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公开(公告)号：CN116671899A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310516937.3
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A61B5/11 , A61B5/00 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种基于时间序列异常检测的奶牛早期跛行识别方法及装置，该方法包括：获取基于可穿戴分析的奶牛步态数据；将奶牛步态数据输入训练好的半监督模型进行奶牛步态重构，实现异常步态识别；其中，半监督模型为根据奶牛步态训练集训练得到，奶牛步态训练集为通过数据预处理后得到的奶牛健康步态数据集和异常步态数据集；根据奶牛异常步态比例判断奶牛步态对称性，根据奶牛步态对称性进行奶牛跛行程度识别以及跛行肢蹄识别。本发明通过利用半监督的学习模型，解决了奶牛跛行样本不平衡的问题，减少了奶牛个体差异对跛行判定的影响，提高了可穿戴技术奶牛跛行判定的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111226800B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010062401.5
申请日：2020-01-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K1/00 , A01K13/00 , A01K1/03 , H04L29/08 , G06K9/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G05D27/02 , G01D21/02
Abstract: 本发明实施例提供一种基于位置探测的奶牛降温方法、装置及系统，该方法包括：获取牛棚内温湿度信息；根据温湿度信息判断是打开或关闭棚内风扇和棚内喷头；若需打开棚内风扇或棚内喷头，则根据奶牛区域图像获取有奶牛分布的多个子区域；并根据固定位置基站和奶牛携带的定位传感器，获取有奶牛分布的多个子区域；根据图像得到子区域和固定位置基站得到子区域，综合确定奶牛分布的子区域列表；根据奶牛分布的子区域列表，打开对应子区域或所有子区域的棚内风扇或棚内喷头。该方法能够及时实现奶牛的降温操作，同时需要降温时才开启降温设备，从而节约水电。能够有效避免因某一种方法漏判的子区域而没有实现对应区域的奶牛降温，保证降温的盖范围。
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公开(公告)号：CN111615946A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010618327.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提供了一种番茄侧枝智能修剪装置，包括安装在温室番茄种植大棚顶端的轨道，轨道内设置有滑轮，滑轮的中间轴底端通过机械连接件设置有支架，还固定有壳式主臂，两个壳式主臂内分别转动连接有中臂，中臂的另一端转动连接有小臂；支架的横杆中段还设置有定位模块和激光雷达模块，定位模块、激光雷达模块、二次近景摄像机和双目摄像机分别与中央处理单元之间信号连接，通过双目摄像机识别、定位叶腋部位，机械臂二固定住番茄植株主干，通过末端视觉单元判断叶腋处是否生长侧枝，从而进行修剪或涂抹抑制剂，完成番茄侧枝的修剪工作，解决番茄日常管理中效率低、精度低的技术难题。
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公开(公告)号：CN111149717A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010039119.5
申请日：2020-01-14
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及饲喂控制技术领域，公开了一种畜牧自动饲喂系统及饲喂方法。畜牧自动饲喂系统包括：犊牛岛装置、储料装置、第一饲喂装置、第二饲喂装置、称重装置和控制装置；储料装置包括设有第一出液管的第一储料箱和设有定量下料机构的第二储料箱，第一出液管设有出液控制机构；第一饲喂装置与第一出液管连接；第二饲喂装置通与第二储料箱连接，第二饲喂装置包括饲料负载监测机构。本发明的饲喂方法根据犊牛日龄、体重和采食量控制出液控制机构和定量下料机构，实现针对不同生长发育阶段和不同采食状况的犊牛的牛奶和开食料精准饲喂，保证整个犊牛群营养摄入的均衡化和精准化。
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公开(公告)号：CN110447562A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910823545.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K29/00
Abstract: 本发明涉及自动化养殖技术领域，特别是涉及一种跛牛识别及自动分群方法及其系统，其方法包括：采集牛在行走过程中肢蹄运动图像；根据肢蹄运动图像，获取牛在某一时刻的前蹄落脚点与后一时刻同侧的后蹄落脚点之间的检测偏移量；根据检测偏移量判定牛的状态，并控制分群门的开闭，以驱使牛进入对应的分群通道。其系统包括：图像采集装置、图像识别装置、主路通道、分群通道和分群门。本发明通过前、后蹄落脚点之间的偏移量来判断该牛为跛牛还是正常牛，并控制分群通道的分群门开闭状态，以将跛牛和正常牛隔离分群，兽医可以对隔离出来的跛牛进行及时诊断，给后续牛蹄病诊断提供便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110193475A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910450961.5
