公开(公告)号：CN220902879U

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202322645852.3

申请日：2023-09-28

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 康杰 ,  程天才 ,  贺鹏强 ,  刘子豪 ,  刘洋 ,  陈惠东 ,  田志远 ,  李开元

IPC: B24B27/033 ,  B24B5/06 ,  B24B47/22 ,  B24B47/12 ,  B24B47/00

Abstract: 本实用新型提供一种管道铁锈打磨机器人，涉及管道加工技术领域，包括驱动套管、多个打磨块、多个支撑块和两个调节组件，调节组件包括固定环，所述固定环固定在驱动套管的内壁上，所述固定环的内部沿圆周方向等距开设有多个收纳槽，多个所述收纳槽的内部均滑动连接有推杆，本实用新型，将驱动套管置于管道本体的内部，然后通过启动与支撑块相互连接的调节组件，从而使得可以将驱动套管支撑在管道本体的内壁之间，在活动时通过支撑块上的滚珠在管道本体的内壁上滑动，并且通过启动与打磨块相互连接的调节组件，从而带动打磨块向外侧延伸，使得打磨块的打磨面与管道本体的内壁相互贴合，从而可以对铁锈进行打磨。

公开(公告)号：CN221483022U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202322635428.0

申请日：2024-07-12

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 刘子豪 ,  程天才 ,  刘洋 ,  贺鹏强 ,  陈惠东 ,  翟明磊 ,  康杰 ,  田志远 ,  李开元

IPC: F16L55/32 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型提供一种管道缝隙检测机器人，涉及管道缝隙检测技术领域，包括固定座，所述固定座的顶部固定有导向管，所述导向管的外表面靠近一侧边缘处设置有齿圈，所述齿圈的一侧开设有环形槽，所述导向管的一端固定有环形圈，所述环形圈卡合在环形槽的内部，所述齿圈的另一侧沿圆周方向等距固定有多个侧板，多个所述侧板的一侧均固定有超声波探伤器，本实用新型，将管道本体置于导向管的内部，然后将管道本体从导向管的一端向另一端前推输送，并且通过电机带动主动齿轮转动，使得主动齿轮与齿圈相互啮合，从而可以带动多个侧板转动，多个侧板转动的同时会带动超声波探伤器沿管道本体的外表面转动，从而对管道本体的侧壁进行探伤。