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公开(公告)号：CN112273025B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011009315.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种分布式立体穴盘育苗水肥精准管控系统和方法，采用多个补液管道并联，并采用微型网式灌水系统，直接从幼苗根部进行水肥供给，结合中央控制单元的控制，实现了不同营养液原液组分或不同营养液比例配比的集成控制，当同一个育苗间在同一时间段进行多种作物育苗时，可以更灵活的根据作物及不同幼苗阶段进行灌溉施肥；基于环境因子和基质水分构建不同幼苗不同生育阶段水肥决策模型，使不同作物幼苗不同生育阶段获得最佳的水肥需求量，对高产、高效，节水、节肥和保护生态环境具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN110521345B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910784822.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械及其自动化控制领域，特别是涉及一种气力针式播种装置及其控制方法，播种装置包括：传送机构、机架、吸嘴、负压机构和翻转机构，机架固定于传送机构的上方，吸嘴为多排且多排吸嘴分布在一个旋转轴的外周，旋转轴能够带动吸嘴一同旋转，吸嘴设置于种盘的下方，负压机构与每排吸嘴一一对应连接，翻转机构与旋转轴连接；播种方法采用多排吸嘴交替连续完成播种，合理的利用了一排吸嘴完成排种后，返回种盘进行下一次取种的过程，实现进行一次圆弧往复运动完成多次播种，有效利用了排种后返回种盘进行下一次取种过程中所消耗的时间，减小了设备运行能耗，大大提高了播种的效率。
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公开(公告)号：CN113545242A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110653087.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种温室自动除湿器及其控制方法，所述温室自动除湿器包括太阳能发电装置、除湿箱、除湿模块及控制器；除湿箱内形成有风腔；除湿箱的箱壁上设有进风口与出风口；进风口设有第一温湿度传感器；出风口设有风机；除湿模块设于风腔；除湿模块与太阳能发电装置电性连接；控制器分别与第一温湿度传感器及除湿模块通讯连接，第一温湿度传感器用于检测温室内的温湿度值；控制器在温室内的湿度值低于预设阈值的情况下，控制启动除湿模块，直至温室的湿度处于预设阈值的范围内。本发明节能效果好，智能化程度高，可实现对温室内湿度的精准控制。
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公开(公告)号：CN112580646A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011446794.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种番茄果实成熟度分割方法及采摘机器人，该方法包括对基于区域的掩膜卷积神经网络算法主干网络进行改进，并优化掩膜分支损失函数，获得改进基于区域的掩膜卷积神经网络模型，减少特征信息集成过程中重复的可能性；根据不同类别的番茄图片训练集对所述改进基于区域的掩膜卷积神经网络模型进行训练，获得识别模型，获取番茄果实的果实图片，通过所述识别模型对所述果实图片进行识别，获得所述果实图片的分割结果，提高番茄果实的识别效率和准确率。
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公开(公告)号：CN112273025A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011009315.4
申请日：2020-09-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种分布式立体穴盘育苗水肥精准管控系统和方法，采用多个补液管道并联，并采用微型网式灌水系统，直接从幼苗根部进行水肥供给，结合中央控制单元的控制，实现了不同营养液原液组分或不同营养液比例配比的集成控制，当同一个育苗间在同一时间段进行多种作物育苗时，可以更灵活的根据作物及不同幼苗阶段进行灌溉施肥；基于环境因子和基质水分构建不同幼苗不同生育阶段水肥决策模型，使不同作物幼苗不同生育阶段获得最佳的水肥需求量，对高产、高效，节水、节肥和保护生态环境具有重要的现实意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108849119B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810827198.9
申请日：2018-07-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，提供了一种日光温室幕布系统，包括安装在日光温室外的若干块幕布，每一块幕布的相对两侧边分别通过滑轮组滑动安装在一条滑轨上，在幕布的两端分别安装一个自动牵引装置，其中一个自动牵引装置安装在日光温室的前屋面底部，另一个自动牵引装置安装在日光温室后墙的底端，两个自动牵引装置相互配合使幕布整体沿滑轨滑动。本发明提供的日光温室幕布系统，通过滑轨帮助温室骨架分担幕布的压力，提高了耐用性；两个自动牵引装置相互配合，一张一弛使滑轮组沿滑轨向前屋面或后墙移动，并能使幕布沿温室外表面呈张紧状态，抵抗长时间运行或恶劣天气对幕布平整度的影响，整个过程不用人工参与，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN210695230U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921410425.4
申请日：2019-08-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/24
Abstract: 本实用新型涉及温室工程技术领域，公开了一种温室蓄热补温系统，包括连栋温室，还包括蓄能罐、散热装置、至少一个日光温室以及至少一个空气源热泵系统，日光温室通过空气源热泵系统连接于蓄能罐的第一换热侧，蓄能罐的第二换热侧连接于散热装置，散热装置安装于连栋温室中。该温室蓄热补温系统通过转运、储存和散热等一系列手段，利用日光温室蓄集的热量对连栋温室进行补温升温，有利于提高日光温室热能利用率，降低化石能源和电能等传统能源对连栋温室加温的能耗，整体系统简单，热交换效率高，运行能耗低，建造成本低。
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公开(公告)号：CN211437053U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201921475639.X
申请日：2019-09-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及蔬菜分拣流水线技术领域，公开了一种蔬菜分拣系统，包括用于放置蔬菜的传送机构，还包括控制器以及沿传送机构的传送方向依次设置的蔬菜识别机构和分拣机构；蔬菜识别机构包括相互连接的图像采集组件和图像识别处理器，图像采集组件的镜头朝向传送机构，图像识别处理器内置有神经网络模块，以判断图像采集组件获取的图像中的蔬菜是否合格；分拣机构用于选择性地移动蔬菜；分拣机构和图像识别处理器均电连接于控制器。该蔬菜分拣系统将机器视觉与机械分拣生产线相结合，适应范围更广，灵活性更高，通过深度学习训练，可以实现对叶菜的自动识别、分级和筛选。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210275108U
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201920972588.5
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本实用新型实施例提供一种温室作物灌溉施肥信息播报装置，包括：人体探测模块、灌溉施肥信息播报模块和灌溉施肥信息生成模块；灌溉施肥信息生成模块分别与人体探测模块、灌溉施肥信息播报模块电连接；其中，灌溉施肥信息包括灌溉量、施肥量和灌溉时间。本实用新型实施例提供的温室作物灌溉施肥信息播报装置，通过灌溉施肥实时决策中综合气象、土壤和作物各因素对作物生长的影响，通过模型预测实现对作物的按需灌溉施肥，在农民靠近时播报灌溉施肥信息，该温室作物灌溉施肥信息播报装置的结构更加简单、部署和使用更加方便、成本更低。
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公开(公告)号：CN216982989U
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202120985179.6
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01H1/02
Abstract: 本实用新型提供一种气流振动式设施作物自动授粉装置，包括移动底盘、定位识别装置、气动装置及控制装置；移动底盘上设有授粉机械臂；定位识别装置用于对设施作物上待授粉的花朵进行识别与定位；气动装置包括气动喷头，气动喷头设于授粉机械臂的执行末端；控制装置分别与移动底盘、授粉机械臂、定位识别装置及气动装置通讯连接。本实用新型便捷地实现了对雌雄同花的设施作物的精准化授粉，不仅提高了对设施作物的花朵授粉的适用性和可控性，还提高授粉作业效率。
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