申请日：2019-05-28
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域，公开了一种饲料杂质筛选分离系统及其方法，包括框架体和设在框架体内的滑槽、控制箱、多个高光谱检测装置和多个弃料装置；其中，滑槽穿过框架体，滑槽在框架体的顶部设有入料口，滑槽在框架体的侧面设有出料口；滑槽包括多个滑段，各滑段均通过连接管连通，每个滑段均设有与其对应的弃料装置和高光谱检测装置；控制箱与各高光谱检测装置和各弃料装置电连接。本发明提供的饲料杂质筛选分离系统利用多个高光谱检测装置配合多个弃料装置对饲料进行筛选，能够去除饲料中的铁屑、石子、泥土、塑料碎片、绳索碎片、线团等杂质，实现高效、准确、低成本、少浪费地分离筛选杂质，对于精饲的发展有着极为重要的积极作用。
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公开(公告)号：CN109964845A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910345457.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及动物养殖技术领域，提供了一种仔猪救护装置，包括感应件、移动件和驱赶件，所述感应件和所述移动件均设置在猪栏上侧，所述驱赶件设置在所述移动件上，所述感应件分别与所述驱赶件和所述移动件连接。通过感应件实时收集仔猪的声音信号，再通过移动件和驱赶件，对母猪进行驱赶，改变母猪的躺卧姿态，对仔猪起到救护作用，进而提高仔猪的成活率；结构简单，操作方便，自动化程度高，降低工人劳动强度，提高养殖场的养殖效率和收益。
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公开(公告)号：CN107306834A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710543268.3
申请日：2017-07-05
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
CPC classification number: A01K29/00 , G05D23/1917 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供一种可穿戴式降温装置，包括穿戴降温主体，所述穿戴降温主体设置于待降温的目标对象上；所述穿戴降温主体包括穿戴本体和渗水装置，所述渗水装置分布在所述穿戴本体上；所述穿戴本体包括散热层，所述渗水装置均布在所述散热层的内部。本发明的降温装置结构简单，能耗低，不受牧场大小限制，直接应用于目标对象如奶牛本身，成本低，适用范围广，利于大批量生产应用。本发明可以远程监测奶牛的体温、呼吸频率和运动状况，在奶牛养殖过程中，实现了全自动化远程监控降温工作，及时发现奶牛因高温影响而引起的中暑等问题，本发明的装置利用水分蒸发为奶牛降温，解决了奶牛因高温而引起的生长发育滞缓问题。
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公开(公告)号：CN106472357A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610993566.8
申请日：2016-11-10
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: A01K39/012 , A23N17/00
CPC classification number: A01K39/0125 , A23N17/007
Abstract: 本发明涉及家禽养殖场饲喂设备技术领域，具体一种一体式搅拌饲喂车，包括行走车，设置在行走车上的饲喂组件、驱动行走车移动的驱动组件以及能够探测前方障碍的障碍探测头，所述饲喂组件包括设置在行走车上的饲料存放箱、佐料存放箱、饲料搅拌罐、储水箱，其中，所述饲料存放箱、佐料存放箱通过输料管与所述饲料搅拌罐连通，所述储水箱通过输水管与所述饲料搅拌罐连通，所述饲料搅拌罐内设置有机械搅拌组件，所述搅拌罐的底部设置有能够将搅拌好的饲料播撒到家禽食槽中的饲料排放管；所述障碍探测头设置在行走车面向行进方向的前端。
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公开(公告)号：CN213663090U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022333144.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本实用新型涉及畜牧设备技术领域，提供了一种牲畜按摩装置。该装置包括按摩室以及设于所述按摩室内的药水喷洒组件、皮毛刷洗组件和两个机械按摩组件；所述药水喷洒组件设于所述按摩室的顶部，所述药水喷洒组件用于向牲畜喷洒药水，两个所述机械按摩组件分别设于所述按摩室的两侧，用于对牲畜进行按摩；所述按摩室的至少一侧设有所述皮毛刷洗组件，用于对牲畜的皮毛进行洗刷。本实用新型结构简单、操作简便，通过在按摩室的顶部设置药水喷洒装置，在按摩室的侧壁设置机械按摩组件和皮毛刷洗组件就可实现对牲畜的自动按摩和刷洗。整个过程中，工作人员只需将牲畜赶入按摩室的相应位置即可，大幅降低了工作人员的劳动强度。
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