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公开(公告)号：CN102928476A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210455212.X
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 王晋华 , 钱毅 , 刘培志 , 查长流 , 刘珊 , 周宏志 , 徐英新 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
IPC: G01N27/04
Abstract: 本发明公开了一种水流含气量测量传感器及水流含气量的检测处理方法，前者包括测量电桥，音频激励源为测量电桥提供正负等幅的音频交流信号，信号检测单元用于计算音频交流信号的有效值Ev和极板电压的有效值Ei；数据采集处理单元，用于根据公式1计算测量电极间的电阻值Ri，根据公式2计算置于被测液体中的测量电极间的水流含气量C；公式1：其中，i＝p对应测量电极置于所述被测液体中的检测量，i＝0对应测量电极置于不含气的所述被测液体中的检测量；公式(2)：其中，水流含气量C为体积浓度。本发明的水流含气量测量传感器及检测处理方法由于采用了正负等幅的音频交流信号作为激励源，有效解决电极表面极化和钙化的问题。
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公开(公告)号：CN116402310A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310524598.3
申请日：2023-05-10
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: G06Q10/0631 , A61B5/318 , A61B5/369 , A61B5/389 , A61B5/16 , G06F18/241 , G06F18/25 , G06F18/2415
Abstract: 一种多无人机仿真控制人员的赋能方法，包括：提取多个控制人员执行不同规模的无人机仿真控制任务时的非疲劳状态和疲劳状态下的生理特征数据，将生理特征数据对应的疲劳和非疲劳状态作为标签，基于提取的生理特征数据和对应的标签进行模型训练得到疲劳检测模型；生理特征数据包括心电特征数据、脑电特征数据和肌电特征数据；基于疲劳检测模型根据多个控制人员执行不同规模的仿真控制任务时每个单位时刻的生理特征数据确定仿真控制任务的最佳规模；控制人员执行最佳规模仿真控制任务；根据控制人员每个时刻的生理特征数据基于疲劳检测模型预测控制人员当前时刻和未来时刻的状态，根据控制人员当前时刻和未来时刻的状态对控制人员进行赋能。
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公开(公告)号：CN114872028A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210389135.6
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: B25J9/08 , B25J9/16 , B25J15/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种操控手训练方法及设备，该方法包括：获取操控手基于当前训练方案操控目标对象期间的第一脑电数据和第一近红外脑数据；其中，第一脑电数据包括第一脑电信号和对应于第一脑电信号的第一脑电图像，第一近红外脑数据包括第一近红外脑信号和对应于第一近红外脑信号的第一近红外脑图像；分别提取两种信号的信号特征，得到第一信号特征向量，及分别提取两种图像的图像特征，得到第一图像特征向量；将包括第一信号特征向量和第一图像特征向量的第一特征向量输入至预置的分级模型，得到操控手的当前操控级别；获取与当前操控级别相匹配的训练方案；以及，将当前训练方案更新为该相匹配的训练方案。
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公开(公告)号：CN102928615B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210455235.0
申请日：2012-11-14
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 王晋华 , 钱毅 , 刘培志 , 查长流 , 刘珊 , 周宏志 , 徐英新 , 刘新广 , 张敏 , 瞿蓉 , 胡雄文 , 赵小川 , 赵欣欣 , 刘莹 , 施建昌 , 田铮 , 崔倩楠 , 张月 , 李陈 , 陈贤相 , 左明 , 于晶 , 郝丽丽
Abstract: 本发明公开了一种航行中喷水推进器的喷口流速的测量方法，将动压传感器和含气量传感器安装于喷水推进器所在的平台上，将航速测量仪固定于平台上，测量方法包括用于确定动压偏大系数的拖桩步骤、用于确定平台运动影响系数的拖拉步骤和用于确定航行中喷水推进器的喷口流速的航行测定步骤，其中，拖桩步骤确定动压偏大系数；拖拉步骤确定平台运动影响系数；航行测定步骤确定喷口流速。本发明的测量方法能够对航行过程中喷水推进器喷口流速进行精确测量，本发明的测量方法原理明确，步骤清晰，各测量值的测试方法也非常明确，易于实现。
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公开(公告)号：CN102945046A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210459227.3
申请日：2012-11-15
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 胡雄文 , 刘莹 , 赵小川 , 钱毅 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 崔倩楠 , 李陈 , 查长流 , 张敏 , 田铮 , 瞿蓉 , 施建昌 , 赵欣欣 , 刘珊 , 刘新广 , 郝丽丽 , 于晶
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种无人机的控制方法，具体为：无人机的系统上电启动遥控模式，使无人机按照接收到的控制指令飞行；在飞行稳定后，将无人机的控制模式切换至自主控制模式，分别采用自适应鲁棒和模糊PID对无人机的内环和外环进行控制；在自主控制模式下，无人机不断检测自身的通信系统，若通信系统出现问题，则控制无人机按照原路径返回；在自主控制模式下，无人机不断检测自身的位置信息，若无人机已行驶至目的地，则控制无人机按照原路径返回。本发明的无人机的控制方法既可以应用于固定翼无人机又可以应用无人直升机，具有良好的通用性；另外，其还具有良好的抗干扰性、容错性和控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102902278A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210441097.0
