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公开(公告)号：CN110562892A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910690418.2
申请日：2019-07-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及船舶制造技术领域，且公开了一种双液压联合翻转机构，本发明的双液压缸联合翻转机构与现有技术相比具备以下有益效果：通过采用两个伸缩式液压缸的收缩和伸出联合动作，提供拉力和推力，液压缸一端与固定基础的铰接，另一端与需旋转的旋转架铰接，由液压缸拉动和推动旋转架作旋转，避免了单液压缸存在旋转死点，旋转架两侧分别与两液压缸铰接，两连接铰点与旋转轴中心形成一定角度差，两个液压缸的旋转死点错开，可平稳驱动旋转；双液压缸联合驱动，提供双倍驱动力，能有效驱动大质量船体分段旋转，双液压缸交错布置能有效避免死点，实现平稳转动不仅仅旋转驱动力大，机构体积紧凑，作业更加安全可靠。
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公开(公告)号：CN110526184A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910689544.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及船体分段翻身装置技术领域，且公开了一种固定式薄板分段翻身装置，包括支撑架，所述支撑架的右侧固定安装有立柱，两个所述立柱之间的顶部活动安装有提升横梁，所述提升横梁的顶部固定安装有旋转机构，所述旋转机构的另一端固定安装有旋转铰，所述提升横梁通过旋转铰固定安装有旋转平台。该固定式薄板分段翻身装置，通过专用翻身平台，避免薄板分段在翻身过程中结构变形；通过锁持小车这种新的分段与翻转架连接形式，有效提高分段固定锁定的效率，扩大分段吊耳布置范围；通过提升机构和旋转机构提供旋转平台上升和翻转动力，有效提高分段翻身自动控制，作业高质量、高效率、安全可靠，有效减轻操作人员的工作量。
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公开(公告)号：CN110271643A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910669818.5
申请日：2019-07-24
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种生产线地面运输系统的横移机构，其特点是该横移机构由对称设置在底座上的两横移油缸与移动顶盖和减磨板组成，所述底座为中心套筒上焊接的底板；所述减磨板设置在底板上，且由螺钉与底板固定连接；所述移动顶盖扣合在减磨板上，且与减磨板为滑动连接；所述横移油缸为双活塞杆结构，且由螺栓固定在中心套筒两侧的耳座上，两活塞杆顶端分别与移动顶盖的边框固定连接。本发明与现有技术相比具有结构简单，控制方便，位移精度高，极大地提高了移船的工作效率和安全性，较好的避免了作业过程中可能会与钢支架、水泥墩等发生干涉的现象发生。
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公开(公告)号：CN106870636A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710111437.6
申请日：2017-02-28
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
IPC: F16G11/12
CPC classification number: F16G11/12
Abstract: 本发明公开了一种同步防转螺旋扣，其特点是左旋螺扣和右旋螺扣的螺杆上设有滑套的轴向滑孔，其螺杆一端对称设有梯形的凸缘；所述两轴向滑孔与设置在螺母内的滑杆为轴向滑动连接，转动螺母两螺杆可同时旋进或旋出螺母；所述螺母上设有锁紧把手，当锁紧把手扣合在左旋螺扣或右旋螺扣的凸缘上，即可将螺母锁定，防止螺母与左旋螺扣和右旋螺扣的相对转动。本发明与现有技术相比具有结构简单，使用方便，可靠性高的优点，只需固定其中一螺杆，就能方便实现两螺杆的同步旋进或旋出，有效提高了螺旋扣安装收紧和放松过程的效率，避免拉杆螺旋扣收进或放出时两端需支撑限制，较好防止螺栓与螺母之间松动，提高了重型机械使用的安全性。
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公开(公告)号：CN119041379A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410919817.2
