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公开(公告)号：CN114900081A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210829500.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的驱动控制系统及永磁同步电机模组。所述驱动控制系统包括多台驱动器，每台驱动器对应与永磁同步电机的一组Y型电枢绕组相连，多台驱动器包括主驱动器和多台从驱动器，主驱动器和从驱动器之间以及从驱动器之间通信连接。本发明具有使用灵活、容错性好、开发周期快等特点，在风力发电、水力发电、新能源汽车、水下推进和航空等应用方面具有广大的应用前景。
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公开(公告)号：CN114635920A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011480241.2
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种悬浮轴承、其控制方法及应用。所述悬浮轴承包括相互配合的第一环形件和第二环形件，所述第一环形件上形成有环形凹陷部，所述第二环形件上形成有环形凸起部，所述环形凸起部与环形凹陷部之间配合形成半封闭的环形轴承腔，当所述轴承腔内的流体压力达到设定值时，所述第一环形件与第二环形件至少在轴向上悬浮分离。与现有技术相比，本发明实施例提供的悬浮轴承结构简单，便于安装，在使用时摩擦阻力小，运转效率高，且能显著增强轴承和电机的散热能力，提高系统运转的可靠性，并具有减振降噪作用，对于船舶推进节能有着重要意义，在民用市场和军用领域拥有广阔前景。
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公开(公告)号：CN114050671A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210027517.4
申请日：2022-01-11
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K1/16 , H02K1/2753 , H02K3/28
Abstract: 本发明公开了一种同极同槽三相永磁电机。所述永磁电机包括定子和永磁转子，定子包括多个定子槽，永磁转子同心设置于定子内，其包括多个永磁体，多个永磁体对于气隙所显示的磁极数与定子槽的数量相等，定子槽包括不同槽型的第一定子槽和第二定子槽，每种槽型的定子槽数量均为Z=3n，n为≥1的正整数；第一定子槽所对应的永磁体对于气隙所显示的磁极数量为P1=Z+k1，极槽配合为P1极Z槽，第二定子槽所对应的永磁体对于气隙所显示的磁极数量为P2=Z‑k1，极槽配合为P2极Z槽，且k1为≥1的正整数。本发明的永磁电机具有更低的供电频率和铁损耗，效率更高，力矩密度更高，且有利于降低负载力矩波动。
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公开(公告)号：CN112737255A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011570242.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K16/02 , H02K1/27 , H02K1/14 , H02K5/10 , H02K11/215
Abstract: 本发明公开了一种盘式双转子对转电机及航行器。所述盘式双转子对转电机包括定子组件和两个相同的转子组件，该两个转子组件对称设置在定子组件两侧。该定子组件包括两个定子绕组，该两个定子绕组对称分布在定子组件两侧，并且该两个定子绕组的相位排布方式相反，当向该两个定子绕组通电时，相应的两个气隙内产生的电枢磁动势转速相同、转向相反，以驱使该两个转子组件以相同速度朝着相反方向旋转，以及，该定子组件两侧的多个定子齿上还安装有传感器。本发明提供的盘式双转子对转电机具有轻量化、功率密度高等优点，能够输出两个方向相反、幅值相等的转矩，并且安装简单，稳定性高，便于控制，在船舶行驶、水下机器人推进等领域具有良好应用前景。
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公开(公告)号：CN110022113B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910425316.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02P25/064