申请日：2012-11-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 刘莹 , 赵小川 , 胡雄文 , 钱毅 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 崔倩楠 , 李陈 , 查长流 , 张敏 , 田铮 , 瞿蓉 , 施建昌 , 赵欣欣 , 刘珊 , 刘新广 , 郝丽丽 , 于晶
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统，包括主控芯片、转换控制芯片和传感器单元；传感器单元包括分别用于采集姿态、磁航向、高度、缸温和排气温度、转速、位置和速度信息的姿态传感器、磁传感器、气压高度计、温度传感器、转速传感器和GPS接收模块；转换控制芯片对输入的无人机发动机的转速信息，以及无人机发动机的缸温和排气温度进行转换后，将已转换信息通过CAN总线传输给主控芯片；主控芯片根据传感器单元采集的信息对无人机飞行控制进行运算，转换控制芯片根据主控芯片输出的控制策略信息输出舵机控制信号。本发明提供的无人机飞行控制系统具有抗干扰能力强、可扩展能力好的特点，还具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN217754096U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202222190851.X
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种用于旋翼无人机的机翼自动展开机构，属于旋翼无人机领域，解决了无人机机翼只能人为折叠和展开，升空便利性差的问题。本实用新型包括：第一支座、旋转弹开组件、限位组件和第二支座；所述旋转弹开组件包括：旋转轴和扭转弹簧；所述第一支座和第二支座通过旋转轴转动连接；所述扭转弹簧套设在所述旋转轴上，且设置在第一支座和第二支座之间，用于实现所述第一支座和第二支座相对转动后的自动复位；所述限位组件用于对第一支座和第二支座进行限位。本实用新型通过设置扭转弹簧和限位组件实现了无人机旋翼的自动展开和定位。
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公开(公告)号：CN204206689U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420717059.8
申请日：2014-11-25
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
IPC: H05K7/18
Abstract: 一种车载双席无人机地面控制站，包括U型连接柱、主支撑柱、操作台支架、支撑框架、显示器、显示器支架和机柜；所述支撑框架为内有支撑梁的长方形框架；所述支撑梁上有法兰盘用于固定连接主支撑柱；所述主支撑柱为两个，分别位于支撑框架两侧，通过所述法兰盘固定在支撑框架内；U型连接柱两臂的两端通过抱箍连接两主支撑柱，所述机柜位于U型连接柱两臂之间；所述显示器支架和操作台支架分别通过抱箍固定在主支撑柱上，所述显示器支架用于安装显示器，所述操作台支架用于安装操作台；所述车载双席无人机地面控制站的体积小，且沿车辆的纵向距离短，具备整体结构简洁、稳固、体积小、抗震动等优点。
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公开(公告)号：CN202975809U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220583134.7
申请日：2012-11-07
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 刘莹 , 赵小川 , 胡雄文 , 钱毅 , 陈贤相 , 左明 , 周宏志 , 徐英新 , 张月 , 崔倩楠 , 李陈 , 查长流 , 张敏 , 田铮 , 瞿蓉 , 施建昌 , 赵欣欣 , 刘珊 , 刘新广 , 郝丽丽 , 于晶
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN总线的无人机飞行控制系统,包括主控芯片、转换控制芯片和传感器单元；传感器单元包括分别用于采集姿态、磁航向、高度、油温和排气温度、转速、位置和速度信息的姿态传感器、磁传感器、气压高度计、温度传感器、转速传感器和GPS接收模块；转换控制芯片对输入的无人机发动机的转速信息，以及无人机发动机的油温和排气温度进行转换后，将已转换信息通过CAN总线传输给主控芯片；主控芯片根据传感器单元采集的信息对无人机飞行控制进行运算，转换控制芯片根据主控芯片输出的控制策略信息输出舵机控制信号。本实用新型提供的无人机飞行控制系统具有抗干扰能力强、可扩展能力好的特点，还具有良好的通用性。
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公开(公告)号：CN202648532U
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201120439434.3
申请日：2011-11-09
Applicant: 中国兵器工业计算机应用技术研究所
Inventor： 施建昌 , 王晋华 , 周宏志 , 赵欣欣 , 刘珊 , 赵小川 , 钱毅 , 胡雄文 , 刘莹 , 徐英新 , 查长流 , 刘新广 , 张敏 , 田铮 , 瞿蓉 , 张月 , 崔倩楠
IPC: F41G5/06
Abstract: 基于多种控制模式的数字化人影高炮作业控制终端，涉及自动控制领域。该终端由箱体(1)、主机(2)、面板(3)组成，主机在箱体左侧，面板在箱体右侧。主机含操作部分(41)、(42)、(43)，显示部分(5)、连接接口(6)。操作部分(41)有开关、调炮、装定、发射、结束键，模式、左、右键，点火、亮度、设置、0-9数字、查询、确定键。显示部分采用液晶显示模块。连接接口用航插，主机与面板连接。面板含串口(7)、天线(8)、火炮连接航插插座(9)、准备完毕指示灯(10)、击发按键(11)和急停按键(12)。按下设置(43)键加模式(42)键可转换三种控制模式。该终端能在多种模式下完成对高炮的控制，提高作业效率。
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