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公开(公告)号：CN115542732A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211124326.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种伺服运动控制系统加减速轨迹规划方法及装置，所述方法包括：根据当前位置Pf及当前位置及当前速度Vf计算得到加减速判断阈值Perr1，基于加减速判断阈值Perr1，得到输出速度Vact；若所述输出速度Vact大于最大转速限制Vmax，则令Vact等于Vmax，进行输出速度限幅；若所述输出速度Vact小于最大负转速限制‑Vmax，则令Vact等于‑Vmax，进行输出速度限幅；基于所述位置步进量Pstep与当前位置Pf，确定位置规划输出Pact。本发明的方法，在计算过程中无需时间变量进行速度、位置和分段计算，能够根据指定总移动距离、加速度、减速度以及最高转速直接计算出速度和位置指令输出，方法简单、占用时间少、响应快。
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公开(公告)号：CN110518726B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910793960.0
申请日：2019-08-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种直驱电机，包括电机壳体、转子组件、定子电枢、端盖组件及密封圈；定子电枢和转子组件均位于由电机壳体和端盖组件形成的安装空间内，定子电枢沿圆周方向固定在电机壳体内壁，转子组件与定子电枢同轴设置，转子组件位于定子电枢内侧且与定子电枢轴向位置相同，同时通过轴承分别与电机壳体和端盖组件活动连接，并通过密封圈分别与电机壳体和端盖组件密封。本发明集成度高，轴向长度短，适用于空间尺寸约束小的应用场合。
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公开(公告)号：CN104244688B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201410498532.2
申请日：2014-09-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H05K9/00
Abstract: 本发明提供一种控制电路板电磁屏蔽密封装置，该装置包括外壳和设置在外壳侧壁的通孔，由金属制成的外壳为矩形，通孔与设置在外壳中的控制电路板接口一一对应，线缆穿过通孔与控制电路板接口连接，其改进之处在于：为圆形或矩形的通孔与线缆之间设有密封盖和密封胶垫，密封盖和密封胶垫的中心沿线缆穿行方向设有槽。和现有技术比，本发明提供的控制电路板电磁屏蔽密封装置，可以实现穿舱穿墙线缆的非断开式屏蔽密封，避免通过断开线缆使用电连接器转接穿舱的工艺复杂性、提高穿舱线缆的可靠性、降低产品成本。
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公开(公告)号：CN107359716A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710566694.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K1/27 , H01F1/057 , H02K1/02 , H02K1/274 , H02K2201/06
Abstract: 本发明提供了一种混合励磁电机转子，所述转子包括转轴、转子铁芯、永磁体、永磁体槽和空气隔磁槽；所述转子铁芯设于所述转轴外围，所述转子铁芯设有放置所述永磁体的V字型对称永磁体槽，所述V字型对称永磁体槽的内侧设有对应的“△”空气隔磁槽；本发明提供的所述混合励磁电机转子，大大提高了电动车辆用驱动电机的前向驱动转矩和前向转速，拓宽了电动车辆用驱动电机的恒功率调速范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107317415A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710566246.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K1/2766 , H02K1/02 , H02K1/2773 , H02K2201/06 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供了一种V字型不对称永磁电机转子，所述转子包括转轴和设于所述转轴外围的转子铁芯，所述转子铁芯设有放置永磁体的V字型不对称永磁体槽，所述V字型不对称永磁体槽的内侧设有对应的“△”空气隔磁槽。本发明提供的所述V字型不对称永磁电机转子，大大提高了电动车辆用驱动电机的前向驱动转矩和转速，拓宽了电动车辆用驱动电机的恒功率调速范围。
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公开(公告)号：CN106787471A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611114809.2
申请日：2016-12-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: H05K7/20409 , H05K7/20136 , H05K7/20509
Abstract: 本发明公开了一种多散热模式的电机驱动控制器，电机驱动控制器包括设有壳体的主体，其底部设有散热部件；壳体底部向内收缩。本发明仅通过更换壳体外围散热部件，即可使控制器满足不同等级散热要求，大大减少了控制器的种类，方便其批量生产制造。
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公开(公告)号：CN103107015B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201310055333.X
申请日：2013-02-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于电机控制器技术领域，具体涉及一种电容阵列安装及散热装置。解决了高功率电机控制器内部电容的安装及散热问题，提高了电容固定的稳定性。该电容阵列安装及散热装置包括散热单体(1)和安装基板(4)，散热单体(1)为圆柱形筒状结构，圆柱状电容(7)插入散热单体(1)圆柱孔内，并固定在散热单体(1)上，散热单体(1)旋紧安装在安装基板的安装孔内，安装基板固定安装在高功率电机控制器散热板上。
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公开(公告)号：CN103114901B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310056002.8
申请日：2013-02-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于特种车辆发动机舱辅助系统领域，具体涉及一种放射式柔性排烟装置，包括舱内连接部件和舱外排烟部件，舱内连接部件由里到外分别为锥形导风筒、柔性波纹管、隔热石棉网组成，舱外排烟部件由锥形导风筒，隔热石棉网组成，通过舱内连接部件和舱外排烟部件这两个连接单元将发动机排烟管延长并穿过电站舱室至舱室外部，实现车载电站安装在特种车辆使用所需的排烟需求。本发明的放射式排烟装置解决目前车载电站发动机的排烟结构缺陷，降低电站排气阻力，防止排烟装置断裂，简化装配，降低排烟热辐射，提高防水性能。
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公开(公告)号：CN103112384A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310056000.9
申请日：2013-02-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60P3/00
Abstract: 本发明属于减振技术领域，涉及一种车载电站二级减振结构。该减振结构包括减振支架(6)，第一级减振器，第二级减振器；第一级减振器包括三个一级减振单元(7)，第二级减振器包括两个二级减振单元(8)；三个一级减振单元(7)分别位于减振支架(6)上；两个二级减振单元(8)分别安装在减振支架两端。本发明改善车载电站的减振性能，实现车载电站在特种车辆静止和动态行驶两种状态下的工作使用功能。本发明的车载电站二级减振结构设计能够吸收电站本体的振动和车辆对电站产生的振动，避免两种振动叠加产生的共振，降低电站的振动噪音。
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