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公开(公告)号：CN106963372A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710229265.2
申请日：2017-04-10
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: A61B5/0476 , A61B5/0488 , A61B5/00 , A61B5/01 , A61F7/00
Abstract: 本发明公开了一种脑电‑肌电信号融合装置，包括：脑电采集头盔，其采集脑电信号并捕捉大脑思维意图；采集视区内视频信号并识别映射；采集头部温度信号并对头部进行降温处理；肌电采集装置，其采集手势指控动作的肌电信号，并根据肌电信号识别指控动作；嵌入式计算机，其与脑电采集头盔和肌电采集装置信号连接，接收脑电信号和肌电信号并融合处理，检测出操作者的指控动作的意图，确定操作者正确的指控动作，并向操作者显示指控动作的内容。本发明还公开了一种脑电‑肌电信号融合方法。本发明的有益效果：能够捕捉快速大脑思维意图，识别手势指控动作，剔除因无意动作或被动动作所造成的误触发，提高了人机自然交互式操控的可靠性。
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公开(公告)号：CN105898122A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610302369.7
申请日：2016-05-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04N5/225
CPC classification number: H04N5/2253 , H04N5/2254
Abstract: 本发明公开了一种光电感知系统，包括感知模块和测试模块，感知模块包括第一光学镜头、第二光学镜头、第一图像传感器、第二图像传感器、单片机和电源，测试模块包括微处理器和电源模块；第一光学镜头与第一图像传感器连接，第二光学镜头与第二图像传感器连接，两个图像传感器分别通过SCCB接口与单片机连接，分别通过MIPI接口与微处理器连接，电源模块与电源连接，电源与两个图像传感器、单片机连接。本发明的有益效果：感知模块空间尺寸不大40×40×15mm，并有较佳的成像质量；可实现外触发和内触发方式进行图像传输；实现三种不同格式的图像帧频与分辨率输出，并能输出彩色图像数据；采用SCCB接口及MIPI接口，便于与其他数字设备进行通讯与连接。
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公开(公告)号：CN105472373A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510796432.2
申请日：2015-11-18
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
CPC classification number: G06T7/20 , G06T2207/10016 , H04N13/246
Abstract: 本发明公开了一种基于前庭反射机理的仿生电子稳像方法，包括：两摄像机模拟左眼和右眼的前庭动眼反射；FPGA板卡测量第一电机和第二电机的电流突变，得到两摄像机的旋转加速度；FPGA板卡测量第一应变片力传感器和第二应变片力传感器的应变，得到两摄像机平移加速度；将旋转加速度和平移加速度反馈给稳像决策单元；FPGA板卡对两摄像机拍摄的图像的前后帧图像进行匹配运动估计，并把匹配运动结果反馈给稳像决策单元；通过稳像算法，得到两摄像机补偿运动所需旋转的速度和方向，发送给伺服控制单元，控制两摄像机的运动，实现稳像。本发明的有益效果：通过FPGA实现稳像算法，稳定性好，消除摄像机本身旋转或平移带来的视觉误差；效率高、耗时少、实时性好。
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公开(公告)号：CN105147421A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510470763.7
申请日：2015-08-04
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: A61F2/50
Abstract: 本发明公开了一种三自由度仿生颈部机构，包括：底座，其上安装有支架托台；仿生颈部，其为球形腔，且固定安装在所述支架托台，所述仿生颈部周向上均匀安装有第一支架、第二支架和第三支架，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架连接交汇于所述仿生颈部的球心处；第一伺服电机，其与所述第一支架连接；第二伺服电机，其与所述第二支架连接；第三伺服电机，其与所述第三支架连接。本发明的有益效果为：结构简单，集成度高，可实现侧曲运动自由度、摇摆运动自由度和俯仰运动自由度。
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公开(公告)号：CN102928143A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210455258.1