Abstract: 本发明提供一种永磁同步直线电机的伺服控制方法。采用两个互差120度的线性霍尔检测定子、动子的相对位置，采用两路相电流传感器检测电机的两相电流，形成自内向外由电流环、速度环、位置环构成的控制架构，实现电机控制。该方法无需对电机角度进行解算，省去常规矢量控制过程中复杂的坐标变换运算，对控制芯片的性能要求更低，可在不增加驱动系统硬件成本的情况下，实现直线电机较高精度的伺服定位控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111702804A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010600463.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种驱动关节及机器人。所述驱动关节包括电机、集成于电机内的行星齿轮减速器，及集成于电机上的编码器、制动器、驱动卡、控制卡，行星齿轮减速器安装于电机的电机轴上，电机轴包括相对的输入后端和输出前端，电机轴的输入后端和输出前端分别各设置一编码器，制动器安装于电机轴的输入后端，驱动关节的输入端面和输出端面上均分别各设置一驱动卡、控制卡。本发明将行星齿轮减速器应用于驱动关节传动，并通过高性能力矩电机、伺服驱动控制器、制动器、力矩传感器等部件进行一体化集成设计，使驱动关节具有高效率、高荷载自重比、支持反向驱动、响应速度快、柔顺力控制、实时总线通信等优点。
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公开(公告)号：CN108736675A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810726754.3
申请日：2018-07-05
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种动圈式单极性永磁体旋转直线电机，包括筒型的外定子、固定在外定子两端的前端盖和后端盖、活动设于外定子内部的伸出轴。伸出轴上固定有有限转角转子和直线运动次级。在直线运动次级的内部设有与后端盖固定连接的内定子。有限转角转子与外定子作用，直线运动次级与外定子和内定子同时作用，实现伸出轴通过的直线运动、有限转角运动和螺旋运动。本发明的电机具有结构简单、紧凑的优点，降低了永磁体的用量、提高气隙磁密，并具有控制简单、直线推力和旋转转矩相互影响较小等特点。
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公开(公告)号：CN105634241B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610050949.1
申请日：2016-01-25
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K41/035 , H02K1/17 , H02K1/26
Abstract: 本发明提供了一种微纳定位装置及音圈电机。该音圈电机包括：底板，包括上底板与下底板；定子组件，包括轭部机构及四组Halbach阵列永磁体，轭部机构包括上部磁轭、中部磁轭及下部磁轭，上部磁轭、中部磁轭与下部磁轭共同围成上下两个气隙；每组Halbach阵列永磁体均包括至少两个径向充磁永磁体及至少两个轴向充磁永磁体，至少两个径向充磁永磁体与至少两个轴向充磁永磁体间隔设置，且径向充磁永磁体与轴向充磁永磁体沿轴向方向的宽度不相等；动子组件，安装于定子组件的两个气隙中；及支撑组件。基于双边Halbach阵列永磁体的聚磁效应与并联磁路，实现音圈电机的高精度与大推力的统一，使得音圈电机能够输出较大的推力，进而保证推力波动幅度仅为±0.21％。
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公开(公告)号：CN105262317B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201510639334.8
申请日：2015-09-30
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明公开了一种凸轮机构，包括座架、主动件部分和从动件部分，该主动件部分和该从动件部分安装于该座架上，该主动件部分包括永磁凸轮，该从动件部分包括永磁体，当该永磁凸轮转动时，该永磁体受到该永磁凸轮的排斥力做往复运动并与该永磁凸轮不进行接触。本发明的凸轮机构具有非接触传动、输出精度高、无摩擦损耗、低振动、低冲击、低噪声、不需要润滑、精确的运动传递能力、可靠性高等有益效果。
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公开(公告)号：CN104466995B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410815469.0
申请日：2014-12-24
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
CPC classification number: Y02E60/16
Abstract: 本发明公开了一种能量转换装置，包括能量释放装置和能量吸收装置；能量释放装置与电机驱动器的直流母线并联，并连接外部储能装置，用于在电机驱动器处于电动状态时，根据电机驱动器的直流母线上的电压变化，将外部储能装置中储存的电能传输至电机驱动器中；能量吸收装置与电机驱动器的直流母线并联，并连接外部储能装置，用于在电机驱动器处于发电状态时，根据电机驱动器的直流母线上的电压变化，将电机驱动器产生的电能传输至外部储能装置中。本发明提供的能量转换装置，实现了电机驱动器和外部储能装置之间的高速能量转换，满足电机进行高速发电和电动切换，且瞬间吸收和释放较大能量的工作需要。
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