公开(公告)号：CN118661542B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411159406.4

申请日：2024-08-22

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 秦明骏 ,  程天才 ,  武奕同 ,  张晨 ,  常宇博 ,  王星月 ,  胡锦浩 ,  田甜 ,  麻竞文

IPC: A01D41/02 ,  A01D41/12 ,  A01F12/44

Abstract: 本发明涉及收割机技术领域，且公开了一种履带式农业收割机，车体的前部设有收割机构，收割机构一侧后端通过输送机构连接有脱粒罐，所述脱粒罐内部设有脱粒筒、位于脱粒筒中心处的转杆和位于脱粒筒内部的若干组螺旋叶片，若干组螺旋叶片均匀分布在转杆外侧，车体的发动机通过收割机构带动输送机构工作，本发明脱粒筒、转杆和螺旋叶片同时转动，提高对脱粒筒内的庄稼的脱粒效率；导气系统将空气吹向脱粒罐左端顶部内，经由喷嘴喷出的空气可将从格栅槽进入至脱粒罐左端内的庄稼秸秆吹散，防止庄稼秸秆堵塞在脱粒罐左端内，使得庄稼秸秆经由秸秆排出槽顺利吹出，同时，导气系统将空气吹向脱粒槽，用以对庄稼果实颗粒进行吹灰清洁。

公开(公告)号：CN118661542A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411159406.4

申请日：2024-08-22

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 秦明骏 ,  程天才 ,  武奕同 ,  张晨 ,  常宇博 ,  王星月 ,  胡锦浩 ,  田甜 ,  麻竞文

IPC: A01D41/02 ,  A01D41/12 ,  A01F12/44

Abstract: 本发明涉及收割机技术领域，且公开了一种履带式农业收割机，车体的前部设有收割机构，收割机构一侧后端通过输送机构连接有脱粒罐，所述脱粒罐内部设有脱粒筒、位于脱粒筒中心处的转杆和位于脱粒筒内部的若干组螺旋叶片，若干组螺旋叶片均匀分布在转杆外侧，车体的发动机通过收割机构带动输送机构工作，本发明脱粒筒、转杆和螺旋叶片同时转动，提高对脱粒筒内的庄稼的脱粒效率；导气系统将空气吹向脱粒罐左端顶部内，经由喷嘴喷出的空气可将从格栅槽进入至脱粒罐左端内的庄稼秸秆吹散，防止庄稼秸秆堵塞在脱粒罐左端内，使得庄稼秸秆经由秸秆排出槽顺利吹出，同时，导气系统将空气吹向脱粒槽，用以对庄稼果实颗粒进行吹灰清洁。

公开(公告)号：CN221021065U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202321725477.7

申请日：2023-07-03

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 魏宇枭 ,  翁旭雨 ,  王卓 ,  赵柄森 ,  张园浩 ,  张志光 ,  张颖 ,  常宇博 ,  温都苏 ,  丁昊然

IPC: B25J19/00 ,  B25J5/00 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人减震机构，涉及机器人技术领域，包括机器人底座、前板与后板，前板与后板设置于机器人底座的一侧的底部，前板与后板相近的一端的内部设置有连接轴，前板与后板均转动连接于连接轴的外侧，前板与后板相反的一端的顶部均固定连接有L型连接架，L型连接架内部的顶部固定连接限位杆，限位杆的外侧设置有减震弹簧，且限位杆底部的外侧设置有限位筒，限位筒的底部固定连接有限位板，限位板的底部固定连接有连接杆，该种实用新型，会反复压缩减震弹簧来降低落地时的冲击，达到减震效果，是机器人不会发生急剧晃动，提高了机器人行驶的平稳性。

公开(公告)号：CN222458855U

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202421412812.2

申请日：2024-06-20

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 秦明骏 ,  程天才 ,  张晨 ,  翟明磊 ,  武奕同 ,  常宇博 ,  田甜 ,  王星月 ,  郑渤美

IPC: F16L55/28 ,  F16F15/067

Abstract: 本实用新型涉及管道巡检机器人技术领域，公开了一种管道巡检机器人驱动装置，包括壳体，所述壳体的内部设置有驱动组件，所述壳体的前侧固定连接有连接环，所述连接环的内部固定连接有多个安装块，所述安装块的内部设置有两个滑槽一，两个所述滑槽一的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块的相近一侧固定连接有卡块，所述安装块的内部固定连接有弹力组件，所述连接环的内部滑动连接有连接块，所述连接块的外部开设有多个卡槽，所述连接块的外部开设有滑槽二，所述滑槽二的内部滑动连接有连接板。本实用新型中，通过连接板配合外置环向后对卡块进行顶动，使得卡块从连接块的内部脱离，继而可以将摄像器拆卸进行单独保存，防止损坏。