公开(公告)号：CN117080979A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311169238.2

申请日：2023-09-12

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 咸红旭 ,  李卫国 ,  王利利 ,  陈杰 ,  李威升 ,  李喜杨 ,  毛苗苗 ,  郑子健 ,  李航 ,  鲍伟东

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明涉及架空线路防冰除冰技术领域，且公开了高压输电线除冰机器人，机体外壳、机体顶盖、对接部、高压输电线主体、加热模块以及供电模块，机体外壳的顶部设置有机体顶盖，机体外壳以及对接部的侧壁设置有对称分布的对接部，机体外壳以及机体顶盖的腔内设置有高压输电线主体，托举底辊，位于机体外壳的腔内且贴合于高压输电线主体的底部；顶支撑件，设置于机体顶盖的腔内且位于高压输电线主体的上方。本申请将用于驱动托举底辊旋转的传动机构设计在机体外壳的腔内，这样加热模块发出的热量不仅可作用在高压输电线主体的表面，还可以较大范围的作用在机体外壳的内部对传动机构进行解冻工作，加快解冻工作，从而提高除冰效率。

公开(公告)号：CN220325251U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202320467918.1

申请日：2023-03-13

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 咸红旭 ,  程天才 ,  王利利 ,  梁渊超 ,  何树明 ,  李威升

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型涉及电力输送技术领域，具体公开了一种电缆除冰机器人，包括机器人，机器人的上表面安装有电缆吊杆，电缆吊杆包括：第二舵机、下挂环、上挂环，下挂环与上挂环之间连接有弹性转轴，下挂环位于远离弹性转轴的一端外侧安装有常闭按钮，上挂环的上方连接有收卷绳索，机器人的一侧设置有机械手臂，机械手臂的一侧端安装有越障转轴，越障转轴的外侧安装有电缆辊，电缆辊的外侧端设置有三叶脚轮。常闭按钮接触障碍被挤压后使得第二舵机进行工作，驱动收卷电机将收卷绳索进行收卷，上挂环被展开，断开在线缆外侧的限位，方便通过障碍后再进行继续限位，配合越障电机驱动三角叶轮可以实现机器人的线缆越障目的。

公开(公告)号：CN308054628S

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202330069999.5

申请日：2023-02-23

Applicant: 内蒙古工业大学

Designer： 咸红旭 ,  王利利 ,  梁渊超 ,  何树明 ,  李威升 ,  牟阳松泰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：除冰机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于除冰机器人，具有摄像头识别自动避障功能。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。