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公开(公告)号：CN114701307A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210249068.8
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开实施例公开了一种一体式两栖无人机，该无人机包括机身主体和行驶机构。机身主体包括上主体和下主体，上主体位于下主体上方；行驶机构包括第一行驶机构和第二行驶机构，第一行驶机构位于第二行驶机构上方，第一行驶机构与上主体连接，第二行驶机构与下主体连接。本公开通过创造性地将两栖无人机机身的上主体和下主体设计为一个整体，两者相互配合，共同完成行驶机构的支撑。以减轻两栖无人机机身的结构自重，降低机身自身的耗能，从而增加了两栖无人机的续航时间。
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公开(公告)号：CN114189554A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111363081.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H04L67/565 , G06F9/54
Abstract: 本公开涉及一种信息交互方法、装置及可读存储介质，该方法包括：获取待传输的信息集；对于设定的多种信息项中的每一种第一信息项，根据对应所述第一信息项的设定编码转换规则，将所述信息集中的对应所述第一信息项的信息转换为相应的具有设定进制数据格式的数值，其中，所述第一信息项为所述多种信息项中的任意一种信息项；根据设定的组合方式将转换得到的各个数值进行组合，得到第一数值串；将所述第一数值串发送至对应所述信息集的信息传输对象。
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公开(公告)号：CN112380933A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011203968.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开提供了无人机识别目标的方法、装置及无人机，该方法包括：对无人机的用于采集图像的传感器采集的图像进行图像识别，直至识别到符合预设特征信息的第一图像；控制无人机飞行至对应第一图像的第一对象的标识区域处；在控制所述无人机飞行至所述标识区域处的情况下，对传感器采集的图像进行图像识别，得到标识区域携带的第一标识信息；对比第一标识信息和预设标识信息；在第一标识信息和预设标识信息相同的情况下，确定第一对象为目标对象。根据本实施例的方法，能够提高目标识别准确率。
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公开(公告)号：CN112378397A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011205401.2
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开提供了无人机跟踪目标的方法、装置及无人机，该方法包括：获取无人机的用于采集图像的传感器采集的图像；根据图像中对应已识别到的目标对象的图像区域，确定目标对象的第一空间位置信息；根据第一空间位置信息，预测目标对象的下一个空间位置信息；根据下一个空间位置信息，控制无人机朝向目标对象飞行。根据本实施例的方法，能够提高目标跟踪效果。
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公开(公告)号：CN218430746U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202220575219.4
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本公开实施例公开了一种一体式两栖无人机，该无人机包括机身主体和行驶机构。机身主体包括上主体和下主体，上主体位于下主体上方；行驶机构包括第一行驶机构和第二行驶机构，第一行驶机构位于第二行驶机构上方，第一行驶机构与上主体连接，第二行驶机构与下主体连接。本公开通过创造性地将两栖无人机机身的上主体和下主体设计为一个整体，两者相互配合，共同完成行驶机构的支撑。以减轻两栖无人机机身的结构自重，降低机身自身的耗能，从而增加了两栖无人机的续航时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219178383U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320297530.1
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本实用新型涉及一种弹体投放装置，属于投放装置技术领域，解决现有技术中弹体打开保险后无法实时投放的问题。一种弹体投放装置包括驱动舵机、绞盘、牵拉绳和夹持组件；绞盘设置于驱动舵机的输出轴上，牵拉绳的一端绕设于绞盘上，另一端为自由端用于固定弹体的保险拉环，夹持组件用于夹持弹体的握片；夹持组件包括固定夹持件、可调夹持件和导向杆；固定夹持件固定连接于导向杆的一端，可调夹持件滑动设置于导向杆上，使可调夹持件能够相对于所述固定夹持件靠近或远离，以实现对握片的夹持或释放。本实用新型提供的弹体投放装置通过夹持组件对弹体握片的夹持，在释放保险拉环时，使弹本体能够同步投放，实现了打开保险与弹体投放的同步。
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公开(公告)号：CN220359573U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202322065597.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种无人设备的可分离式遥控终端，包括，终端主体、第一手柄和第二手柄；终端主体包括壳体、主体电路板和显示触屏；第一手柄和第二手柄，第一手柄和第二手柄的壳体内部均设置手柄电路板，壳体的正面上侧均设置用于安装按键和微型摇杆的通孔，按键和微型摇杆通过通孔与手柄电路板电连接；第一手柄和第二手柄的手柄电路板分别通过线缆与主体电路板电连接；在终端主体的壳体背面的两侧设置有第一插接件和第二插接件；在第一手柄和第二手柄的壳体背面分别设置第三插接件和第四插接件；第一插接件与第三插接件匹配插接或分离；第二插接件与第四插接件匹配插接或分离。本实用新型实现了遥控终端的便携、小型化和宜人化。
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公开(公告)号：CN220020132U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202320371450.6
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种基于NB‑IOT的物联网终端电路及无人机，其中，基于NB‑IOT的物联网终端电路，包括NB‑IOT芯片、SIM卡槽、MCU芯片、天线、终端输出端口以及线性电源供电电路；线性电源供电电路为NB‑IOT芯片和MCU芯片供电；NB‑IOT芯片为EC‑01F芯片；NB‑IOT芯片的RF信号输入端与天线连接，NB‑IOT芯片的SIM信号端口与SIM卡槽连接；NB‑IOT芯片与MCU芯片之间通过串口数据线通信连接；MCU芯片与终端输出端口连接；终端输出端口将MCU芯片输出的控制信号对外输出；本实用新型为信息指令接收和输出提供通信链路通道，通用性好方便集成到多种多类不同厂家的无人机上。
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