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公开(公告)号：CN117102745A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311186487.2
申请日：2023-09-14
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了超声辅助自动焊接机器人，属于焊接技术领域。该超声辅助自动焊接机器人包括平台、焊接作业台和超声焊接部：平台上设有X轴平移机构和Y轴平移机构，焊接作业台设于平台上，焊接作业台与X轴平移机构连接，X轴平移机构用于使焊接作业台沿X轴方向移动，焊接作业台上设有工装夹具，超声焊接部包括焊头、超声工具头和驱动部，Y轴平移机构上设有安装台，Y轴平移机构用于使安装台在平台上沿Y轴方向移动，焊头、超声工具头和驱动部均设于安装台上，驱动部用于使超声工具头绕焊头转动，转动平面与XY平面平行。本发明的了超声辅助自动焊接机器人能够在焊头转弯后，仍沿着焊头刚刚焊接过的位置，继续对焊缝进行超声处理。
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公开(公告)号：CN118559444A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411065871.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B23Q1/66
Abstract: 本发明公开了一种机床交换式工作台承接装置，包括工作台、底盘，底盘下设置有两组平移组件，两组平移组件分别带动底盘进行xy方向的移动，底盘用于承接交换过来的工作台，底盘中设置有调整组件，调整组件中设置有若干卡接组件，调整组件能够带动卡接组件进行位置调整，以便适应不同大小的工作台，卡接组件卡接工作台，通过调整组件带动卡接组件移动从而带动工作台转动进行位置调整。本发明通过两组平移组件带动工作台进行xy方向的移动，利用卡接组件与承接槽配合，将工作台稳固固定在平移组件上，同时，利用调整组件可以对工作台进行旋转，根据不同工作台的不同承接槽的位置，利用调整组件对卡接组件进行调整，以便连接不同工作台。
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公开(公告)号：CN118559444B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411065871.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B23Q1/66
Abstract: 本发明公开了一种机床交换式工作台承接装置，包括工作台、底盘，底盘下设置有两组平移组件，两组平移组件分别带动底盘进行xy方向的移动，底盘用于承接交换过来的工作台，底盘中设置有调整组件，调整组件中设置有若干卡接组件，调整组件能够带动卡接组件进行位置调整，以便适应不同大小的工作台，卡接组件卡接工作台，通过调整组件带动卡接组件移动从而带动工作台转动进行位置调整。本发明通过两组平移组件带动工作台进行xy方向的移动，利用卡接组件与承接槽配合，将工作台稳固固定在平移组件上，同时，利用调整组件可以对工作台进行旋转，根据不同工作台的不同承接槽的位置，利用调整组件对卡接组件进行调整，以便连接不同工作台。
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公开(公告)号：CN116657019A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310920994.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 内蒙古工业大学
Inventor： 姜广君 , 李欣宇 , 李云峰 , 穆东明 , 梅秀庄 , 赵亓 , 程天才 , 李琦 , 王赜 , 巩勇智 , 呼伦呼 , 孙洪华 , 马少瑛 , 陈惠东 , 康羲月 , 王作城 , 肖佳龙
IPC: C22C30/00 , C22C32/00 , B22F10/25 , C22C1/047 , C22C1/055 , C23C24/10 , B33Y80/00 , B33Y10/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了基于NiTiAlVCMo粉末的激光增材合金、复合涂层及复合涂层的制备方法，属于激光增材技术领域，本发明创新设计适用于激光增材制造与再制造用高耐蚀高耐磨中碳合金钢成分，有效解决了传统合金成分体系粉末激光成形过程中粉末打印性差、成形性差(变形、开裂)、强韧匹配性差，力学性能差、耐磨性及耐蚀性不满足需求的问题。将Ni、Ti、Al、V、C和Mo粉末球磨混合，真空干燥，得到的混合物料通过氩气吹送至基材表面，同时在激光作用下熔覆上述混合物料，于基材表面形成复合涂层。本发明合金成分简单，设计合理，减少了加工成本，提高了加工效率，从而能够实现工厂大批量快速加工。
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公开(公告)号：CN116361721A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310305943.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: G06F18/2413 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种基于池化孪生网络的加工中心齿轮箱故障诊断方法，该方法包括：通过传感器获取行星齿轮箱振动信号，利用滑动窗口对振动信号进行无重叠采样并作归一化处理，构建训练样本集和测试样本集；依据池化孪生网络提取加工中心齿轮箱样本集的信号特征；将测试样本集与训练样本集进行相似性度量，判断加工中心齿轮箱故障状态。在训练样本稀缺的情况下，本发明对加工中心齿轮箱的健康状态识别具有优秀的识别准确率，同时在不同方向的监测数据中也具有很好的鲁棒性与泛化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116623060B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310921026.9
