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公开(公告)号：CN220454508U
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202321236041.1
申请日：2023-05-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及一种手持双目相机式探针光学三坐标测量系统装置，该系统包括双目相机式探针、LCD显示屏、计算机。所述双目相机式探针包含一个“T”字型支架，该“T”字型支架上端两边位置上固定两个工业相机，下端内部有内螺纹，该内螺纹用于固定触发式测头。所述LCD显示屏选用6.4英寸到27英寸的LCD显示屏，该显示屏显示垂直或水平的相移条纹图案。所述计算机用于处理相机拍摄的图片和计算获取测量点的坐标。该双目相机探针式三坐标测量系统可用于测量空间中任一点的三维坐标，具有成本低廉，操作简单，较高精度的优点。
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公开(公告)号：CN209181750U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821990015.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于拉杆传感器的机器人重复定位精度测量装置，该装置包括拉杆传感器、旋转编码器、旋转连接杆、支撑杆、底座。拉杆传感器用于测量工业机器人末端距离测量装置的长度位移量，两个旋转编码器分别测量拉杆传感器同工业机器人末端联动时在水平方向上的旋转角和在竖直方向上的俯仰角，拉杆传感器通过机械轴和轴承与旋转连接杆相连，旋转连接杆通过轴承与支撑杆相连，两个旋转编码器分别固定在旋转连接杆的外侧和支撑杆轴承的一侧，旋转连接杆可以实现竖直方向上的270°转动，底座用于支撑和固定整个装置。该基于拉杆传感器的工业机器人末端重复定位精度测量装置具有成本低廉，操作简单，安装方便的优点。
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公开(公告)号：CN207467940U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721655294.7
申请日：2017-11-17
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于电梯故障诊断的机器人，包括机器人底盘、电池、测控主板、无线通讯模块、激光雷达定位导航模块、音频传感器、振动传感器、加速度传感器、传感器吊仓、吊仓支架和吊仓驱动电机，所述振动传感器和加速度传感器固定于传感器吊仓内部，而传感器吊仓和吊仓支架之间通过软绳连接，并且传感器吊仓可以由吊仓驱动电机通过吊仓支架驱动实现上下运动。工作时，机器人自主进入直梯轿厢内部或停在扶梯踏板上，停稳后放下传感器吊仓；电梯运动时，测控主板读取相关传感器的检测数据，并传送给电梯使用或维护单位的存储设备。本实用新型可以代替维护人员自动实现电梯的状态监控，降低电梯故障停运概率，提高电梯运行安全性。
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公开(公告)号：CN219064870U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202221759651.5
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及一种工业机器人关节减速器柔性测量装置，该装置包括带有滑轨的检测台、隔板、电机、齿轮传动机构、力矩传感器、角度传感器和固定机构组成。带滑轨的检测台上插入了四块隔板，一号隔板用于固定电机；二号隔板用于固定角度传感器和减速器输入轴；三号隔板用于固定减速器外壳，四号隔板用于减速器输出端的制动。电机输出轴通过齿轮传动机构带动减速器输入轴转动，位于减速器输入轴上的转矩传感器可以测量转矩大小。减速器输入轴通过齿轮传动机构带动角度传感器转动，以此测出减速器输入端转动的角度大小。在减速器输出端制动的状态下，通过减速器输入端输入转矩和转动角度大小的关系，可以评价减速器的柔性。
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公开(公告)号：CN210101382U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201921058867.7
申请日：2019-07-09
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车电源采集与均衡管理电路。本实用新型包括主控制器模块、电源采集模块、均衡模块和锂电池组。锂电池组由多个电池模块构成，且每个电池模块中包含多个电池单元，每个电池单元由若干并联的电池单体构成。每个电池模块分别连接一个电流传感器，每个电池模块分别对应一个由开关矩阵和DC-DC双向直流转换器构成的均衡模块，电池模块中的每个电池单元也对应有一个电流传感器，所有电池单元采用串联形式。所述均衡模块受控于主控制器模块，并用于调整锂电池组内的电池模块或电池单元的能量。本实用新型可实现电源的电压、电流和温度的数据采集与传输，通过电源的均衡管理可解决电池组内单体电池之间的能量均衡问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207472565U
