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公开(公告)号：CN109572977A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811327572.5
申请日：2018-11-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种带位置锁紧功能的油润滑电动舵机，涉及深海舷外的电动舵机设计领域；包括力矩电机、滚柱丝杠副、自增压油箱、锁紧活塞杆、锁紧阀块、电磁锁紧阀和舵机外壳；其中，舵机外壳为内部设置有中空内腔的壳体结构；力矩电机沿轴向固定安装在舵机外壳内腔轴向一端；滚柱丝杠副沿轴向固定安装在力矩电机的轴线处；锁紧活塞杆与滚柱丝杠副同轴对接；自增压油箱水平设置在舵机外壳的顶部；锁紧阀块的开口端沿轴向套装在自增压油箱轴向一端的外壁；电磁锁紧阀固定安装在锁紧阀块轴向外端处；舵机外壳的内腔中填充满润滑油液；本发明不仅具备操舵功能外，还具有海水压力补偿、任意位置断电锁紧、润滑油液自主循环过滤等功能。
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公开(公告)号：CN109519449A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811437354.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B21/08 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及一种集成式机电伺服机构，由EHA作动器和EMA作动器两种不同原理的机电伺服机构与离合器共同组成冗余系统，通过离合器来实现两种伺服机构间的反复切换。其中EHA作动器、EMA作动器和离合器均采用模块化设计，各自功能独立；EHA作动器为对称缸结构，芯部中空；EMA作动器嵌入EHA作动器，实现两种伺服机构的系统并联；EMA作动器采用整体式自润滑自清洁结构设计，通过闭式液压循环系统实现了对EMA丝杠和轴承等重要部件的润滑和清洁，保证了伺服机构长时间工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN106337845A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610810935.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F15B11/00 , F04C11/003 , F04C11/008 , F15B13/02 , F15B15/18 , F15B2013/006 , F15B2211/20546 , F15B2211/20569 , F15B2215/30
Abstract: 本发明涉及作动器的控制设备领域，公开了一种双向机电静压控制装置，包括设置在支撑板上的电机泵组件、液压油箱和集成阀块，所述集成阀块上设置有控制阀组件；所述电机泵组件包括双输出轴电机，所述双输出轴电机的两侧输出轴分别连接有第一螺杆泵和第二螺杆泵，所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵的低压油口均与所述液压油箱连接，所述第一螺杆泵和所述第二螺杆泵的高压油口分别连接有第一油路和第二油路，所述第一油路用于连接作动器的一油腔，所述第二油路用于连接作动器的另一油腔。本发明采用两个螺杆泵与双输出轴电机组成电机泵，在双向静压控制装置对作动器工作时，降低了自身的震动及空气噪音。
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公开(公告)号：CN118362283A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410296324.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于囊式浮力均衡装置的模块化多模式加载平台，包括：加载囊体模块、动力能源模块和控制驱动器；其中，所述动力能源模块和所述控制驱动器相连接；所述动力能源模块与所述加载囊体模块相连接；所述加载囊体模块包裹住被测浮力均衡装置的浮力均衡油囊；所述控制驱动器控制所述动力能源模块调节加载囊体模块内的负载压力，从而实现对被测浮力均衡装置的浮力均衡油囊在预设的不同水下深度工况环境的加载模拟。本发明可实现水下航行器浮力均衡装置的加载试验需求，通过控制囊式浮力均衡装置的模块化多模式加载平台中加载囊体组件内负载压力的大小变化来进行对浮力均衡装置不同水下深度负载工况时的模拟试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116337494A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211430907.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种具有自适应间隙补偿功能的高精度加载方法，包括：建立电操舵伺服加载系统的间隙误差模型；根据被测伺服机构位移传感器采样值和电操舵伺服加载系统加载液压缸采样值对间隙误差模型中的待辨识的迟滞特性参数进行辨识；基于辨识迟滞特性参数后的间隙误差模型，得到与加载液压缸位移采样值对应的被测伺服机构位移真实值；加载液压缸根据伺服机构位移真实值和加载曲线，对伺服机构输出加载力。本发明实现了电操舵系统的高精度加载。
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公开(公告)号：CN115806038A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211429862.7
申请日：2022-11-15
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种大潜深UUV用高集成舷外自锁式舵机系统，控制驱动器依次通过耐压分线盒和结构化电缆连接浸油舵机；耐压分线盒、结构化电缆和浸油舵机位于舱外；控制驱动器位于舱内或舱外；耐压分线盒包括水密连接器和普通连接器；当控制驱动器位于舱内时，控制驱动器为非耐压控制驱动器；当控制驱动器位于舱外时，控制驱动器为耐压控制驱动器，包括第二壳体和设于第二壳体内部的电路板，第二壳体中设有第一腔体和第二腔体，第一腔体与耐压分线盒连通，电路板置于第二腔体中，电路板与电缆一端连接，电缆另一端穿出第一腔体连接水密连接器，电缆与第一腔体之间设有密封机构。本发明结构紧凑，集成度高，适用于深水下4000米下的深水环境。
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公开(公告)号：CN109519449B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811437354.7
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F15B21/08 , F15B13/02 , F15B21/041
Abstract: 本发明涉及一种集成式机电伺服机构，由EHA作动器和EMA作动器两种不同原理的机电伺服机构与离合器共同组成冗余系统，通过离合器来实现两种伺服机构间的反复切换。其中EHA作动器、EMA作动器和离合器均采用模块化设计，各自功能独立；EHA作动器为对称缸结构，芯部中空；EMA作动器嵌入EHA作动器，实现两种伺服机构的系统并联；EMA作动器采用整体式自润滑自清洁结构设计，通过闭式液压循环系统实现了对EMA丝杠和轴承等重要部件的润滑和清洁，保证了伺服机构长时间工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN106628075B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201510728728.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B63G8/20
Abstract: 本发明属于一种操舵机构，具体公开一种异构并联冗余操舵机构，该机构的液压操舵内设有电动操舵，液压操舵的端部与离合的端部连接；液压操舵的液压作动杆位于液压壳体内，液压端盖安装于液压壳体上，尾罩安装于液压端盖上；电动操舵的推力轴承通过背母固定于丝杠一端外，丝杠另一端外套有丝杠螺母；限位盖安装于电动壳体上力矩电机安装于电动壳体左端，丝杠螺母外套有电动作动杆，电动作动杆安装在丝杠螺母上；离合的小活塞通过卡扣与轴销连接，小活塞位于锁壳体内，盖板位于锁壳体上端面，锁壳体通过安装在离合器壳体上；高位油管和低位油管的一端安装在锁壳体上，另一端位于离合器壳体上。该机构能够降低潜艇振动和噪声，打造静音潜艇。
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公开(公告)号：CN106402098B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610911657.2
申请日：2016-10-19
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及潜艇技术领域，尤其涉及一种机电静压控制系统，包括控制单元、作动器组和控制器，控制单元与作动器组均设置于舱体外，控制器设置于舱体内，控制器分别与作动器组和控制单元连接，控制单元包括多个电机泵和多个控制阀块，每个电机泵分别与各个控制阀块连接，作动器组包括与控制阀块一一对应连接的作动器。本发明提供了一种潜艇舷外工作的机电余度静压控制系统，控制器设在舱内，通过水密电缆分别与作为舱外设备的控制单元和作动器连接，由此实现将控制单元安装到潜艇外部，大大增加艇内空间，方便艇内人员工作的效果。每个控制阀块与多个电机泵连接的结构设置，实现了对控制阀块运作的驱动备份功能，实现整个系统的余度静压配置。
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