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公开(公告)号：CN221483022U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202322635428.0
申请日：2024-07-12
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提供一种管道缝隙检测机器人，涉及管道缝隙检测技术领域，包括固定座，所述固定座的顶部固定有导向管，所述导向管的外表面靠近一侧边缘处设置有齿圈，所述齿圈的一侧开设有环形槽，所述导向管的一端固定有环形圈，所述环形圈卡合在环形槽的内部，所述齿圈的另一侧沿圆周方向等距固定有多个侧板，多个所述侧板的一侧均固定有超声波探伤器，本实用新型，将管道本体置于导向管的内部，然后将管道本体从导向管的一端向另一端前推输送，并且通过电机带动主动齿轮转动，使得主动齿轮与齿圈相互啮合，从而可以带动多个侧板转动，多个侧板转动的同时会带动超声波探伤器沿管道本体的外表面转动，从而对管道本体的侧壁进行探伤。
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公开(公告)号：CN220800620U
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202322429321.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有抗震功能的文物陈列柜，属于展示柜技术领域。一种具有抗震功能的文物陈列柜，包括柜体和底座，所述底座的上表面卡接有玻璃罩，所述柜体的顶端和底座的底端均开设有多个凹槽，所述凹槽的内侧壁固定连接有连接板，上下两个所述连接板之间设置有阻尼减震垫，所述阻尼减震垫的两端插接有十字形螺杆，所述十字形螺杆的外端端部螺纹连接有螺帽，上下两个相对的十字形螺杆的内端同时套接有橡胶弹簧；本实用新型，有专用的减震结构，有较好的抗震效果，能够保证展品放置的安全。
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公开(公告)号：CN220447199U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202322192062.4
申请日：2023-08-15
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B29C64/268 , B29C64/209 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型涉及激光增材制造技术领域，公开了一种超声辅助增材制造装置，包括基板，还包括：支撑架设置在基板的顶面上，支撑架上设有安装块，安装块上设有激光熔喷头；超声辅助部件包括：固定板、超声波压头和驱动组件，固定板设置在安装块上激光熔喷头的下方，固定板的中部位置设有圆形通孔，圆形通孔内转动连接有安装圆板，安装圆板上的中部位置设有供激光熔喷头的开口，超声波压头纵向固定在安装圆板上，驱动组件设置在固定板上，该超声辅助增材制造装置通过设置可将超声波压头进行弧形移动的超声辅助部件，使得在进行增材制造过程中超声波压头时刻作用于工件之上，提高成形件表面平整度，改善成形件的制造精度和力学性能。
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公开(公告)号：CN220325251U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202320467918.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型涉及电力输送技术领域，具体公开了一种电缆除冰机器人，包括机器人，机器人的上表面安装有电缆吊杆，电缆吊杆包括：第二舵机、下挂环、上挂环，下挂环与上挂环之间连接有弹性转轴，下挂环位于远离弹性转轴的一端外侧安装有常闭按钮，上挂环的上方连接有收卷绳索，机器人的一侧设置有机械手臂，机械手臂的一侧端安装有越障转轴，越障转轴的外侧安装有电缆辊，电缆辊的外侧端设置有三叶脚轮。常闭按钮接触障碍被挤压后使得第二舵机进行工作，驱动收卷电机将收卷绳索进行收卷，上挂环被展开，断开在线缆外侧的限位，方便通过障碍后再进行继续限位，配合越障电机驱动三角叶轮可以实现机器人的线缆越障目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220902879U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322645852.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B24B27/033 , B24B5/06 , B24B47/22 , B24B47/12 , B24B47/00
Abstract: 本实用新型提供一种管道铁锈打磨机器人，涉及管道加工技术领域，包括驱动套管、多个打磨块、多个支撑块和两个调节组件，调节组件包括固定环，所述固定环固定在驱动套管的内壁上，所述固定环的内部沿圆周方向等距开设有多个收纳槽，多个所述收纳槽的内部均滑动连接有推杆，本实用新型，将驱动套管置于管道本体的内部，然后通过启动与支撑块相互连接的调节组件，从而使得可以将驱动套管支撑在管道本体的内壁之间，在活动时通过支撑块上的滚珠在管道本体的内壁上滑动，并且通过启动与打磨块相互连接的调节组件，从而带动打磨块向外侧延伸，使得打磨块的打磨面与管道本体的内壁相互贴合，从而可以对铁锈进行打磨。
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公开(公告)号：CN222458855U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421412812.2
申请日：2024-06-20
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F16L55/28 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型涉及管道巡检机器人技术领域，公开了一种管道巡检机器人驱动装置，包括壳体，所述壳体的内部设置有驱动组件，所述壳体的前侧固定连接有连接环，所述连接环的内部固定连接有多个安装块，所述安装块的内部设置有两个滑槽一，两个所述滑槽一的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块的相近一侧固定连接有卡块，所述安装块的内部固定连接有弹力组件，所述连接环的内部滑动连接有连接块，所述连接块的外部开设有多个卡槽，所述连接块的外部开设有滑槽二，所述滑槽二的内部滑动连接有连接板。本实用新型中，通过连接板配合外置环向后对卡块进行顶动，使得卡块从连接块的内部脱离，继而可以将摄像器拆卸进行单独保存，防止损坏。
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公开(公告)号：CN221852200U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420436968.8
申请日：2024-03-07
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开了一种固定翼无人机测试平台，涉及无人机测试技术领域。本实用新型包括驱动安装架、升降舵安装架、方向舵安装架、连接架和副翼襟翼安装架，副翼襟翼安装架一侧开设有两个放置槽，放置槽相对两侧均滑动配合有弹性夹块；放置槽内滑动配合有挤压板，挤压板与两个弹性夹块之间均装设有传动组件。本实用新型通过设置的弹性夹块，在将副翼和襟翼放入副翼襟翼安装架上的放置槽内时，副翼和襟翼挤压挤压板，并通过传动组件使两个弹性夹块对副翼和襟翼进行夹持，在两个弹性夹块对副翼和襟翼夹持后，通过卡件对两个弹性夹块进行固定，能将副翼和襟翼固定在副翼襟翼安装架上，安装步骤简单，能做到免工具进行安装。
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公开(公告)号：CN220521041U
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202322020223.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种公路平整度检测装置，主要涉及公路路面检测技术领域；包括安装有行走轮的移动框架，在所述移动框架上设有用于带动行走轮转动的驱动结构，所述移动框架上设有用于带动高精度激光测距器在移动框架的内侧移动的平面移动装置，通过平面移动装置带动高精度激光测距器沿X向和Y向移动，所述高精度激光测距器的检测端指向公路路面，通过所述高精度激光测距器实时测量高精度激光测距器与公路路面之间的距离，并通过无线数据传输模组将测量数据发送到接收端；本实用新型能够精确测量公路路面的纵向平整度数据和横向平整度数据，能够替代人工测量，提高测量效率，降低工作人员的劳动强度。
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