申请日：2023-07-26
Applicant: 内蒙古工业大学
Inventor： 李云峰 , 王嘉圣 , 姜广君 , 梅秀庄 , 赵亓 , 程天才 , 穆东明 , 王赜 , 李琦 , 呼伦呼 , 巩勇智 , 孙洪华 , 马少瑛 , 康羲月 , 姜志伟 , 王作城 , 肖佳龙
Abstract: 本发明公开了基于CrCoVWYC粉末的激光增材合金、复合涂层及复合涂层的制备方法，属于激光增材技术领域，本发明创新设计了一种适用于激光增材制造的合金粉末，与传统的合金粉末中的碳含量高于10%不同，本发明中的碳含量为1%~8%，并与其余组分的合金粉末协同作用，从而起到了合金在激光增材制造时改善粉末打印性差、易产生变形开裂、强韧匹配性差及力学性能差的问题。将Cr、Co、V、W、Y和C粉末通过氩气吹送至基材表面，同时在激光作用下熔覆上述混合物料，于基材表面形成复合涂层。本发明减少了加工成本，提高了加工效率，从而能够实现工厂大批量快速加工。
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公开(公告)号：CN116657019B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310920994.8
申请日：2023-07-26
Applicant: 内蒙古工业大学
Inventor： 姜广君 , 李欣宇 , 李云峰 , 穆东明 , 梅秀庄 , 赵亓 , 程天才 , 李琦 , 王赜 , 巩勇智 , 呼伦呼 , 孙洪华 , 马少瑛 , 陈惠东 , 康羲月 , 王作城 , 肖佳龙
IPC: C22C30/00 , C22C32/00 , B22F10/25 , C22C1/047 , C22C1/055 , C23C24/10 , B33Y80/00 , B33Y10/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了基于NiTiAlVCMo粉末的激光增材合金、复合涂层及复合涂层的制备方法，属于激光增材技术领域，本发明创新设计适用于激光增材制造与再制造用高耐蚀高耐磨中碳合金钢成分，有效解决了传统合金成分体系粉末激光成形过程中粉末打印性差、成形性差(变形、开裂)、强韧匹配性差，力学性能差、耐磨性及耐蚀性不满足需求的问题。将Ni、Ti、Al、V、C和Mo粉末球磨混合，真空干燥，得到的混合物料通过氩气吹送至基材表面，同时在激光作用下熔覆上述混合物料，于基材表面形成复合涂层。本发明合金成分简单，设计合理，减少了加工成本，提高了加工效率，从而能够实现工厂大批量快速加工。
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公开(公告)号：CN115112176A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210815031.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械制造系统用预警故障检测设备，包括底座，所述底座的上端固定连接有壳体，所述壳体的内部固定连接有横板，所述横板的下端中部固定连接有竖板，所述横板的上端电路板，所述电路板的四角处均设有与横板连接的安装机构，所述电路板上设有预警故障检测机构，所述壳体的左右两侧外壁上均固定连接有插筒，所述插筒内设有连接插头，所述插筒的上侧壁设有用于固定连接插头的锁紧机构，所述连接插头上连接有线缆，所述线缆远离远离连接插头的一端贯穿壳体、横板并与电路板连接。本发明能主动将故障报给用户，起到故障预警的效果，避免事故发生，且能使得线缆规律排布，防止产生绕线，同时移动便捷、运行稳定。
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公开(公告)号：CN116752407A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310944562.0
申请日：2023-07-28
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种公路平整度检测装置，主要涉及公路路面检测技术领域；包括安装有行走轮的移动框架，在所述移动框架上设有用于带动行走轮转动的驱动结构，所述移动框架上设有用于带动高精度激光测距器在移动框架的内侧移动的平面移动装置，通过平面移动装置带动高精度激光测距器沿X向和Y向移动，所述高精度激光测距器的检测端指向公路路面，通过所述高精度激光测距器实时测量高精度激光测距器与公路路面之间的距离，并通过无线数据传输模组将测量数据发送到接收端；本发明能够精确测量公路路面的纵向平整度数据和横向平整度数据，能够替代人工测量，提高测量效率，降低工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116623060A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310921026.9
申请日：2023-07-26
Applicant: 内蒙古工业大学
Inventor： 李云峰 , 王嘉圣 , 姜广君 , 梅秀庄 , 赵亓 , 程天才 , 穆东明 , 王赜 , 李琦 , 呼伦呼 , 巩勇智 , 孙洪华 , 马少瑛 , 康羲月 , 姜志伟 , 王作城 , 肖佳龙
IPC: C22C30/00 , C22C32/00 , B22F10/25 , C22C1/055 , C22C1/053 , C23C24/10 , B33Y80/00 , B33Y10/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了基于CrCoVWYC粉末的激光增材合金、复合涂层及复合涂层的制备方法，属于激光增材技术领域，本发明创新设计了一种适用于激光增材制造的合金粉末，与传统的合金粉末中的碳含量高于10%不同，本发明中的碳含量为1%~8%，并与其余组分的合金粉末协同作用，从而起到了合金在激光增材制造时改善粉末打印性差、易产生变形开裂、强韧匹配性差及力学性能差的问题。将Cr、Co、V、W、Y和C粉末通过氩气吹送至基材表面，同时在激光作用下熔覆上述混合物料，于基材表面形成复合涂层。本发明减少了加工成本，提高了加工效率，从而能够实现工厂大批量快速加工。
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