公开(公告)号：CN103400666A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310207320.X

申请日：2013-05-21

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 张兰挺 ,  孙敏 ,  王慧敏 ,  岳彩宾 ,  赵雄翔

IPC: H01B19/00

Abstract: 一种直线型步进式盘形悬式绝缘子五工位流水作业自动胶装机，包括工作台机架(1)、工作平台(2)以及位于工作平台(2)上的5个工位A-E，其中工位A上安装有绝缘子主体定位座(5)和水泥浇注机(18)；工位B上安装有钢脚机械手(8)、绝缘子主体机械手(13)和第一升降振动机构；工位C上安装有铁帽座(26)、铁帽机械手(20)和水泥浇注机(18)；工位D上安装有铁帽定位座(11)和第二升降振动机构；工位E安装有工件的检测、清洗和取出装置。本发明结构合理紧凑，操作方便可靠，通用性好，适应性广，产品胶装质量、自动化程度、生产效率高，质量稳定。

公开(公告)号：CN103400666B

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201310207320.X

申请日：2013-05-21

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 张兰挺 ,  孙敏 ,  王慧敏 ,  岳彩宾 ,  赵雄翔

IPC: H01B19/00

Abstract: 一种直线型步进式盘形悬式绝缘子五工位流水作业自动胶装机，包括工作台机架(1)、工作平台(2)以及位于工作平台(2)上的5个工位A-E，其中工位A上安装有绝缘子主体定位座(5)和第一水泥浇注机(18.1)；工位B上安装有钢脚机械手(8)、绝缘子主体机械手(13)和第一升降振动机构；工位C上安装有铁帽座(26)、铁帽机械手(20)和第二水泥浇注机(18.2)；工位D上安装有铁帽定位座(11)和第二升降振动机构；工位E安装有工件的检测、清洗和取出装置。本发明结构合理紧凑，操作方便可靠，通用性好，适应性广，产品胶装质量、自动化程度、生产效率高，质量稳定。

公开(公告)号：CN203250602U

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201320299837.1

申请日：2013-05-21

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 张兰挺 ,  孙敏 ,  王慧敏 ,  岳彩宾 ,  赵雄翔

IPC: H01B19/00

Abstract: 一种直线型步进式盘形悬式绝缘子五工位流水作业自动胶装机，包括工作台机架(1)、工作平台(2)以及位于工作平台(2)上的5个工位A-E，其中工位A上安装有绝缘子主体定位座(5)和水泥浇注机(18)，该绝缘子主体定位座(5)在往返输送机构带动下在工位A和工位B之间往复移动；工位B上安装有钢脚机械手(8)、绝缘子主体机械手(13)和第一升降振动机构，绝缘子主体机械手(13)夹持和定位该绝缘子主体在工位B和工位D之间移动；工位C上安装有铁帽座(26)、铁帽机械手(20)和水泥浇注机(18)，铁帽座(26)用于手工放置铁帽(12)，铁帽机械手(20)在夹持铁帽(12)在工位C和工位D之间移动，并能完成铁帽(12)在工位D上的定位；工位D上安装有铁帽定位座(11)和第二升降振动机构，该铁帽定位座(11)在往返输送机构带动下在工位D和工位E之间往复移动；工位E安装有工件的检测、清洗和取出装置。本实用新型结构合理紧凑，操作方便可靠，通用性好，适应性广，产品胶装质量、自动化程度、生产效率高，质量稳定。

公开(公告)号：CN221852200U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202420436968.8

申请日：2024-03-07

Applicant: 内蒙古工业大学

Inventor： 赵亓 ,  武鑫 ,  杜培成 ,  岳彩宾 ,  李琦 ,  程天才 ,  穆东明

IPC: B64F5/60

Abstract: 本实用新型公开了一种固定翼无人机测试平台，涉及无人机测试技术领域。本实用新型包括驱动安装架、升降舵安装架、方向舵安装架、连接架和副翼襟翼安装架，副翼襟翼安装架一侧开设有两个放置槽，放置槽相对两侧均滑动配合有弹性夹块；放置槽内滑动配合有挤压板，挤压板与两个弹性夹块之间均装设有传动组件。本实用新型通过设置的弹性夹块，在将副翼和襟翼放入副翼襟翼安装架上的放置槽内时，副翼和襟翼挤压挤压板，并通过传动组件使两个弹性夹块对副翼和襟翼进行夹持，在两个弹性夹块对副翼和襟翼夹持后，通过卡件对两个弹性夹块进行固定，能将副翼和襟翼固定在副翼襟翼安装架上，安装步骤简单，能做到免工具进行安装。