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公开(公告)号：CN110702779A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911132198.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种滑索漏磁检测装置。本发明包括安装板、滑轮组件、压线夹具、导轨、漏磁检测设备和滑行速度调节装置。安装板上布置有一对滑轮组件，滑轮组件的首尾装有压线夹具，滑轮组件的底部通过所述导轨与安装板配合，导轨用于调节该对滑轮组件之间的宽度，从而适应待检测滑索钢缆间的宽度；安装板沿滑索钢缆方向设置有漏磁检测设备，安装板的下部装有滑行速度调节装置；当漏磁检测设备检测到漏磁时，滑行速度调节装置工作，使得滑索漏磁检测装置停止于待检测滑索钢缆的故障点处。本发明降低了人力维护成本，减少了劳动强度，可对滑索设备钢缆进行安全评估、故障定位、数据采集以及检测装置在故障点附近的自适应调速停车。
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公开(公告)号：CN110216717A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910483733.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，公开了一种协作机器人表面覆盖式触觉传感装置，包括：形变机构，用于覆盖在协作机器人的待测部件上，形变机构响应于施加在形变机构的外部接触力产生与外部接触力相对应的形变量；传动放大结构，与形变机构相连，用于将形变机构产生的形变运动进行传动，并放大形变机构的形变量得到传动放大结构的位移量。传动放大结构起放大作用，将形变机构的形变运动进行传动，并放大形变机构的形变量得到传动放大结构的位移量，进而将外部接触力转换为容易测量、直观的量，本发明结构简单，易于大规模配置，方便测量外部接触力。
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公开(公告)号：CN109528084A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910054989.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种吸尘机器人，驱动机构包括多个双轴电机，双轴电机的一端连接行走轮，另一端连接所述传动机构；传动机构包括输入端、动力转向组件和输出端，输入端与驱动机构连接，动力转向组件用于将经输入端输入的动力从水平方向转换为竖直方向，输出端设有第一传动轴，动力转向组件通过第一传动轴输出动力；碰撞检测装置，用于检测与障碍物碰撞的力度和的位置；控制器，用于根据碰撞检测装置检测的结果向清扫机构发送指令；清扫机构，设置在第一传动轴上，并根据指令进行清洁，本申请的吸尘机器人可通过传动装置共享机器人行走轮的驱动电机，无需为吸尘机器人的清扫机构配备电机，在保证机器人功能的前提下减少了电机的使用数量，降低了成本。
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公开(公告)号：CN106764415B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201611143986.3
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: F17C13/00
Abstract: 提供种高压气瓶快速接头插拔装置、方法和高压气源设备,其中,所述装置包括:第二手钳臂组件,其端与第手钳臂组件的端可旋转连接;第二手钳臂组件向第手钳臂组件闭合时,阳接头放置位向阴接头放置位闭合,以装配阳接头组件和阴接头组件;或者,第二手钳臂组件与第手钳臂组件打开时,阳接头放置位远离阴接头放置位,以分开阳接头组件和阴接头组件。相对于现有技术中手握阴、阳接头装配的方式更省力,提高了装配效率。此外,由于无需直接接触阴、阳接头,从而能够有效地降低因高压气瓶气体泄漏而导致的安全隐患。
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公开(公告)号：CN106837913B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710204404.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种气动肌肉及其控制系统，包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；第一密封件和第二密封件，分别设置在气动肌肉本体轴向的两端，以密封气动肌肉本体的空腔；第一密封件具有连通气动肌肉本体的空腔的充/放气孔；充放气装置，设置在靠近第一密封件端；充放气装置在接收到加压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体外部的气体加压充入气动肌肉本体的空腔；充放气装置在接收到减压的触发信号后，通过充/放气孔将气动肌肉本体内的高压气体排放至气动肌肉本体外部。实现了通过气动肌肉周围环境的气压来对气动肌肉提供高压气体，继而可以减少额外的高压气源，提高了气动肌肉应用的便携性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105805076B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610290235.8
