-
公开(公告)号：CN115116016A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210662692.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种图像预测方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：获取目标图像；利用目标神经网络对目标图像进行预测，得到目标预测结果，其中，目标预测结果用于表示目标图像是否存在车道线，并在目标图像中存在车道线的情况下，目标图像中包含的车道线的类型；其中，目标神经网络包括多组目标卷积层，多组目标卷积层中每组卷积层包含的通道数量相同。本发明解决了现有技术的自动驾驶的视觉感知领域中车道线检测流程冗余、耗时严重的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115115977A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210663384.X
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视频中对象的检测方法、装置和存储介质。其中，该方法包括：获取目标视频的第一图像特征，其中，第一图像特征用于表示目标视频中待检测的目标对象；对第一图像特征进行增强处理，得到第二图像特征；对第二图像特征进行卷积处理，得到目标对象的检测结果，其中，检测结果用于表示目标对象的检测精度和方位。本发明解决了对视频中的行人进行检测时，对小尺度行人和被严重遮挡的行人的检测结果低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114913072A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210531795.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T3/40 , G06T9/00 , H04N19/625 , H04L65/60
Abstract: 本发明公开了一种图像的处理方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取原始图像，其中，原始图像为发送端通过传输信道进行发送的图像；对原始图像进行编解码，得到解码图像；基于可变组卷积网络，对解码图像进行重建，得到目标图像，其中，可变组卷积网络的分组数和通道数是预定数据，目标图像为接收端通过传输信道进行接收的图像。本发明解决了图像分辨率重建效率低的技术问题。
-
公开(公告)号：CN114743176A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210380024.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种用于特殊红绿灯的检测方法、装置、存储介质以及电子设备，所述检测方法包括确定所述特殊红绿灯的投影位置以及所述特殊红绿灯中的子灯数量；获取所述特殊红绿灯的外接框的信息；获取所述外接框中每个所述子灯的颜色信息。本公开实施例能够将通常普通红绿灯感知中直接检测颜色的方法拆分成检测框的类型加颜色分类的方法，提供了更好的冗余性，为不同类型的特殊红绿灯提供了一个普遍适用的解决方案，有效解决目前不能检测特殊红绿灯状态的问题，对于特殊红绿灯的检测准确率较高。
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.033 seconds)
