-
公开(公告)号：CN115162252A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210889255.2
申请日：2022-07-27
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于道路破冰除雪的智能机器人，包括车体、智能避障机构，所述的车体前端安装有可变动铲子，所述的车厢内安装有压雪装置，车厢一侧底部设有连通的雪块滑道，所述的车厢后端底部安装有扫雪装置，所述的智能避障机构包括摄像头、测距传感器、急停开关和主控板，所述的车轮采用差速控制的方式控制运行轨迹朝给定位置处运行，所述的测距传感器检测到物体间距是20‑40cm时把相应的距离信息传送到主控板，主控板的控制电路对传送过来的数据信息进行分析，通过专用轮毂电机控制车轮的运行速度以及运行姿态躲避阻碍物体。本发明与现有技术相比的优点在于：便于解决狭窄地区人力破冰除雪的问题。
-
公开(公告)号：CN118889309B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411364300.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: H02G7/16 , B64U10/14 , B64U101/29
Abstract: 本发明涉及线路除冰技术领域，且公开了一种便于上下线的线路除冰装置，包括：悬吊机构，所述悬吊机构的底部设置有升降卷扬机构，所述升降卷扬机构的内部设置有卡接机构，所述卡接机构的底部设置有除冰横调机构，所述横调机构的底部设置有除冰主体机构，所述除冰主体机构的两侧设置有除冰架线机构。该便于上下线的线路除冰装置，能够通过悬吊机构内部的起吊无人机提前带动升降卷扬机构架设到线缆上，然后通过升降卷扬机构将作为除冰主体的除冰横调机构、除冰主体机构和除冰架线机构带上线缆或下线，避免了人工攀爬，相对于传统斗臂车、云梯车吊装或大型平台灯方式，体积相对较小，方便到达更复杂的地点，提高了便利性。
-
公开(公告)号：CN117080979A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311169238.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明涉及架空线路防冰除冰技术领域，且公开了高压输电线除冰机器人，机体外壳、机体顶盖、对接部、高压输电线主体、加热模块以及供电模块，机体外壳的顶部设置有机体顶盖，机体外壳以及对接部的侧壁设置有对称分布的对接部，机体外壳以及机体顶盖的腔内设置有高压输电线主体，托举底辊，位于机体外壳的腔内且贴合于高压输电线主体的底部；顶支撑件，设置于机体顶盖的腔内且位于高压输电线主体的上方。本申请将用于驱动托举底辊旋转的传动机构设计在机体外壳的腔内，这样加热模块发出的热量不仅可作用在高压输电线主体的表面，还可以较大范围的作用在机体外壳的内部对传动机构进行解冻工作，加快解冻工作，从而提高除冰效率。
-
公开(公告)号：CN115102126A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210862382.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了一种新型电缆除冰机器人，包括主控箱与行进部，主控箱长度方向的两侧分别设有转轴，转轴中部设有轴齿轮，长度方向的两端分别设有摄像头，宽度方向的上部中间设有两根卡电缆的卡槽杆以及吊环；行进部包括分别与转轴端部固定连接的四个行进臂，行进臂上部设有除冰结构，除冰结构包括可弯折臂以及可弯折臂上端的电机C，电机C设有除冰轮，可弯折臂与行进臂固定连接。主控箱内部设有若干电路板、两个电机A以及电池，电机A设有输出齿轮，输出齿轮与轴齿轮传动连接，电池、若干电路板以及两个电机A电性连接。行进臂为钝角杆形，上部设有槽轮，槽轮上部设有三叶脚轮，下部设有电机B，电机B通过齿轮控制槽轮与三叶脚轮同步转动。
-
公开(公告)号：CN118889309A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411364300.8
申请日：2024-09-29
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: H02G7/16 , B64U10/14 , B64U101/29