申请日：2016-04-26
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种气动肌肉及其实现的驱动机构，其中，所述气动肌肉包括：气动肌肉本体，具有轴向的空腔，用于充/放压缩气体，以沿气动肌肉本体轴向提供拉力；气动肌肉本体包括：具有轴向空腔的弹性软管；编织网管，包裹在弹性软管的外层，用于约束弹性软管轴向变形；编织网管包括：交错编织的多根润滑管；多根润滑管的每根润滑管内分别一一套入约束丝。减小了气动肌肉本体在发生形变时，交错处的摩擦力，继而，能够减少气动肌肉由于其本体摩擦力所导致的迟滞性。由此，能够实现提高气动肌肉数学模型的准确度，提高气动肌肉位置控制的精度。
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公开(公告)号：CN106771836A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611156960.2
申请日：2016-12-05
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01R31/06
CPC classification number: G01R31/06
Abstract: 一种互感器极性检测装置，包括：受控开关，其第一极和第二极分别用于连接至互感器一次侧的两端，受控开关用于在其控制极响应有效/无效电平时导通/断开第一极和第二极，以向互感器一次侧的两端加载电压/切断加载电压；信号采集电路，用于采集互感器二次侧两端响应一次侧两端加载电压变化产生的响应电压；控制器，用于根据加载电压和响应电压的偏差检测互感器的一次侧与二次侧之间的极性。从而，可以通过控制器能够自动地检测互感器的一次侧与二次侧之间的极性，实现了对大型电互感器在交接及大修前后应进行自动极性试验时，提高自动化程度，减少人工测试成本。
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公开(公告)号：CN119178601B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411688734.3
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种用于爬壁机器人的吸附性能测试装置，包括支撑框架、升降台和自稳定结构，使用了多个拉力传感器。支撑框架套接在管道上支撑其他功能模块，保证装置的安全性；升降台在一定范围内调节高度，改变对爬壁机器人的拉力；自稳定结构能自动平衡牵拉绳对爬壁机器人的拉力，结合球副连接件可适应爬壁机器人在管道曲面上的不同姿态，提高测量的准确度。本发明无需通过测量单个吸附模块来间接分析整体的吸附性能，可以通过对爬壁机器人施加方向大小稳定的拉力来直接测试整体的吸附性能，并实时记录爬壁机器人在管道壁面吸附到脱离以及运动过程中受到的拉力的数值，可以此分析爬壁机器人在遇到各种干扰时的吸附性能。
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公开(公告)号：CN118913480A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411100237.7
申请日：2024-08-12
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01K13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于沥青的温度监测装置，包括温度检测模块；所述温度检测模块，用于检测沥青温度，包括压力传递单元以及气动单元，所述压力传递单元用于感知沥青的压力，并基于该压力产生相应的形变；所述气动单元的一端连接所述压力传递单元，所述形变使得压力传递单元内的气体进入所述气动单元，从而使得气动单元也产生形变；所述的气动单元的另一端带有温敏单元，所述气动单元形变过程中带动所述温敏单元深入待测的沥青中，从而获取所述沥青温度。本发明可实时对沥青温度进行检测，能量转换模块为其中的通信模块提供电量，节省了更换电池和设备的成本，该设备省时省力，提高了监测效率。
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公开(公告)号：CN109648552B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910078017.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本发明公开了一种内腔铁球磁悬浮式气动人工肌肉。本发明包括电磁线圈、空心铁球囊、薄壁橡胶膜和气动肌肉。所述的电磁线圈固定在气动肌肉上下两个接头内部，通过外接电源产生磁场，用于平衡气动肌肉内腔中的空心铁球囊的重力；所述的空心铁球囊的外部由薄壁橡胶膜包裹，薄壁橡胶膜内充入气压高于大气压的高压气体，所述的空心铁球囊有多个，多个空心铁球囊将内腔基本填满。本发明实现气动肌肉快速充放气同时又能减少用气量。
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