公开(公告)号：CN105472373A

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201510796432.2

申请日：2015-11-18

Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所

Inventor： 赵小川 ,  刘培志 ,  陈晓鹏 ,  孔小梅 ,  施建昌 ,  张敏 ,  徐鹏 ,  王宁 ,  高路

IPC: H04N13/02 ,  G06T7/20

CPC classification number: G06T7/20 ,  G06T2207/10016 ,  H04N13/246

Abstract: 本发明公开了一种基于前庭反射机理的仿生电子稳像方法，包括：两摄像机模拟左眼和右眼的前庭动眼反射；FPGA板卡测量第一电机和第二电机的电流突变，得到两摄像机的旋转加速度；FPGA板卡测量第一应变片力传感器和第二应变片力传感器的应变，得到两摄像机平移加速度；将旋转加速度和平移加速度反馈给稳像决策单元；FPGA板卡对两摄像机拍摄的图像的前后帧图像进行匹配运动估计，并把匹配运动结果反馈给稳像决策单元；通过稳像算法，得到两摄像机补偿运动所需旋转的速度和方向，发送给伺服控制单元，控制两摄像机的运动，实现稳像。本发明的有益效果：通过FPGA实现稳像算法，稳定性好，消除摄像机本身旋转或平移带来的视觉误差；效率高、耗时少、实时性好。