度地使用运载系统，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。
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公开(公告)号：CN110683071A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810725967.4
申请日：2018-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开了一种搭载旋翼无人机的运载系统，该运载系统中禁锢有旋翼无人机，该运载系统能够快速抵达预定空域，并且能够在抵达预定空域后将其内部禁锢的旋翼无人机弹射出来，使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。
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公开(公告)号：CN110857146A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810972778.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D5/00
Abstract: 本发明公开了一种搭载多架旋翼无人机的运载系统，该运载系统包括舱体，在所述舱体中安装有多个套筒，在各个套筒中都设置有可被弹射出的旋翼无人机；在所述套筒内侧底部设置有弹射部，所述弹射部能够从套筒的底部弹射至套筒的顶部，进而将旋翼无人机从所述套筒中弹出；从而可以使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力，从而完成本发明。
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公开(公告)号：CN110857146B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201810972778.7
申请日：2018-08-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64D5/00
Abstract: 本发明公开了一种搭载多架旋翼无人机的运载系统，该运载系统包括舱体，在所述舱体中安装有多个套筒，在各个套筒中都设置有可被弹射出的旋翼无人机；在所述套筒内侧底部设置有弹射部，所述弹射部能够从套筒的底部弹射至套筒的顶部，进而将旋翼无人机从所述套筒中弹出；从而可以使得旋翼无人机直接在预定空域开始工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力，从而完成本发明。
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公开(公告)号：CN107065566B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201710360800.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种导弹控制系统各环节误差分配方法，可以实现导弹控制系统命中精度误差向控制系统内部各环节实际物理系统误差的分配。步骤一、由已分配给控制系统的命中精度误差，按照设定权重，将控制系统的命中精度误差分配给控制系统作为各环节引起的命中精度误差；步骤二、分别以导引头误差、弹上计算机误差、舵机误差作为输入，导弹位置变化为输出，推导自身误差到导弹位置的传递函数；步骤三、根据得到的由各环节对应的到导弹位置的传递函数，分别得到自身误差引起导弹位置变化的稳态增益；步骤四、将控制系统各环节引起的命中精度误差，分别除以各环节自身误差引起的导弹位置变化的稳态增益，即为导弹控制系统自身物理系统对应的误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110865404A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810990090.1
申请日：2018-08-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种多架旋翼无人机协同作业的目标定位系统，该系统包括运载有多架旋翼无人机的运载装置和设置在旋翼无人机中的机载系统，所述机载系统包括图像捕捉装置和卫星信号接收装置；通过所述图像捕捉装置捕获目标位置并记录目标与旋翼无人机之间的距离，通过所述卫星信号接收装置获得旋翼无人机自身的位置信息，当所述运载装置到达预定空域时，旋翼无人从机运载装置中弹出，机载系统启动工作，在所述图像捕捉装置捕获到目标位置后，所述旋翼无人机绕着目标飞行，并实时将图像捕捉装置和卫星信号接收装置获得的信息传递至地面站，从而在地面站中可以对多架旋翼无人机的数据信息进行处理，最终获得精确的目标位置信息。
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公开(公告)号：CN110683070A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810724825.6
申请日：2018-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开了一种箭载旋翼无人机，该无人机装载在火箭等运载设备中，通过运载设备将无人机运送至预定空域后，运载设备中的整流罩打开，无人机从运载设备中脱离，无人机螺旋桨启动工作，经过短距离的飞行后即可达到任务地点并开展相关工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的可能性。
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公开(公告)号：CN110683069A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201810724701.8
申请日：2018-07-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明公开了一种搭载旋翼无人机的箭机系统，该系统包括旋翼无人机和运载设备，无人机装载在火箭等运载设备中，通过运载设备将无人机运送至预定空域后，运载设备中的整流罩打开，无人机从运载设备中脱离，无人机螺旋桨启动工作，经过短距离的飞行后即可达到任务地点并开展相关工作，如拍照、探测、红外定位等，通过这种方式能够使得旋翼无人机可快速地、无能量消耗地抵达本来难以抵达的作业空域，大大提高了旋翼无人机的作业效率，拓展了作业能力，使得旋翼无人机具备执行更多任务的能力。
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公开(公告)号：CN107179021A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710447968.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41G7/24
CPC classification number: F41G7/24
Abstract: 本发明提供一种驾束制导体制下的多弹协同高精度制导控制方法，采用多弹协同制导的方式，将后续发射的导弹跟踪导引波束中心线过程中形成的跟踪误差发送给前续发射的导弹，前续发射的导弹将接收到的跟踪误差作为开环误差补偿指令，引入到其控制系统中，能够大幅度提高制导控制系统的型别，有效解决导弹跟踪导引波束中心线时，容易造成导弹脱靶甚至飞出导引波束而失控的问题；同时在完成跟踪误差的修正后，又根据前续发射的导弹获取的目标位置计算制导站跟踪目标过程中形成的目标指示误差，然后把目标指示误差发送给后续发射的导弹，让后续发射的导弹根据目标指示误差修正其跟踪的导引波束中心线，从而大幅度消除目标指示误差对导弹命中精度的影响。
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公开(公告)号：CN107065566A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710360800.8
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种导弹控制系统各环节误差分配方法，可以实现导弹控制系统命中精度误差向控制系统内部各环节实际物理系统误差的分配。步骤一、由已分配给控制系统的命中精度误差，按照设定权重，将控制系统的命中精度误差分配给控制系统作为各环节引起的命中精度误差；步骤二、分别以导引头误差、弹上计算机误差、舵机误差作为输入，导弹位置变化为输出，推导自身误差到导弹位置的传递函数；步骤三、根据得到的由各环节对应的到导弹位置的传递函数，分别得到自身误差引起导弹位置变化的稳态增益；步骤四、将控制系统各环节引起的命中精度误差，分别除以各环节自身误差引起的导弹位置变化的稳态增益，即为导弹控制系统自身物理系统对应的误差。
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