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公开(公告)号:CN118405247A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410618113.1
申请日:2024-05-17
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明属于水下推进器技术领域,公开了一种具有仿生结构的无轴轮缘推进器及其设计方法;其中,所述具有仿生结构的无轴轮缘推进器包括:内含定子的导管、内含转子的轮缘以及仿生叶片;所述轮缘可转动的设置于所述导管内,所述仿生叶片固定设置于所述轮缘内;所述仿生叶片设计有随边和导边,所述导边的全长或者部分长度上设计为凹凸结节结构;其中,所述凹凸结节结构通过模仿座头鲸胸鳍前缘的凹凸结节设计获得。本发明利用了仿生学原理,将无轴轮缘推进器的叶片的导边设计为包括多个凹凸结节的凹凸结节结构,能够提高推力和转矩,同时能够降低噪声提高隐蔽性。
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公开(公告)号:CN114635920B
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202011480241.2
申请日:2020-12-15
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种悬浮轴承、其控制方法及应用。所述悬浮轴承包括相互配合的第一环形件和第二环形件,所述第一环形件上形成有环形凹陷部,所述第二环形件上形成有环形凸起部,所述环形凸起部与环形凹陷部之间配合形成半封闭的环形轴承腔,当所述轴承腔内的流体压力达到设定值时,所述第一环形件与第二环形件至少在轴向上悬浮分离。与现有技术相比,本发明实施例提供的悬浮轴承结构简单,便于安装,在使用时摩擦阻力小,运转效率高,且能显著增强轴承和电机的散热能力,提高系统运转的可靠性,并具有减振降噪作用,对于船舶推进节能有着重要意义,在民用市场和军用领域拥有广阔前景。
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公开(公告)号:CN115384739B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211083855.6
申请日:2022-09-06
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种低温升水下推进器,包括导管及位于导管内的永磁电机、轮辋块和螺旋桨,永磁电机包括定子和位于定子内的转子,转子与定子之间形成有第一间隙;轮辋块与转子相连,且轮辋块与导管内壁之间形成有第二间隙,第二间隙与第一间隙相连通形成包裹住定子的端部和外侧表面的且供冷却液流动的间隙流道;螺旋桨位于转子内部且与转子相连。本发明可以极大的降低电机的整体温度,均衡推进器整体温度,提高水下推进器的整体可靠性,可在大功率民用船和军用船上产生较好的预期效果。
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公开(公告)号:CN112737255B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202011570242.6
申请日:2020-12-25
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K16/02 , H02K1/2798 , H02K1/14 , H02K5/10 , H02K11/215
Abstract: 本发明公开了一种盘式双转子对转电机及航行器。所述盘式双转子对转电机包括定子组件和两个相同的转子组件,该两个转子组件对称设置在定子组件两侧。该定子组件包括两个定子绕组,该两个定子绕组对称分布在定子组件两侧,并且该两个定子绕组的相位排布方式相反,当向该两个定子绕组通电时,相应的两个气隙内产生的电枢磁动势转速相同、转向相反,以驱使该两个转子组件以相同速度朝着相反方向旋转,以及,该定子组件两侧的多个定子齿上还安装有传感器。本发明提供的盘式双转子对转电机具有轻量化、功率密度高等优点,能够输出两个方向相反、幅值相等的转矩,并且安装简单,稳定性高,便于控制,在船舶行驶、水下机器人推进等领域具有良好应用前景。
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公开(公告)号:CN118336978A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410234956.1
申请日:2024-03-01
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明涉及驱动机构技术领域,公开了一种用于水中作业的直线驱动机构,包括本体,其具有一容纳腔;驱动组件,其包括设置于容纳腔内的电机结构和丝杠结构,该电机结构用以驱动丝杠结构沿本体长度方向往复移动,该丝杠结构包括与电机结构连接,并贯穿本体的丝杠,且本体两端分别设置有与丝杠连接,并对容纳腔形成动密封的第一密封件;承重组件,承重组件设置于本体外壁上,与本体可移动连接,且承重组件两端分别与丝杠连接,当电机结构驱动丝杠往复移动时,承重组件同步沿本体的长度方向往复移动,且丝杠移动和静止时,容纳腔内的体积相同。本发明提供的一种用于水中作业的直线驱动机构,可实现高负载,耐压、防水性能好,且结构紧凑。