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201721657270.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 一种工业机器人减速器故障预测实验系统，包括驱动装置、减速器固定装置、负载装置、检测装置、嵌入式运动控制器和工控机。本系统驱动装置包括交流伺服电机和伺服驱动器，该交流伺服电机尾部集成有旋转编码器。检测装置包括电流传感器、旋转编码器和数据采集卡，数据采集卡安装在工控机内部。工控机和检测装置实现伺服电机电流检测、以及减速器输出端的转角和转速检测。工控机同时通过采集卡从伺服驱动器读取电机轴的转速、转角和电机转矩数据。嵌入式运动控制器通过伺服驱动器实现电机的运动控制。利用该故障预测实验系统，可以分析工业机器人减速器传动间隙和相应伺服电机电流、转矩、转速、转角的关系，从而帮助开发机器人减速器故障预测模型。
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公开(公告)号：CN206710590U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720485876.9
申请日：2017-04-25
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于iBeacon的室内服务机器人定位系统，包括iBeacon基站、室内服务机器人、上位机服务器、无线模块。所述iBeacon基站基于BLE技术与服务机器人进行通信，服务机器人的主控制器配有蓝牙模块，上位机服务器包括定位算法模块、任务管理模块和显示模块，服务机器人和上位机服务器通过无线模块进行信息传输。本实用新型工作时，iBeacon基站向周围发送ID信息，服务机器人接收iBeacon基站发射的信息，并发送给上位机服务器，由上位机服务器计算服务机器人的位置，并将定位信息返回给服务机器人，实现机器人的定位。本实用新型具有系统稳定性好、成本低、部署容易、定位精度高的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206619393U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720430704.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 一种具有蓝牙功能的移动硬盘，属于智能硬件技术领域，包括指示灯模块(1)、主控单元(2)、USB通讯模块(3)、蓝牙通讯模块(4)、电源模块(5)、SATA数据转换模块(6)、数据存取模块(7)和硬盘保护模块(8)，所述的电源模块(5)分别与主控单元(2)、USB通讯模块(3)、蓝牙通讯模块(4)和SATA数据转换模块(6)通过电路连接，主控单元(2)分别与指示灯模块(1)、USB通讯模块(3)、电源模块(5)和蓝牙通讯模块(4)通过电路连接。本实用新型实现了与笔记本电脑、平板电脑、手机无线传输数据，并且能保护用户的隐私。
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公开(公告)号：CN222063968U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420834044.3
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国计量大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于自动扶梯和自动人行道紧急制动装置，该装置包括多个固定仓、多个翻动盖板、一个拉线开关模块、一条拉绳构成。所述拉线开关模块安装于自动扶梯水平段围裙板内侧，拉绳从拉线开关的固定孔作为起始，穿过每一个固定仓的拉绳固定孔以及对应翻动盖板的拉绳固定孔。所述固定仓于自动扶梯倾斜段围裙板外侧每隔两米安装一个，翻动盖板通过子母铆钉安装于固定仓正面，可从两侧按下或拉起，翻动盖板任意方向的运动均可使得拉绳产生位移，从而使拉线开关闭合，控制柜PLC接收到拉线开关闭合信号，控制自动扶梯制动器的交流接触器吸合，从而控制自动扶梯制动器工作，达到紧急制动的功能。该实用新型可为自动扶梯提供一个高效简洁的紧急制动装置。
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公开(公告)号：CN222048899U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420768602.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国计量大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种小型三坐标测量装置，该装置包括固定平台、连接底板，转接板、连接块、滑块、导轨、光栅尺、读数头、球铰、连杆、标准球和固定机构组成。在固定平台的外侧固定三个结构相同的直线模组，直线模组的连接底板上平行固定着一条导轨并在导轨上固定了一个滑块，底板的侧面固定一条光栅尺，光栅尺上放置一个与滑块固定连接的读数头，用于测量滑块在导轨上的位移量，滑块的上表面连接着转接板，转接板连接着连接块，连接块通过球铰和连杆与中央固定着标准球的固定平台相连接，从而通过滑块的移动调整标准球的空间位置，再根据三条光栅的位置数据计算得到标准球球心位置坐标。该实用新型是一个成本低、结构简单的三坐标测量装置。
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