申请日：2024-07-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及远程监控系统领域，具体公开了一种船舶升船机远程监控系统，包括远程监控系统、升船机模块、检测模块、交互模块、远程控制模块；所述远程监控系统连接升船机模块、检测模块、交互模块、远程控制模块，所述升船机模块通过远程监控系统连接检测模块，所述交互模块通过远程监控系统连接升船机模块、检测模块、远程控制模块，所述远程控制模块通过远程监控系统连接升船机模块，所述升船机模块包括港池单元、承船平台单元、吊点装置单元，所述检测模块包括能源检测单元、装置检测单元，所述交互模块包括能源供给单元、操作控制单元，所述远程控制模块包括监控单元、服务器单元、控制平台单元；本发明实现了一种船舶升船机远程监控系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118790597A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410365338.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及物流运输设备技术领域，具体公开了一种物流用运输托盘，包括承台以及底板；所述承台远离所述底板的一侧开设有两个沟槽，所述沟槽内均设置有导轨，所述导轨一侧均加工有滑槽，所述滑槽内部设置有滑块，所述滑槽内固定有两个挡板，且所述滑槽内设置有第一丝杆，所述挡板之间设置有传动齿轮，所述传动齿轮之间设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮一侧固定有转轴；所述导轨远离所述承台的一侧设置有第一夹板以及第二夹板，所述第一夹板两端均设置有第二丝杆，所述第二夹板两端均固定有导向杆，所述第二丝杆上连接有第一连接板，所述导向杆上滑动连接有第二连接板，所述第一连接板一侧固定有滑动杆，所述第二连接板一侧固定有套筒。
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公开(公告)号：CN118485713A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410360655.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及AGV小车定位技术领域，具体公开了一种用于AGV的全局定位方法，包括如下步骤：步骤一、在AGV小车的活动区域内布设若干组画面捕捉组件以及区域标识组件；步骤二、通过画面捕捉组件捕捉AGV小车在活动区域内的画面；步骤三、对步骤二中所捕捉的画面进行分析，并分析出AGV小车的一次位置数据；步骤四、重复步骤三，并获取多组一次位置数据，并在数据处理后获得二次位置数据；步骤五、对二次位置数据进行校核，重复步骤二～步骤四；本发明通过在区域内布置画面捕捉组件以及区域标识组件，通过画面捕捉组件来拍摄AGV小车的行动画面，并通过区域标识组件作为参考点，从而获取小车的精准位置信息。
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公开(公告)号：CN118308933A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410360629.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明涉及车间轨道装备技术领域，具体公开了一种推拉移动式轨道盖板装置，包括盖板本体、滚轮、辅助轨道以及用于轨道运行的门架设备，所述辅助轨道设置在门架轨道的基坑中，所述盖板本体配合设置在辅助轨道的上部；所述滚轮安装在盖板本体的下部，滚轮抵在辅助轨道的上部，所述盖板本体通过滚轮在辅助轨道的上部移动；所述门架设备设置在盖板本体的一端，且门架设备靠近盖板本体的一侧设置有连接板，所述连接板与盖板本体相连，并带动盖板本体移动；本发明通过门架设备来带动盖板本体在辅助轨道上移动，从而对门架轨道进行遮挡，一方面能够保护地面轨道，同时还方便了其他设备和人员通行。
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公开(公告)号：CN115594089A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211397414.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司(CN)
Abstract: 本发明涉及一种甲板用转运小车，包括门架梁、小车架、升降机构、平衡梁和夹爪；门架梁横跨于甲板上，并且可沿着船舶主梁方向在甲板上移动；小车架的底部设置于门架梁的横杆上，可以沿着横杆轴向移动；升降机构包括多根伸缩组件，多根伸缩组件分布于小车架的两侧下方；平衡梁通过顶部连接多根伸缩组件，悬挂于小车架和横杆的下方，在平衡梁上固定有夹爪。与现有技术相比，本发明通过门架梁和小车架的配合实现了在甲板上XY二维平面运行，小车可覆盖全部工作平面；同时，转运小车还配置有升降机构，因此可以执行XYZ三维立体空间作业，满足工作需求、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115571757A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211406140.X
申请日：2022-11-10
Applicant: 中船第九设计研究院工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种型钢加工用多角度移动吊具，包括吊机与吊具结构，吊机为桁架式吊机或多自由度吊机，吊机末端通过吊钩可吊运有吊具结构；吊具结构包括吊环座、立柱、吊具模块，吊环座固定在立柱上，吊环座可与吊钩连接；所述吊具模块设有多个且其分布于立柱外侧面，每一吊具模块均包括钢框架、第一电机、丝杠、丝杠座、型钢固定板与辅助固定单元，钢框架前端两侧设有滑槽，第一电机装于钢框架内侧，第一电机轴端连接有丝杠。本发明通过将吊具连接于桁架式吊机或多自由度吊机上，利用吊机实现吊具的多自由度、多角度移动，而且吊具采用立柱以及安装在立柱四侧的吊具模块组成，每一吊具模块均可吊装一H型钢，相较于单一吊具，吊运效率更高。
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