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公开(公告)号：CN111482986A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010593928.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种混联型三自由度旋转机构，包括：第一连杆、第一旋转副、第二连杆、第二旋转副、第三连杆、第四连杆、第一球铰副、第一球杆、第一万向副、第二球铰副、第二球杆、连第二万向副、第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构；通过第一、第二驱动机构调节第一、第二球铰副的位置，可调节第三连杆绕第一、第二旋转轴线旋转的角度，通过第三驱动机构可调节第四连杆绕第三旋转轴线旋转的角度，使第四连杆可进行绕X、Y和Z轴旋转的姿态变换。本发明的机构与纯并联机构相比，增大了工作空间，并且可以把驱动部件都固定安装在前置杆件上，可以大幅减轻后置机构的质量，降低前置驱动部件的功率，从而可以使整个机构更紧凑、更灵活。
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公开(公告)号：CN111228768A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010147010.3
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种情绪压力缓解装置，包括升降桌以及设置在所述升降桌的桌面上的解压球和拳击球组件；所述桌面的底部固接有升降支架，所述升降支架包括支撑框以及设置在所述支撑框上的升降机构，所述升降机构上部与所述桌面连接，以调整所述桌面的高度；所述桌面上开设有安装圆槽，所述拳击球组件包括设置在所述安装槽内的底座以及通过弹性件连接在所述底座上的拳击球。本发明的情绪压力缓解装置集成有解压球和拳击球，使用者通过手捏解压球，可缓解压力，释放紧张情绪；通过击打拳击球能发泄情绪压力，进行清洗宣泄，实现压力缓解。
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公开(公告)号：CN105521565B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201511023359.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61N5/06
Abstract: 本发明公开了一种黄疸治疗箱，包括容纳箱，光源安装箱与调整机构。所述容纳箱用于容纳黄疸婴儿，所述光源安装箱内设置有用于光照黄疸婴儿的光源系统。所述光源系统包括LED光源，第一凸透镜和散光组件，LED光源发射出的光线依次进过所述第一凸透镜和散光组件后进入容纳箱。所述调整机构，用于调整所述散光组件与所述第一凸透镜之间的距离。通过调整机构可以调整散光组件与第一凸透镜之间的距离，因而通过调整机构可以调整照射到容纳箱内的光线分散效果，从而可以根据新生儿的黄疸病情来调节光线分散效果，使新生儿得到更适合的治疗。
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公开(公告)号：CN120023850A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202311575629.4
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种手指结构以及机械手，属于机械手领域，包括两指节驱动件、两绳索、旋转驱动件、第一弹性件以及第二弹性件，第一指节固定于旋转驱动件的输出端，第一弹性件安装于第二指节以及第三指节之间，第二弹性件安装于第一指节以及第二指节之间，一指节驱动件通过一绳索与第二指节连接以驱动第二指节相对第一指节转动，另一指节驱动件通过另一绳索与第三指节连接以驱动第三指节相对第二指节转动，通过上述设计，采用旋转驱动件和绳索驱动相结合，利用弹性件对指节进行回弹复位，完成对手指的驱动，运动误差小、控制精度高、并且不需要额外的电机来完成关节的反转。
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公开(公告)号：CN118750328A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410846370.0
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复导引训练系统，包括：手托组件，用以承载接受训练的上肢，并主动牵引该上肢进行运动或被动跟随该上肢运动；康复训练机器人，其通过运动输出端驱动所述手托组件运动；三维力传感器，用于检测力的大小及方向；穴位刺激模块，其用于在上肢进行运动的过程中对上肢体表穴位施加电刺激；以及控制器。本发明提供的上肢康复导引训练系统将中医导引术、运动过程中的穴位刺激与康复训练机器人技术相结合，规划机器人的运动轨迹后带动患者肢体进行康复训练，同时基于中医的经络腧穴理论，在运动过程中刺激患者的相应穴位，实现运动针灸，对改善患者的屈肌肌力，缓解痉挛状态，提升运动功能康复效果有明显效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111298289B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202010146817.5
