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公开(公告)号:CN116654323A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310696238.1
申请日:2023-06-13
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B64U30/293 , B64U20/87 , B64D1/18 , A01M7/00 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种农业多功能无人机,涉及无人机技术领域,包括无人机主体、承载组件和地面控制站,无人机采用折叠式设置,承载组件一体制造成型,无人机主体的底部通过螺栓与螺母连接有承载组件,承载组件吊装有喷洒组件或施撒组件,无人机主体、喷洒组件或施撒组件均与地面控制站电连接。本发明布局合理,结构紧凑,折叠式设置占用空间小,使用方便快捷,通过承载组件实现吊装多个组件的配合,实现喷洒和施撒多功能作业模式,稳定可靠,实用性更强;有效减少人工作业,省时省力。
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公开(公告)号:CN116495229A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310696208.0
申请日:2023-06-13
Applicant: 内蒙古工业大学
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机起落架,涉及无人机技术领域。包括:基板;陀螺仪设置在基板下方,陀螺仪与基板中部连接;第一升降系统设置有多个并独立运行,第一升降系统顶部与基板连接;第二升降系统设置有多个,多个第二升降系统与第一升降系统对应设置,且每个第二升降系统分别与对应的第一升降系统远离基板的一端连接;遥感装置与陀螺仪远离基板的一端连接;控制芯片分别与陀螺仪、第一升降系统、第二升降系统和遥感装置电性连接。本发明通过设置陀螺仪,可保证无人机在降落时起落架的上方始终保持水平状态,通过设置第一升降系统和第二升降系统,可以实现无人机在倾斜角度较大或者崎岖不平的地面上进行降落。
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公开(公告)号:CN116657019B
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310920994.8
申请日:2023-07-26
Applicant: 内蒙古工业大学
Inventor: 姜广君 , 李欣宇 , 李云峰 , 穆东明 , 梅秀庄 , 赵亓 , 程天才 , 李琦 , 王赜 , 巩勇智 , 呼伦呼 , 孙洪华 , 马少瑛 , 陈惠东 , 康羲月 , 王作城 , 肖佳龙
IPC: C22C30/00 , C22C32/00 , B22F10/25 , C22C1/047 , C22C1/055 , C23C24/10 , B33Y80/00 , B33Y10/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了基于NiTiAlVCMo粉末的激光增材合金、复合涂层及复合涂层的制备方法,属于激光增材技术领域,本发明创新设计适用于激光增材制造与再制造用高耐蚀高耐磨中碳合金钢成分,有效解决了传统合金成分体系粉末激光成形过程中粉末打印性差、成形性差(变形、开裂)、强韧匹配性差,力学性能差、耐磨性及耐蚀性不满足需求的问题。将Ni、Ti、Al、V、C和Mo粉末球磨混合,真空干燥,得到的混合物料通过氩气吹送至基材表面,同时在激光作用下熔覆上述混合物料,于基材表面形成复合涂层。本发明合金成分简单,设计合理,减少了加工成本,提高了加工效率,从而能够实现工厂大批量快速加工。
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公开(公告)号:CN116657019A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310920994.8
申请日:2023-07-26
Applicant: 内蒙古工业大学
Inventor: 姜广君 , 李欣宇 , 李云峰 , 穆东明 , 梅秀庄 , 赵亓 , 程天才 , 李琦 , 王赜 , 巩勇智 , 呼伦呼 , 孙洪华 , 马少瑛 , 陈惠东 , 康羲月 , 王作城 , 肖佳龙
IPC: C22C30/00 , C22C32/00 , B22F10/25 , C22C1/047 , C22C1/055 , C23C24/10 , B33Y80/00 , B33Y10/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了基于NiTiAlVCMo粉末的激光增材合金、复合涂层及复合涂层的制备方法,属于激光增材技术领域,本发明创新设计适用于激光增材制造与再制造用高耐蚀高耐磨中碳合金钢成分,有效解决了传统合金成分体系粉末激光成形过程中粉末打印性差、成形性差(变形、开裂)、强韧匹配性差,力学性能差、耐磨性及耐蚀性不满足需求的问题。将Ni、Ti、Al、V、C和Mo粉末球磨混合,真空干燥,得到的混合物料通过氩气吹送至基材表面,同时在激光作用下熔覆上述混合物料,于基材表面形成复合涂层。本发明合金成分简单,设计合理,减少了加工成本,提高了加工效率,从而能够实现工厂大批量快速加工。
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公开(公告)号:CN221483022U
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202322635428.0
申请日:2024-07-12
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提供一种管道缝隙检测机器人,涉及管道缝隙检测技术领域,包括固定座,所述固定座的顶部固定有导向管,所述导向管的外表面靠近一侧边缘处设置有齿圈,所述齿圈的一侧开设有环形槽,所述导向管的一端固定有环形圈,所述环形圈卡合在环形槽的内部,所述齿圈的另一侧沿圆周方向等距固定有多个侧板,多个所述侧板的一侧均固定有超声波探伤器,本实用新型,将管道本体置于导向管的内部,然后将管道本体从导向管的一端向另一端前推输送,并且通过电机带动主动齿轮转动,使得主动齿轮与齿圈相互啮合,从而可以带动多个侧板转动,多个侧板转动的同时会带动超声波探伤器沿管道本体的外表面转动,从而对管道本体的侧壁进行探伤。
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公开(公告)号:CN220640239U
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202322028317.3
申请日:2023-07-31
Applicant: 内蒙古工业大学
Inventor: 王赜 , 姜广君 , 穆东明 , 梅秀庄 , 赵亓 , 程天才 , 李琦 , 李云峰 , 呼伦呼 , 巩勇智 , 孙洪华 , 马少瑛 , 王作城 , 陈惠东 , 姜志伟 , 肖佳龙
IPC: B64U20/70
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机内部碳纤维结构框架,涉及无人机技术领域。本实用新型包括下支撑板;肋板组件,包括多个相互平行的肋板,且多个肋板均与下支撑板垂直固定;上支撑板,与肋板组件内的部分肋板垂直固定,且上支撑板与下支撑板相互平行;间板组件,包括多个相互平行的间板,且多个间板均与肋板组件内的肋板垂直,间板用于固定肋板组件内的相邻两个肋板;其中,下支撑板、肋板组件、上支撑板和间板组件均为碳纤维板;综合来看,本实用新型提供的无人机内部碳纤维结构框架,不仅可以提高无人机的硬度与减轻自身重量,使机身结构框架更坚固和稳定,还可以增加内部可用空间。
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公开(公告)号:CN220902879U
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202322645852.3
申请日:2023-09-28
Applicant: 内蒙古工业大学
IPC: B24B27/033 , B24B5/06 , B24B47/22 , B24B47/12 , B24B47/00
Abstract: 本实用新型提供一种管道铁锈打磨机器人,涉及管道加工技术领域,包括驱动套管、多个打磨块、多个支撑块和两个调节组件,调节组件包括固定环,所述固定环固定在驱动套管的内壁上,所述固定环的内部沿圆周方向等距开设有多个收纳槽,多个所述收纳槽的内部均滑动连接有推杆,本实用新型,将驱动套管置于管道本体的内部,然后通过启动与支撑块相互连接的调节组件,从而使得可以将驱动套管支撑在管道本体的内壁之间,在活动时通过支撑块上的滚珠在管道本体的内壁上滑动,并且通过启动与打磨块相互连接的调节组件,从而带动打磨块向外侧延伸,使得打磨块的打磨面与管道本体的内壁相互贴合,从而可以对铁锈进行打磨。
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