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 查长流 , 刘培志 , 钱毅 , 王晋华 , 周宏志 , 刘珊 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 徐英新 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的输出功率的测量方法，将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上，将航速测量仪固定于平台上，测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的输出功率的航行测定步骤，其中，拖桩步骤确定动压偏大系数；拖拉步骤确定平台运动影响系数；航行测定步骤确定喷口流速、流量及喷水推进器的输出功率。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器的输出功率进行精确测量，本发明的测量方法原理明确，步骤清晰，各测量值的测试方法也非常明确，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113867248B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111103167.7
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公布了一种基于多级凸轮互锁结构的多级联锁电路，包括设有中心孔的基座，围绕基座底面中心孔均匀安装有四个可转动的凸轮一、凸轮二、凸轮三、凸轮四，凸轮四能阻止凸轮一向解锁位转动，和阻止凸轮三向开位置转动，凸轮一、凸轮二、凸轮四分别与电机一、电机二、旋钮轴疏连结，凸轮一、凸轮三、凸轮四背向基座的一面安装有能控制电机二、被击发装置、电机一供电的开关，凸轮三被凸轮二驱动旋转，凸轮三上设有工作孔，凸轮三再开位置时，击发装置能通过中心孔和工作孔触发被击发装置，本发明通过多级凸轮的机械互锁及各级电机驱动电路的电路联锁，达到了电路和机械双重锁闭的技术效果。
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公开(公告)号：CN106529466B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610973702.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生眼的无人驾驶车辆路径规划方法，包括：获取视频图像；对图像进行预处理；对图像进行SIFT特征点匹配及Harris角点匹配；实现环境的三维重建，并修正SIFT特征点的位置；对目标车辆进行识别与追踪定位，获取目标车辆的位置和运动信息；信息模糊处理；模糊推理和解模糊出无人驾驶车辆的角度、转角变化；电机控制无人驾驶车辆运动。本发明的有益效果：可实现无人驾驶车辆在对目标车辆进行识别的基础上寻求最优路径快速准确跟踪运动目标的识别，以及建立的三维环境模型搜索最优路径，对目标车辆进行跟踪。
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公开(公告)号：CN109682373A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811627359.6
申请日：2018-12-28
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人平台的感知系统，包括：激光传感器，其获取激光数据并探测障碍物；激光算法模块，其包括第一前端位置估计模块和第一后端位置估计模块；视觉传感器，其获取图像数据；视觉算法模块，包括第二前端位置估计模块和第二后端位置估计模块；融合定位模块，其获取无人平台在室内环境中的位置和速度；卫星定位模块，其获取无人平台在室外环境中的位置和速度；室内外切换导航算法模块，其切换选择不同的定位方法，并将定位的无人平台的实时位置、速度发送给无人平台；环境地图构建算法模块，其建立地图，利用地图提取障碍物信息，并将障碍物信息发送给无人平台。本发明的有益效果：实现在室内外环境及室内外环境切换过程中的自主定位。
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公开(公告)号：CN106210445B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610561800.X
申请日：2016-07-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种仿生眼的电子稳像验证装置，包括：仿生眼，其通过第一转轴安在第一固定平台上，仿生眼安有三连接轴，三连接轴分别安三伺服电机，仿生眼上安有摄像头；图像处理器，其于仿生眼内；圆形球体，其与连杆一端连，连杆另一端与第四伺服电机连，通过第二转轴安在固定杆上，并安装在第二固定平台上；第一伺服电机驱动器，其与三连接轴上的三伺服电机连；第二伺服电机驱动器，其与第四伺服电机连；连杆和第二转轴水平安装，第一转轴和固定杆垂直安装，圆形球体及连杆的旋转平面与仿生眼的正面垂直。本发明还提供了一种仿生眼的电子稳像验证方法。本发明的有益效果：用于对稳像后的图像稳定性进行实验验证。
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公开(公告)号：CN105898122B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610302369.7
申请日：2016-05-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明公开了一种光电感知系统，包括感知模块和测试模块，感知模块包括第一光学镜头、第二光学镜头、第一图像传感器、第二图像传感器、单片机和电源，测试模块包括微处理器和电源模块；第一光学镜头与第一图像传感器连接，第二光学镜头与第二图像传感器连接，两个图像传感器分别通过SCCB接口与单片机连接，分别通过MIPI接口与微处理器连接，电源模块与电源连接，电源与两个图像传感器、单片机连接。本发明的有益效果：感知模块空间尺寸不大40×40×15mm，并有较佳的成像质量；可实现外触发和内触发方式进行图像传输；实现三种不同格式的图像帧频与分辨率输出，并能输出彩色图像数据；采用SCCB接口及MIPI接口，便于与其他数字设备进行通讯与连接。
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