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公开(公告)号：CN119846987A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411809925.0
申请日：2024-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种目标搜索和跟踪半物理仿真系统及其方法，包含：动力学模拟系统，模拟卫星、恒星和目标在空间中的运行状态；2个光学模拟器，均与动力学模拟系统电连接，分别模拟呈现2个视场内的卫星、卫星运行轨道附近的恒星和目标；2个光学搜索组件，分别得到2个视场内的目标图像信息；2个中频信号模拟器，均与动力学模拟系统电连接，模拟产生中频信号；无线电探测器，与2个中频信号模拟器电连接，在接收中频信号后，探测得到目标相对于卫星的移动速度和位置信息；目标搜索和信息跟踪处理器，接收并处理来自所述光学搜索组件和无线电探测器的信息。本发明可解决在探测卫星周围的空间碎片目标中，存在的探测覆盖范围小、探测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN110850662B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201911059854.6
申请日：2019-11-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多自由度光学搜索系统，其包含：二维转动机构、综合控制单元及若干搜索相机；该搜索相机绕二维转动机构的内轴均布，用于采集图像信息，并输出至综合控制单元；综合控制单元与搜索相机连接，用于对搜索相机给出的图像信息分析处理，筛选出有效目标；并参照搜索相机给出的多帧图像间上述有效目标的位置变化，计算有效目标的运动方向和角速率，进而控制所述二维转动机构的运动，保持对目标的跟踪。本发明通过二维转动机构和相机的组合，可实现全天球的搜索；采用多台相机均布，有效减小转动惯量，扩大了同一时刻的搜索范围；电磁光圈扩展了常规遮光罩的功能，减小了搜索相机在轨工作期间受强光损伤的几率。
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公开(公告)号：CN108827281B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201811073412.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 一种星敏感器的组合成像驱动方法，生成窗口控制字，其包含驱动控制字和块控制字，块控制字包含行块控制字和列块控制字，驱动控制字用于表征采用全帧驱动模式或窗口驱动模式，行块控制字表征窗口所在位置的行区域，列块控制字表征窗口所在位置的列区域，读取窗口控制存储器的窗口控制字判断要求的驱动模式，若为全帧驱动模式，则逐行逐个读取全部像素获得全帧图像，若为窗口驱动模式，则对探测器进行积分电荷复位，然后累积曝光，最后根据窗口控制字中的块控制字采集窗口图像。本发明有效地提高了星点提取能力，保障了星敏感器的姿态有效性，减少了计算量，缩短了帧周期，提高了星敏感器的数据更新率，节省了资源占用，提高了星敏感器的动态性能。
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公开(公告)号：CN109470269B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811327074.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种空间目标测量机构的标定方法、标定设备及标定系统。所述空间目标测量机构的标定方法包括：通过角度传感器获取机构的机构转角；在预定时间内分别获取星敏感器姿态和载荷相机姿态；根据获取到的星敏感器姿态和载荷相机姿态，获取机构的转角误差；根据所获取的转角误差对机构进行标定。本发明提供的标定方法、标定设备及标定系统，通过星敏感器和载荷相机协同运作，实现了对空间目标测量机构的精确标定，同时，不需要增加额外的硬件，降低了成本。
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公开(公告)号：CN109302256B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811480855.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器时间同步信号校时方法和逻辑电路，以ETR信号为基准，周期性地产生ITR信号，确保内外时间基准的一致性。在ETR信号丢失的情况下，保持ITR信号高精度地持续输出。当重新收到ETR信号时，立即与其校时。根据星敏感器的不同需求，提供同步或异步的ITR信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110849354A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911192988.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器寿命末期条件下星点提取与补偿方法，包含以下步骤：建立星点像斑模板；在星点窗口中逐点计算模板与窗口图像的相关响应，找到最大响应区域作为星点所在区域；调整模板灰度值；利用调整后的模板补偿星点像斑；计算窗口内星点质心坐标。本发明的方法在星敏感器全寿命期均能稳定运行，可以在星敏感器信噪比较低的情况下，稳定提取星点，并且保证精度满足要求。
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公开(公告)号：CN110648524A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910795860.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G08C19/00
Abstract: 本发明提供一种多探头星敏感器数据传输故障监测及自主恢复方法，包含步骤：S1、头部实时监测帧周期内与线路盒之间的通讯状态，生成头部通讯状态字发送给线路盒；S2、线路盒判断帧周期内头部发送的数据是否正常下行至线路盒，生成头部数据下行至线路盒状态字；线路盒采集帧周期内线路盒接收指令头的工作状态，生成线路盒工作状态字；S3、线路盒将头部数据下行至线路盒状态字、线路盒工作状态字、接收的头部通讯状态字存储至多探头星敏感器工作状态存储器；S4、CPU读取多探头星敏感器工作状态存储器的数据，判断头部与线路盒的数据传输是否正常；当判断为头部故障，CPU控制头部自主断电、上电。
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公开(公告)号：CN110260886A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910356399.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种空间用光电敏感器智能化测试系统，包括CPU信息处理储存模块，功能板卡模块，光电敏感器和光电敏感器组件，本发明通过设置CPU信息处理储存模块和功能板卡模块，对外集成了422串口、秒脉冲、LVDS通信、1553B通信、Cameralink通信等接口，解决了传统采用工控机需要装配多块板卡导致测试设备搭建复杂、成本高昂的问题；通过设置功能板卡模块和光电敏感器，根据测试需求，只需要输入测试激励文件，可自动完成产品测试，输出测试结果，并对产品可能存在的故障设置了预案，保护产品不会受到损伤，利用光电敏感器环境试验的全自主、智能化测试，自动记录下产品试验过程中的异常现象。
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公开(公告)号：CN107478218B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710754125.7
申请日：2017-08-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器可变更新率图像采集处理单元及方法，其中，该单元包括：CPU、FPGA、星敏感器的探测器和SRAM；其中，FPGA包括RAM、驱动模块和图像采集模块；CPU形成DUMP标志字并将其写入RAM；RAM将DUMP标志字传输给驱动模块；驱动模块根据DUMP标志字判定产生全帧输出驱动时序或DUMP输出驱动时序，并将全帧输出驱动时序或DUMP输出驱动时序传输给探测器；探测器根据全帧输出驱动时序或DUMP输出驱动时序输出像素灰度；图像采集模块将像素灰度写入到SRAM中。本发明提高了星敏感器抗杂光能力和动态性能，降低了星敏感器硬件成本；提高了星敏感器的数据更新率。
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公开(公告)号：CN109470269A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811327074.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种空间目标测量机构的标定方法、标定设备及标定系统。所述空间目标测量机构的标定方法包括：通过角度传感器获取机构的机构转角；在预定时间内分别获取星敏感器姿态和载荷相机姿态；根据获取到的星敏感器姿态和载荷相机姿态，获取机构的转角误差；根据所获取的转角误差对机构进行标定。本发明提供的标定方法、标定设备及标定系统，通过星敏感器和载荷相机协同运作，实现了对空间目标测量机构的精确标定，同时，不需要增加额外的硬件，降低了成本。
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