一种晶圆检测设备用无铁芯直线电机

    公开(公告)号:CN117856566B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410266549.9

    申请日:2024-03-08

    Abstract: 本发明提供了一种晶圆检测设备用无铁芯直线电机,包括:电机定子,电机定子包括两个外侧铁轭和一中间铁轭,两个外侧铁轭和中间铁轭之间分别通过第一固定件固定连接,两个外侧铁轭和中间铁轭之间分别留有气隙,两个外侧铁轭的内表面以及中间铁轭的两侧表面上分别设有多个永磁体,且位于同一表面上的各永磁体均沿中间铁轭的长度方向间隔排布;电机动子,电机动子包括一动子连接件和两块PCB板,两块PCB板的顶端与动子连接件的底端固定连接,以使两块PCB板分别插入至两处气隙内时动子连接件的底端与两个外侧铁轭的顶端相抵接,两块PCB板均采用变截面式绕组。有益效果是本发明的直线电机结构简单紧凑、整体重量轻、推力密度大且推力波动小。

    射流推进装置及其测试系统

    公开(公告)号:CN113335486B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202110748655.7

    申请日:2021-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种射流推进装置及其测试系统。所述射流推进装置包括腔体和位于腔体内且可在腔体内往复移动的活塞,腔体包括外壳和设置于外壳内壁的多个环形线圈,活塞包括内部中空的活塞本体和设置于活塞本体外壁上的多个环形磁钢,环形磁钢与活塞本体一体设置,且环形磁钢和环形线圈配合形成交流永磁同步直线电机。本发明采用交流永磁同步电机直接驱动活塞的方式运行,驱动电流小、电机峰值推力可达数百牛,传动效率高、射流速度快,且驱动部件与活塞一体化设计,结构紧凑。

    一种直线往复音圈电机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116207938A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202111472056.3

    申请日:2021-12-01

    Abstract: 本发明公开了一种直线往复音圈电机,包括动子和定子,动子包括骨架、线圈、动子输出轴和柔性支撑,线圈套固于骨架外,动子输出轴位于骨架内且一端与骨架的端部固定,柔性支撑与骨架的端部连接,线圈与外界采用柔性电气连接;定子包括外壳、励磁源和轴承,励磁源固定于外壳内,且与外壳之间形成有往复空间,轴承位于外壳内且部分位于励磁源内,动子输出轴的另一端伸入于轴承内,骨架位于往复空间内,动子在工作时在往复空间内以动子输出轴为中心轴沿轴向做直线往复运动。本发明采用柔性‑低摩擦轴承复合导向方案,能够减小系统摩擦力,且将线圈与外界采用柔性电气连接,避免导线疲劳断裂,提高电气连接的寿命。

    一种模块化定子结构、设计方法及同极同槽永磁电机

    公开(公告)号:CN114050670B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202210026874.9

    申请日:2022-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种模块化定子结构,用于同极同槽永磁电机,模块化定子结构包括定子齿部和圆环状的定子轭部,所述定子轭部的内圆周面上沿圆周方向设置有若干装配槽,每个所述装配槽内可拆卸设置有一个所述定子齿部,所述同极同槽永磁电机采用不同的极槽配合,且每种极槽类型的槽距角不同,但所述槽距角均为均匀环布于定子轭部内圆周面上虚拟定位槽的槽夹角的整数倍,其中,所述虚拟定位槽的数量为同极同槽永磁电机的极对数与装配槽槽数的乘积;本发明还公开上模块化定子结构的设计方法及包含上述模块化定子结构的同极同槽永磁电机。本发明通过定子轭部均布的虚拟定位槽数的选择,实现不同的槽距角在同一定子轭部的实现。

    永磁同步直线电机及其控制装置和控制方法

    公开(公告)号:CN105591588B

    公开(公告)日:2020-07-14

    申请号:CN201610120868.4

    申请日:2016-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种用于永磁同步直线电机的控制装置。该永磁同步直线电机包括动子和定子,其中动子可动地安装于定子。控制装置包括信号采集模块、无线信号发射模块和无线信号接收模块,其中信号采集模块用于采集关于动子所在位置的信号,无线信号发射模块和信号采集模块通信连接并用于将动子所在位置的信号无线发送到无线信号接收模块,电机控制器与无线信号接收模块通信连接并基于无线信号接收模块收到的关于动子所在位置的信号对电机驱动器进行控制,进而控制永磁同步直线电机的运行。本发明有助于简化永磁同步直线电机动子的结构设计,进一步提高直线电机速度和定位精度,延长电机使用寿命。

    一种实现双MCU数据传输的SPI通信方法

    公开(公告)号:CN108470013A

    公开(公告)日:2018-08-31

    申请号:CN201810068811.3

    申请日:2018-01-24

    Abstract: 本发明公开一种实现双MCU数据传输的SPI通信方法,在传统SPI通信四线制基础上,主MCU通过增设的应答信号线ACK,获取从MCU发来的ACK应答信号,若ACK应答信号为正确ACK应答信号,则启动下一帧SPI数据包的传输,否则,则重新发送当前帧SPI数据包至从MCU;当主MCU通信不稳定时,主MCU通过增设的复位信号线RST发送复位信号至从MCU,以实现对主MCU和从MCU的复位;当从MCU通信不稳定时,从MCU通过增设的异常反馈信号线ABN发送报警信号至主MCU后,主MCU根据接收的报警信号,经增设的复位信号线RST发送复位信号至从MCU,以实现对主MCU和从MCU的软复位。

    一种变磁通记忆电机及无轴轮缘水下推进器

    公开(公告)号:CN119582564A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411857780.1

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种变磁通记忆电机及无轴轮缘水下推进器,电机包括定子、电枢绕组、转子、多个低矫顽力永磁体和多个高矫顽力永磁体,电枢绕组采用十二相绕组,低矫顽力永磁体和高矫顽力永磁体嵌入于转子内部且在圆周方向上相交替分布;低矫顽力永磁体在转子上按圆周方向延伸设置,其充磁方向为径向充磁,且任意相邻两个低矫顽力永磁体的充磁方向相反;高矫顽力永磁体在转子上按径向延伸设置,且其充磁方向为沿圆周切向充磁,且任意相邻两个高矫顽力永磁体的充磁方向相反;在电机运行时,通过施加d轴电流来改变低矫顽力永磁体的磁化状态。本发明实现了电机磁通的动态调节,并进一步提升了电机的运行效率和稳定性。

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