申请日：2020-03-05
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A63B23/04
Abstract: 本发明属于康复器械技术领域，具体涉及一种沉浸式多人多感知监护虚拟现实装置，包括模拟路面、虚拟现实机构和生理参数监测机构。模拟路面包括支撑台和坡度调节组件；虚拟现实机构包括头部佩戴组件、前臂佩戴组件、人体姿态捕捉组件和人体位置捕捉组件；生理参数监测机构包括供手部握持的监测球和供人体穿戴的监测衣。通过传感捕捉技术和虚拟现实技术结合，促进患者脑功能重塑，达到改善患者肢体运动功能的目的，提高了患者康复训练的兴趣和投入度，保证了康复训练效果，同时，生理参数监测器监测患者体表各项生理参数指标，以便及时了解患者健康状况，建立健康数据库。
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公开(公告)号：CN118178069A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410352855.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
Abstract: 本发明涉及仿生假肢技术领域，公开了一种仿生假肢手，本发明包括：手掌骨架；四指组件，均具有第一指段和第二指段，第一指段与手掌骨架铰接，第二指段与第一指段远离手掌骨架的一端铰接；拇指组件，包括与手掌骨架铰接的拇指底座和与拇指底座铰接的拇指指体；驱动电机，驱动电机安装于手掌骨架上；传动结构，包括滑块结构、拇指控制绳和四指控制绳组，拇指控制绳用于驱动拇指做握持运动并用于驱动滑块结构向远离四指组件的方向运动，四指控制绳组与滑块结构联动配合；复位结构，适于驱动四指组件和拇指组件复位。本发明解决了仿生假肢手在患者佩戴的过程中对佩戴者腕部造成较大的压力，或者在仿生机器人应用中难以保证人机交互安全性的问题。
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公开(公告)号：CN109259866B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811093907.1
申请日：2018-09-19
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种穿刺针手术机器人被动锁紧关节，包括下壳体、可上下伸缩设置在所述下壳体上部的锁紧件、用于驱动所述楔形锁紧件上下运动的驱动组件、可转动设置在所述下壳体上的上壳体及开设在所述上壳体底部的供所述楔形锁紧件配合插入以锁紧所述上壳体的锁紧槽。本发明的穿刺针手术机器人被动锁紧关节，能提供足够的锁紧力矩，保证末端RCM机构具有足够的精度；能在任意位置进行锁紧，具有转动的连续性，每一个被动关节应可以连续的转过任意的角度，从而实现末端手术器械可以达到工作空间水平面内的任意位置，增加机器人微创手术的可操作性，并保障手术的安全性。本发明结构简单，使用效果好，制造成本低，具有很好的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN118072940A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410198953.7
申请日：2024-02-22
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: G16H50/20 , A61B5/113 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06F17/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于阵列式压力传感的呼吸运动预测方法、模型训练方法、系统、设备及介质。该方法包括：获取目标的若干信道数字信号，并形成目标压力信号矩阵；对目标压力信号矩阵的特征信息进行特征分析以提取目标特征数据；将目标特征数据输入通过梯度增强训练得到的预测模型，以通过预测模型输出呼吸预测结果。本发明较现有技术通过多个阵列式压力传感器获取目标压力信号矩阵，通过多信道的压力信号采集，降低单一信道数据中咳嗽、移动等外界的影响对预测结果的影响。此外，通过梯度增强训练的方式训练预测模型；避免异常呼吸运动从而导致呼吸运动曲线出现较大波动，影响呼吸的预测效果。
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公开(公告)号：CN111568704B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202010430902.4
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于绳索传动的下肢康复外骨骼，包括：背包装置、腰部固定装置、左驱动机构和右驱动机构；左驱动机构和右驱动机构结构相同，均包括与腰部固定装置连接的髋关节驱动机构、与髋关节驱动机构下端连接的膝关节驱动机构、与膝关节驱动机构的下端连接的踝关节驱动机构以及连接在所述踝关节驱动机构下端的足底支撑机构。本发明的单腿具有6个自由度：髋关节驱动机构2个自由度、膝关节驱动机构2个自由度、踝关节驱动机构2个自由度，整体装置能实现12个自由度；本发明的各关节结构与人体关节运动形式耦合，每个关节通过背部的驱动电机组件驱动，采用绳索传动的方式驱动，驱动设备可远关节而设置在背部，能减轻节处的重量。
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