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公开(公告)号：CN119987411A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411920302.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种多桩腿同步驱动控制方法、装置和升降设备，其中，多桩腿同步驱动控制方法包括：控制多个桩腿运动，并同时获取每个桩腿的速度信息和位移信息；获取同步驱动指令，根据同步驱动指令、每个桩腿的速度信息和每个桩腿的位移信息，分别调整与每个桩腿相对应的比例换向阀的开度，以使多个桩腿同步运动。本发明通过实时检测桩腿运行中的速度值和位移值，获取多桩腿速度和位置信息，并将其作为同步控制的输入变量，经比例换向阀对多桩腿进行同步驱动控制，可以实现多个桩腿之间的高精度同步运动，有助于提高升降设备的稳定性和作业精度。本发明无需采用高精度同步马达，利用比例换向阀和液压马达进行精确控制，从而降低了设备的成本。
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公开(公告)号：CN119571728A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411650488.2
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本申请公开一种架桥设备和定点下放的防倾翻控制方法。架桥设备，包括架桥车、作业采集系统、车载工控机。架桥车具有车辆本体、执行机构以及吊臂，车辆本体至少包括两个支腿，沿车辆本体的长度方向，该至少两个支腿中最接近车辆本体中心的支腿为第一支腿，吊臂用于吊装桥段，执行机构设置于车辆本体的尾端且与吊臂连接，用于驱使吊臂下方以及回转。作业采集系统用于采集架桥车的状态信息。车载工控机设置于架桥车，控制器与执行机构连接，车载工控机用于接收状态信息，以调节执行机构驱使吊臂的下方速度以及回转速度。本申请提供的架桥设备的所有执行机构的控制的操作都经过防倾翻控制策略的判断后再完成操作，保证了操作过程的安全性。
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公开(公告)号：CN119088092A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411066968.4
申请日：2024-08-06
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明提供一种移动平台的虚拟主轴控制方法，在两台或多台伺服电机轴之间，加入轴间握手约束的控制算法，同时在从轴跟随虚拟主轴控制策略下，进一步提升同步控制精度，解决了当前行走电机不同步，同步精度差的问题；降低了因行走电机不同步导致机械甚至移动平台卡滞、受损的风险；节约硬件成本，行走电机可向低成本小体积选型，剔除行程开关等传感器布置，大大节省安装空间和施工步骤，提供了多轴同步控制的另一种方案。
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公开(公告)号：CN118055383A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311865216.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息智能化采集系统及方法，包括接入车辆通信接口的前端模块，前端模块具有定位、协议解析和4G路由功能，其连接到4G移动公网基站，通过4G网络低时延的技术优势实现工作流程的精确化，高效化,再通过互联网传输至服务器模块，实现快速的数据采集和收集车辆数据；服务器模块数据经过整理，并实现设计规则的记录存档，授权用户通过访问端模块登录服务器模块，可提取车辆数据并实现多种展示，该系统具备24h×7工作制运行，同时车载端随车控制电源接通，实现全时段监视和远控，主要包括定位信息、运行状态和操作记录。
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公开(公告)号：CN117385721A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311220357.6
申请日：2023-09-20
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种舟桥动力固定控制系统。包括：主控计算机系统、动力推进系统、便携操作终端、动力定位操作台、北斗接收机、北斗天线、通讯子系统、电台自组网、浮桥实时监控系统和动力控制单元；根据河幅流场情况，划分浮桥动力单元，由北斗接收机和北斗天线组成测量子系统，测量出动力舟相对于某一参考点的位置，以及外部环境因素；主控计算机系统首先根据外部环境条件计算出所受的外扰力，然后由此外力与测量所得位置，计算得到保持舟位置所需的作用力；浮桥实时监控系统实时监控浮桥桥轴线的位置变化，传输到主控计算机系统进行动力自动协调分配，经动力推进系统传输到动力控制单元，自动控制动力舟的动力，以保持浮桥的横向稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116161552A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211518735.4
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了塔架升降平台步进式插销升降的智能控制装置及控制方法，属于塔架升降平台技术领域，包括升降平台，还包括设置在升降平台上的：工程控制器，用于逻辑运算，实现智能控制；操纵显示装置，所述操纵显示装置与工程控制器相连接，包括操纵面板以及设置在操作面板上的上升按钮、下降按钮、复位按钮及显示屏；它可以实现步进式插销塔架升降平台自动化进销和退销、找孔、复位、调平及安全保护功能，该智能控制方法用于控制步进式插销塔架升降平台进行步进式进销或退销及左右油缸的伸缩，以实现升降平台的一键升\降，自动\手动复位及安全保护功能，代替传统塔架的手动控制液压阀进行升降工作。
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公开(公告)号：CN115787472A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211251717.4
申请日：2022-10-13
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于多传感器的架桥车控制方法，包括：响应于接收到架设操作指令，顺序执行多个架设过程，其中，对于所述多个架设过程的任一架设过程，根据是否检测到该架设过程对应的完毕信号，确定该过程是否执行完毕；其中，所述多个架设过程包括：中部支撑回收到位、支撑铲到支撑位、后摆架下摆至高位、桥跨推出到连桥位、转臂到高位、后摆架下摆至低位、前悬臂到连桥位、转臂到低位、后摆架插销退销、前悬臂上摆至合桥位、桥跨推出到极限位、前悬臂下摆至安全位、支撑铲到脱桥位和桥跨着地。
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公开(公告)号：CN217157141U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202123215686.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型涉及视觉识别技术领域，公开了一种可视化的自动检测系统，通过摄像机构采集作业机构和目标点的视频得到图像信息，通过第一倾角传感器和位移传感器分别采集作业机构的倾角数据和位移数据；通过操纵盒将对中操作信号传输给对中控制器；所述对中控制器根据所述对中操作信号，接收摄像机构采集得到的图像信息，调整摄像机构的姿态，并对图像信息进行分析处理，结合所述倾角数据和位移数据，得到作业机构移动到目标点时的横向位移及纵向角度，输出给操纵盒进行显示，确定作业操作信号并输出给控制箱；所述控制箱根据所述作业操作信号控制电磁阀工作，进而控制作业机构动作。本实用新型能够实现移动式起重设备的落点自动检测。
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公开(公告)号：CN222362324U
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202420618677.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种机械平台移动系统，用于解决车辆遇到深坑无法通过的问题。本实用新型所述的机械平台安装于深坑的底部，当车辆需要从深坑上面经过时，机械平台从初始位移出到终止位，并伸出支腿，使机械平台具备稳固性，在深坑上面形成一段机械路面，使车辆经过；当不允许车辆从深坑上面经过时，收回支腿，机械平台移到初始位，深坑上面的机械路面消失，车辆不能通过。本实用新型具有高可靠性、高稳定性以及高承载性。
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公开(公告)号：CN306480889S
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202030778561.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：训练模拟器。
2.本外观设计产品的用途：用于应急装备的模拟培训操作使用，通过将实体产品中的各个模块按照实际的功能和流程在三维场景中进行模拟，实现人机交互，让受训人员在虚拟的景中进行操作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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