Abstract: 本发明涉及线路除冰技术领域，且公开了一种便于上下线的线路除冰装置，包括：悬吊机构，所述悬吊机构的底部设置有升降卷扬机构，所述升降卷扬机构的内部设置有卡接机构，所述卡接机构的底部设置有除冰横调机构，所述横调机构的底部设置有除冰主体机构，所述除冰主体机构的两侧设置有除冰架线机构。该便于上下线的线路除冰装置，能够通过悬吊机构内部的起吊无人机提前带动升降卷扬机构架设到线缆上，然后通过升降卷扬机构将作为除冰主体的除冰横调机构、除冰主体机构和除冰架线机构带上线缆或下线，避免了人工攀爬，相对于传统斗臂车、云梯车吊装或大型平台灯方式，体积相对较小，方便到达更复杂的地点，提高了便利性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220325251U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202320467918.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型涉及电力输送技术领域，具体公开了一种电缆除冰机器人，包括机器人，机器人的上表面安装有电缆吊杆，电缆吊杆包括：第二舵机、下挂环、上挂环，下挂环与上挂环之间连接有弹性转轴，下挂环位于远离弹性转轴的一端外侧安装有常闭按钮，上挂环的上方连接有收卷绳索，机器人的一侧设置有机械手臂，机械手臂的一侧端安装有越障转轴，越障转轴的外侧安装有电缆辊，电缆辊的外侧端设置有三叶脚轮。常闭按钮接触障碍被挤压后使得第二舵机进行工作，驱动收卷电机将收卷绳索进行收卷，上挂环被展开，断开在线缆外侧的限位，方便通过障碍后再进行继续限位，配合越障电机驱动三角叶轮可以实现机器人的线缆越障目的。
-
公开(公告)号：CN219456541U
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202320391958.2
申请日：2023-03-06
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种通过性好的黑匣子搜索机，涉及黑匣子领域，包括底座，所述底座顶部固定连接有搜索机外壳，所述搜索机外壳内部固定连接有液压气缸，所述液压气缸底部设置有固定块，所述固定块外部设置有探测仪，所述探测仪卡合在底座底部；且所述搜索机外壳右侧固接有第一照明板，所述搜索机外壳左侧固定连接有连接件。探测仪的使用高度可进行调节，利用探测仪可对被掩埋的黑匣子进行定位，定位较为准确，检测到信号后警报灯可及时报警，提高搜索的便捷性。第一照明板和第二照明板可对底座顶部进行照明，可对黑匣子上的反光结构进行反映，第二照明板转动后可调节照明范围，推杆可推动整个搜索机的移动，通过性较好。
-
公开(公告)号：CN219479134U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320738313.1
申请日：2023-04-06
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种开坚果的盒子，包括底板、两个限位杆、两个半圆台、四个拉簧、按压推杆和收纳盖；本实用新型的有益效果是：本实用新型收纳盖一是用来起到防尘罩的作用，二是用于收纳坚果，三是作为底板在进行坚果挤压时的起到支撑底座的效果；两个半圆台内开设有圆台槽，圆台槽内有若干个防滑刺，可将不同大小的坚果的外壳进行破碎，同时防止果壳容易外溅；通过向下按压按压推杆迫使两个半圆台相对靠拢实现两个半圆台挤压；松开手掌后，两个半圆台会通过四个拉簧的作用下进行复位，破碎的坚果壳及果仁从底板中的漏孔掉落在收纳盖方便分离，同时方便卫生处理。
-
公开(公告)号：CN219343905U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320706618.4
申请日：2023-04-03
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型公开了环氧树脂刮涂机器人，包括底盘，所述底盘的顶部固定有上盖，所述底盘的底部对称安装有驱动轮，所述底盘的前侧中心处固定有转向轮，所述底盘的顶部安装有避障传感器、锂离子电池、无线模块和主控板，所述上盖的顶部中心处安装有料桶定位座，所述料桶定位座的中心处开设有与底盘顶部中心处安装的供料机构进口正对应的第一上料口，所述底盘的底部中心处开设有与供料机构出口对应的第一下料口，所述上盖的尾部对称安装有连接架，所述连接架的底部固定有卡座，所述卡座上卡接有刮刀。本实用新型使用环氧树脂刮涂机器人来代替人工完成环氧树脂涂料的刮涂工作，能大大提升工作效率。
-
公开(公告)号：CN218386705U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222898142.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本实用新型涉及输电线路技术领域，具体公开了仿树懒高压输电线除冰机器人，包括机器人机身，所述机器人机身的两侧对称安装有转动座，所述转动座的内部安装有机械臂，所述机械臂包括：机械臂躯干、第一机械指、第二机械指，所述第一机械指与所述机械臂躯干之间活动连接有第二从动齿轮，所述第二机械指与所述机械臂躯干之间活动连接有第一从动齿轮，所述第二从动齿轮的一侧上方设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的上方位于所述机械臂的内部安装有第二舵机。机器人机身整体的四个机械臂会呈现交替的夹持在线缆的外侧，在沿着线缆的轴线方向移动时，由于跨越时的行走方式可以实现越障的作用。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.017 seconds)
