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公开(公告)号：CN111443722A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010208838.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种编队卫星定时段自主保持方法，通过本次编队自主保持时间段及当次编队自主保持的第三个脉冲控制时刻预估下一次的控制时刻，并适当星上计算控制间隔以达到实现每天固定时间段执行编队保持的目的，利用轨道的特点和时间特性改变控制间隔，可以做到每天固定时间段执行编队保持，并且该时段可以通过注数进行修改，能够很大程度便于地面长期规划的设计，且不需要增加额外的硬件资源，计算简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN110781635A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910931646.4
申请日：2019-09-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/30
Abstract: 本发明公开了一种复杂系统接点表的快速自动化设计方法及系统，该方法包含：步骤S1，IDS数据读取，获取各单机的数据表单；步骤S2，对各单机的各接点的接点信息比较，生成接点连接关系，获得最终设计结果；步骤S3，检查与变更反馈：当检查结果为不需要IDS变更时，直接进入下一步；当检查结果为需要IDS变更时，将设计结果输出至IDS数据输入端，继续步骤S1-S3；步骤S4，输出系统接点表。本发明能够根据IDS数据的输入，采用精确匹配、内容等效匹配、模糊识别匹配和手动匹配的四级联合匹配方法完成接点连接关系生成，高效的自动化生成系统接点表，保证接点表设计工作的快速性、准确性及可靠性。
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公开(公告)号：CN110764487A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911018134.5
申请日：2019-10-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于控制力矩陀螺群控制的星上自主故障诊断方法，其包含：步骤1，星上计算机与控制力矩陀螺通讯状态检查；步骤2，根据控制力矩陀螺返回的工作状态进行诊断；步骤3，根据控制力矩陀螺返回的数据进行诊断。控制力矩陀螺为两自由度输出，根据控制力矩陀螺控制方式分别对内框架数据及外框架数据进行诊断，其中内框架进行转速诊断，外框架进行转速、位置诊断。本发明的优点是能及时有效诊断潜在数据异常，通过设计系统故障数值阈值和故障累计频率阈值，及时设置故障标志，避免异常数据引入系统控制，也便于系统快速响应故障应对，工程应用相对简易又便于实施。
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公开(公告)号：CN110589028A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910933636.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星姿态机动异常时的自主模式切换方法，该方法包含：当卫星从长期稳态机动到其它任意姿态时，卫星要自主判断姿态是否满足进入全姿态捕获模式的条件；若不满足，卫星自主判断在非长期稳态下停留的时间或太阳电池阵状态是否正常，如果不正常则转入全姿态捕获模式或机动回长期稳态，若正常则判断卫星是否收到姿态机动指令，若收到，卫星根据姿态机动指令的机动条件转换状态；若未收到，卫星保持在非长期稳态。其优点是：通过设置合理的姿态机动判断条件和自主模式切换条件，在实现卫星在轨姿态机动功能的前提下，同时要确保卫星电源安全，可提高卫星在轨自主姿态控制时的安全性。
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公开(公告)号：CN110377047A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910479018.7
申请日：2019-06-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种双星卫星编队防碰撞方法，如果编队主星和编队辅星之间三维距离小于第一阈值，编队辅星置防碰撞预警标志，同时发送编队推力器限喷标志，编队辅星立即终止正在进行的编队控制任务；如果三维距离小于第二阈值，编队辅星再次发送编队推力器限喷标志，关闭编队辅星的推力器自锁阀；如果三维距离小于第三阈值，编队主星置防碰撞预警标志，编队主星进行脉冲喷气控制，推动编队主星远离编队辅星。本发明的防碰撞规避方法层级清晰，系统性完整，从应对角色考虑包括编队辅星的措施和编队主星的措施，从应对措施角度考虑包括被动限喷措施以及主动喷气规避措施，工程可实现性强，方法简单，能够星上自主实现，提升卫星自主化水平，响应迅速，安全指数高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118047049A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410215525.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种自适应角动量限幅调整的姿态机动方法，包括：获取卫星本体的姿态四元数偏差和角速度偏差；根据卫星本体的姿态四元数偏差得到三轴姿态机动角速度限幅值；根据卫星本体三轴姿态机动角速度限幅值得到卫星本体三轴四元数偏差限幅值；根据卫星本体三轴四元数偏差限幅值计算矢量限幅后的卫星本体的姿态四元数偏差；根据矢量限幅后的卫星本体三轴四元数偏差和角速度偏差得到三轴指令控制力矩。本发明能够保证机动过程执行机构角动量不超过输出能力的前提下最大程度利用执行够角动量，同时实现三轴同时机动到位。
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公开(公告)号：CN117872368A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311836201.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态机动的SAR卫星多条带拼接成像方法，在不同姿态下获取卫星成像的视角，包括侧视角#imgabs0#成像视角θL和斜视角θ；根据侧视角#imgabs1#成像视角θL和斜视角θ计算卫星绕俯仰轴机动的转动角度θbm；获取目标姿态角；将目标姿态角转换为该姿态下的目标姿态四元数qmd。本发明提供的方法采用姿态四元数描述卫星姿态，通过目标姿态四元数描述姿态跟踪控制，避免因目标姿态随意性产生姿态控制转序的问题。
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公开(公告)号：CN110687886B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910870579.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种摆动式太阳帆板驱动系统的故障诊断与重构方法，包含步骤：S1、星载计算机为驱动机构设置异常标志和故障标志；S2、星载计算机发送指令，驱动对应的太阳帆板摆动；S3、若在预设的时长内，星载计算机未接收到某个驱动机构发送的太阳帆板到位信号，判断该驱动机构异常，若异常的驱动机构为一个，进入S4；若异常的驱动机构为两个，进入S5；S4、星载计算机判断该异常驱动机构是否发生故障；若发生故障进入S5；否则进入S2；S5、驱动器从主份线路切换到备份线路，星载计算机判断驱动机构是否发生故障，若两个驱动机构均未发生故障，进入S1；否则进入S6；S6、星载计算机发送故障驱动机构的编号及其故障标志给地面控制中心。
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公开(公告)号：CN111099040A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910993782.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明公开了一种基于控制力矩陀螺群控制的系统极性确定方法，该方法通过控制力矩计算，间接计算控制力矩陀螺群各对象角动量输出，再由角动量输出极性，判断控制力矩陀螺群极性。本发明的优点是能简单准确判断控制力矩陀螺群合成角动量输出，间接获取星体控制力矩输出极性，为卫星控制力矩陀螺群接入闭环回路提供系统控制极性信息，分步考核系统控制极性的正确性。
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