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公开(公告)号：CN111099040B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910993782.6
申请日：2019-10-18
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明公开了一种基于控制力矩陀螺群控制的系统极性确定方法，该方法通过控制力矩计算，间接计算控制力矩陀螺群各对象角动量输出，再由角动量输出极性，判断控制力矩陀螺群极性。本发明的优点是能简单准确判断控制力矩陀螺群合成角动量输出，间接获取星体控制力矩输出极性，为卫星控制力矩陀螺群接入闭环回路提供系统控制极性信息，分步考核系统控制极性的正确性。
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公开(公告)号：CN110990943A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911106889.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于控制力矩陀螺群奇异几何意义的奇异点判定方法，该方法包括以下步骤：步骤1：根据框架角、初始力矩矢量和初始角动量矢量分别计算力矩矢量和角动量矢量；步骤2：根据力矩矢量计算准奇异矢量；步骤3：根据准奇异矢量与力矩矢量计算奇异系数，并判断框架角是否为奇异点；步骤4：若框架角不为奇异点，结束判定；若框架角为奇异点，则计算出判定系数，并判断奇异点类型，结束判定。此发明解决了不同控制力拒陀螺群的奇异点判定运算复杂和操作率低的问题，选取控制力矩陀螺群中任意两个力矩陀螺共面状态判定不同控制力矩陀螺群的任意框架角是否为奇异点，并确定奇异点类型，简化了判定运算量，提高了控制系统的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN110568773A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910932966.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺群故障模拟仿真测试的方法及系统，该方法采用控制力矩陀螺群故障模拟仿真测试的系统进行故障模拟仿真测试，所述的系统包含故障模拟控制台、数学模型上位机和数学模型下位机；所述的数学模型下位机搭载实时仿真系统，在运行所述的数学模型上位机加载的控制力矩陀螺群数学模型后，所述的数学模型下位机模拟所述的控制力矩陀螺群真实单机的输入输出功能，并接收所述的故障模拟控制台的指令，模拟控制力矩陀螺群故障，输出运行状态数据及异常信息给所述的数学模型上位机。本发明可以对可预见的各种控制力矩陀螺群的各种故障进行验证，对发生故障后姿轨控软件故障诊断和隔离措施进行测试。
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公开(公告)号：CN106843250A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710081265.2
申请日：2017-02-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种01式太阳敏感器视场受限光照面判断方法，其中根据太阳星历计算太阳投影在卫星轨道面投影矢量的位置；计算轨道上的地影的位置区间；计算当前时刻卫星是否处于光照区间；判断不受遮挡的01式太阳敏感器是否受照，判断受遮挡卫星象限以外的其它五个象限是否有光照；判断受遮挡卫星象限是否受照。即本发明可以通过判断未遮挡的01式敏感器和在轨递推阴影光照星历，联合判断太阳方位，解决因载荷对太阳敏感器遮挡，造成的敏感太阳光照信息缺失问题。
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公开(公告)号：CN110568773B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN201910932966.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种控制力矩陀螺群故障模拟仿真测试的方法及系统，该方法采用控制力矩陀螺群故障模拟仿真测试的系统进行故障模拟仿真测试，所述的系统包含故障模拟控制台、数学模型上位机和数学模型下位机；所述的数学模型下位机搭载实时仿真系统，在运行所述的数学模型上位机加载的控制力矩陀螺群数学模型后，所述的数学模型下位机模拟所述的控制力矩陀螺群真实单机的输入输出功能，并接收所述的故障模拟控制台的指令，模拟控制力矩陀螺群故障，输出运行状态数据及异常信息给所述的数学模型上位机。本发明可以对可预见的各种控制力矩陀螺群的各种故障进行验证，对发生故障后姿轨控软件故障诊断和隔离措施进行测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114955008A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210554564.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明针对近地圆轨道小推力卫星，提出一种小推力航天器自主轨道控制方法。生成的轨控策略优先考虑以阴影区中心点作为轨控中心时刻，提高了轨控前和轨控后卫星处于阳照区的可能性，利于整星能源保证；生成的轨控策略在卫星最近一次入境时间之后，实现卫星入境经地面测控系统确认无碰撞风险之后才会自主执行轨控。
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公开(公告)号：CN107262184B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710591876.1
申请日：2017-07-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明公开一种可移动的高集成度半物理试验台，包含：试验台结构框架、可移动侧板、电缆固定装置。试验台结构框架承载试验台的敏感器和执行单机的安装；星载计算机和接口单元安装在可移动侧板上；电缆固定装置布局和固定所有的试验电缆。本发明具有结构简单、集成度高、体积小、可靠性高、电缆布局简单、便于移动和搬运等优点。
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公开(公告)号：CN107262184A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710591876.1
申请日：2017-07-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明公开一种可移动的高集成度半物理试验台，包含：试验台结构框架、可移动侧板、电缆固定装置。试验台结构框架承载试验台的敏感器和执行单机的安装；星载计算机和接口单元安装在可移动侧板上；电缆固定装置布局和固定所有的试验电缆。本发明具有结构简单、集成度高、体积小、可靠性高、电缆布局简单、便于移动和搬运等优点。
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公开(公告)号：CN107103137A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710283128.7
申请日：2017-04-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/509
Abstract: 本发明公开了一种卫星控制系统电缆网的设计方法，包含如下步骤：S1，导入卫星控制系统的产品接口数据单；S2，检查并分析产品接口数据单；S3，提取产品接口数据单的产品接点信号特征，并按照匹配规则，得出电缆接点关系；S4，根据所述的电缆接点关系得出电缆连接关系，并进而得出电缆的加工关系。本发明能够在仅需完善产品接口数据单（IDS）而不增加其他设计内容的基础上，能快速完成电缆网相关设计，包括电缆接点表、电缆连接图及电缆加工图，其优点是简单高效，可靠性高，通用性强，大大提高设计的正确性，降低设计人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106648809A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710018306.3
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F9/445
CPC classification number: G06F9/44578
Abstract: 一种卫星星载软件的启动方法，地面压缩软件对星载软件的目标码进行多重无损压缩后存储在可编程只读存储器（PROM）中，星载计算机上电或复位后，启动程序将可编程只读存储器中存储的星载软件压缩数据解压还原至静态随机存储器（SRAM）并运行。本发明有效提高了PROM的存储效率，实现了在PROM中固化正常的飞行程序和启动程序，节省了冗余备份带来的空间成本和维护成本，极大提高了卫星的安全性，PROM不会被单粒子打翻，无需依赖EEPROM，大大减少了后期在轨维护，增强了卫星星载计算机运行的容错能力。
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