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公开(公告)号：CN116668813A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310557352.6
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的叶片表型获取装置及方法，属于图像采集技术领域，装置包括：叶片固定箱的吸附面设有多个气孔，抽气设备与叶片固定箱的气孔连通；在抽气设备工作的情况下，叶片在气孔的吸附作用下与吸附面贴合；图像采集设备对吸附面进行图像采集；图像采集设备通过叶片固定箱与工控机通信连接；工控机接收图像采集设备通过叶片固定箱发送的图像信息，以生成叶片的表型。本发明提供的叶片表型获取装置及方法，通过将叶片与吸附面进行吸附贴合，便于获取植物叶片二维图像表型，减少人工操作耗费的时间，降低三维叶片的二维投影图像提取表型的误差，自动化程度高、操作简单便捷，能够低成本地实现对叶片表型的高效采集。
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公开(公告)号：CN115951623B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310227652.8
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明提供一种控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：在获取到第一目标操作信息的情况下，获取目标操作键状态信息；基于目标操作键状态信息和目标对应关系，在各原始控制对象中确定当前控制对象，目标对应关系用于描述第二操作键的操作键状态与各原始控制对象之间的对应关系；基于当前控制对象和第一目标操作信息，生成第一控制指令；向当前控制对象发送第一控制指令。本发明提供的控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，在需要对多个控制对象进行控制的情况下，用户能仅通过对一个遥控器的操作，就实现对多个控制对象的控制，能简化用户的操作，能提高多控制对象的控制效率。
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公开(公告)号：CN116051645A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310102491.X
申请日：2023-01-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的作物群体的表型获取方法及装置，属于农业信息技术领域，包括：获取目标地块内作物群体的目标点云数据；根据所述目标地块内作物群体的小区种植方式，对所述目标点云数据进行三维点云分割，确定每个种植小区的小区作物点云；对所述每个种植小区的小区作物点云进行表型解析，得到所述目标地块内作物的表型。本发明提供的作物群体的表型获取方法及装置，通过对基于轨道式表型平台获取的点云数据进行自动分割，从而得到只包含各个种植小区中作物的点云数据，进而快速地解析作物的表型，实现了对表型平台获取的高时序点云数据进行自动化、批量化处理和解析。
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公开(公告)号：CN115951623A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310227652.8
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明提供一种控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，涉及智慧农业技术领域，该方法包括：在获取到第一目标操作信息的情况下，获取目标操作键状态信息；基于目标操作键状态信息和目标对应关系，在各原始控制对象中确定当前控制对象，目标对应关系用于描述第二操作键的操作键状态与各原始控制对象之间的对应关系；基于当前控制对象和第一目标操作信息，生成第一控制指令；向当前控制对象发送第一控制指令。本发明提供的控制方法、装置、系统、移动体、电子设备及存储介质，在需要对多个控制对象进行控制的情况下，用户能仅通过对一个遥控器的操作，就实现对多个控制对象的控制，能简化用户的操作，能提高多控制对象的控制效率。
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公开(公告)号：CN120047815A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411951214.7
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/52 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种高通量DUS测试方法、装置及存储介质。该高通量DUS测试方法包括：基于目标分割模型对目标的待处理图像进行语义分割，得到语义分割结果；所述目标分割模型是基于密集连接空洞空间金字塔池化DenseASPP模块以及多尺度扩张注意力MSDA模块构建的语义分割模型；基于所述语义分割结果利用高通量表型技术获取所述目标的表型性状；基于所述表型性状确定待识别作物的品种。本发明提供的高通量DUS测试方法、装置及存储介质，显著提高DUS测试的自动化程度，提高了DUS测试效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115219439B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202210635690.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物高通量表型平台工况检测方法及装置，所述方法包括：获取植物高通量表型平台的目标检测数据；所述目标检测数据包括待检测植物的图像数据和点云数据；基于所述目标检测数据，确定所述植物高通量表型平台的成像单元的运动速度误差和所述成像单元的高度误差。本发明的植物高通量表型平台工况检测方法，通过对植物高通量表型平台所采集的图像数据以及点云数据进行分析，可以实现对植物高通量表型平台的成像单元的运动速度误差以及高度误差进行分析，实现对植物高通量表型平台的工况进行监控与检测，方便及时检修，进而便于植物高通量表型平台能够稳定、高效地获取检测数据。
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公开(公告)号：CN119722834A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411632634.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T11/00
Abstract: 本申请提供一种基于叶型图谱的作物鉴定方法和装置，涉及作物鉴定技术领域，包括：对目标作物的各个品种的叶片三维网格模型进行网格细分和平面参数化，得到各个品种的叶片二维网格模型；确定各个品种的叶片二维网格模型的多个表型特征参数以及各个品种的叶片平均二维网格模型；对多个表型特征参数进行筛选，确定多个关键表型特征参数，并基于多个关键表型特征参数和各个品种的叶片平均二维网格模型，确定目标作物的二维叶型图谱；基于目标作物的二维叶型图谱，对待鉴定作物进行品种鉴定。本申请提供的方法和装置，实现了面向大规模作物群体的表型大数据分析和知识挖掘，实现了根据叶型对作物的品种进行准确地识别。
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公开(公告)号：CN119494191A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411299184.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06F30/20 , G06T17/05 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06T5/70 , G06T7/30
Abstract: 本发明提供一种轨道式高通量作物表型平台数字孪生地图构建方法及装置，方法包括：根据搭建的轨道表型平台采集种植地块区域的多源表型数据，并在数字孪生空间中构建轨道表型平台孪生体；对多源表型数据进行预处理，得到种植地块区域的三维点云数据以及植株表型预处理数据；根据植株表型预处理数据，构建得到植株孪生体；构建种植地块区域的区域环境孪生体，并在数字孪生空间中将轨道表型平台孪生体、植株孪生体、区域环境孪生体进行集成，得到数字孪生地图。通过本申请，用以克服植物表型数字孪生构建时缺乏对植株本体的数字孪生构建，且在表型平台采集的多模态数据，缺乏在统一孪生空间中进行融合应用的缺陷。
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公开(公告)号：CN118628537A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410755743.3
申请日：2024-06-12
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种作物三维表型解析方法、装置、设备及介质，方法包括：按照预设天数间隔获取目标区域的多个第一目标3D点云集；基于多个第一目标3D点云集进行点云配准，得到多个第二目标3D点云集；基于每个第二目标3D点云集进行单株盆栽作物分割，得到每个第二目标3D点云集中每个单株3D点云集；基于每个第二目标3D点云集中每个单株3D点云集进行植株分割，得到每个第二目标3D点云集中每个植株3D点云集；基于每个第二目标3D点云集中每个植株3D点云集进行时序表型解析，得到每个植株的时序表型解析结果。本发明提供的作物三维表型解析方法，不仅可以实现作物3D表型数据的自动化解析，还可以极大提高作物3D解析的精度。
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公开(公告)号：CN117934605A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311808583.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业信息技术领域，尤其涉及一种作物群体株高整齐度测算方法、装置、设备及介质。本发明通过将目标作物群体分割为小区，再分割为栅格，由于目标作物栅格的数量与目标作物小区的目标作物植株数量相同，因此可以根据栅格的三维点云数据确定目标作物小区的株高整齐度，进而可以确定目标作物群体的整齐度，实现基于点云数据的自动化、高空间分辨率的整齐度测算，提高了测算效率，降低劳动成本，并可扩大测算的面积，同时本发明可以实现非接触式测算，进一步提高了整齐度测算结果的可用性。
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