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公开(公告)号:CN116215823A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310295321.8
申请日:2023-03-22
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种导管式深海推进器,包括壳体、推进电机、驱动器、对转螺旋桨、环状导管、曲面导流罩、密封装置和压力平衡装置,壳体内被分隔为第一腔室和第二腔室两个独立的壳体,推进电机和驱动器分别设置于第一腔室和第二腔室内,且驱动器与推进电机之间电连接,推进电机包括电机外轴和电机内轴,对转螺旋桨安装在推进电机的后端,其包括内螺旋桨和外螺旋桨,内螺旋桨安装在电机外轴上,外螺旋桨安装在电机内轴上,两者分别在对应的电机输出轴驱动下产生对转运动。本发明通过将推进电机和驱动器集成在一起,在结构上不仅简化了装配结构,而且提高了电机的功率密度。
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公开(公告)号:CN115995929A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202310298826.X
申请日:2023-03-24
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种直线型海尔贝克阵列的装配装置及装配方法。所述装配方法包括:首先通过第一磁钢装配单元将磁极方向一致的一列第一磁钢按尺寸要求固定在磁钢背铁上,再将第一磁钢装配单元拆下,再通过第二磁钢装配单元将磁极方向一致的另一列第二磁钢嵌入到磁钢背铁上,且使第二磁钢对应嵌设在已经固定的第一磁钢之间,最终形成直线型海尔贝克的定子。本发明可以解决掉排斥力很大的直线型海尔贝克的装配问题。
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公开(公告)号:CN113258745B
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110664093.8
申请日:2021-06-16
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02K41/02
Abstract: 本发明公开了一种高速直线运动装置,其包括相互配合的定子单元和动子单元,所述定子单元上设置有导轨,所述动子单元能够沿所述导轨在定子单元中进行直线运动。所述导轨包括平行设置的第一导轨、第二导轨,所述第一导轨分别设置在定子单元上部、下部,所述动子单元的上、下端分别设置有第一导向滚轮组件、第二导向滚轮组件,所述第一导向滚轮组件、第二导向滚轮组件分别与第一导轨、第二导轨配合。本发明提供的技术方案可以大幅度提高直线运动装置的行程、速度和承载能力。
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公开(公告)号:CN112039252A
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN202010987592.6
申请日:2020-09-18
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于半导体制冷片的水冷电机定子,水冷电机定子包括外带有水冷机壳的定子铁芯和定子绕组,水冷机壳的内壁设有端部散热器;所述定子铁芯与定子绕组之间设有导热绝缘片,导热绝缘片和端部散热器之间固定有半导体制冷片,半导体制冷片的冷端与所述导热绝缘片连接,半导体制冷片的热端与所述端部散热器连接。该水冷电机定子在较高的环境温度中运行,仍可实现快速带走定子绕组的热量,保护定子绕组的绝缘层。本发明还公开了一种包括上述水冷电机定子的电机,该电机可提高热传导效率,在瞬时发热量较大时,通过水冷电机定子快速带走热量,实现瞬时过载能力的提高,增强了电机运行的可靠性。
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公开(公告)号:CN111193463A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010283140.X
申请日:2020-04-13
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
IPC: H02P29/028 , H02K16/02 , H02K11/215
Abstract: 本发明公开了一种双转子电机控制方法及组件。所述控制方法包括:以模拟霍尔采样电路中的至少两组正余弦模拟霍尔传感器分别采集对应于双转子电机第一、第二转子的第一、第二模拟量传感信号,再以核心电路分别对第一、第二模拟量传感信号进行计算,获得第一、第二转子的转速;使模拟量控制电路依据核心电路计算出的第一、第二转子的转速,分别向第一、第二驱动器输送第一、第二控制信号。较之现有技术,本发明提供的控制方法可以简单有效实现对双转子电机的控制,电机控制精度更高,并且可以在保证双转子电机同步运行的同时,显著提升电机控制系统的可靠性,因而广泛适用于工业、军工领域的多种应用场合。
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