公开(公告)号：CN110850904A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN201911106884.8

申请日：2019-11-13

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 付培华 ,  岑启锋 ,  丁承华 ,  王有波 ,  张永杰

IPC: G05D13/62 ,  H03H17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于多滤波器结构的太阳翼速度稳定控制系统，包括：判断模块；第一开关模块，输入端与判断模块的输出端连接；巴特沃斯低通滤波器，输入端与第一开关模块的第一输出端连接；第二开关模块，第一输入端与巴特沃斯低通滤波器的输出端连接，第二输入端与第一开关模块的第二输出端连接；结构滤波器，输入端与第二开关模块的第一输出端连接；第三开关模块，第一输入端与结构滤波器的输出端连接，第二输入端与第二开关模块的第二输出端连接；干扰抑制滤波器，输入端与第三开关模块的第二输出端连接。此发明解决了单一滤波器对太阳翼速度稳定控制精度低和稳定性差的问题，通过多种滤波器组合滤波的方式，保证了太阳翼速度的稳定控制。

公开(公告)号：CN110703588A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201911119988.2

申请日：2019-11-15

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 岑启锋 ,  付培华 ,  吴鹏飞 ,  王有波 ,  丁承华

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明提供一种基于多指令输入的空间站太阳翼可靠冗余控制系统，包含：太阳翼锁定机构，用于锁紧、解锁太阳翼；太阳翼驱动机构，用于驱动太阳翼进行对日定向运动；控制器，包含太阳翼锁定机构控制模块和太阳翼驱动机构控制模块；所述太阳翼锁定机构控制模块根据总线指令锁紧信号、硬线指令锁紧信号驱动太阳翼锁定机构锁紧太阳翼，太阳翼锁定机构控制模块还根据总线指令解锁信号、硬线指令解锁信号驱动太阳翼锁定机构解锁太阳翼；所述太阳翼驱动机构控制模块根据总线指令驱动信号、GNC指令驱动信号、硬线指令驱动信号驱动所述太阳翼驱动机构，实现太阳翼的对日定向运动。本发明还提供一种基于多指令输入的空间站太阳翼可靠冗余控制方法。

公开(公告)号：CN106970573B

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201710363790.3

申请日：2017-05-22

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 付培华 ,  丁承华 ,  赵万良 ,  许雯雯 ,  刘小华

IPC: G05B19/042 ,  B64G1/44 ,  H02P6/10

Abstract: 本发明公开了一种航天器太阳翼驱动执行机构永磁同步电机驱动控制系统，包含：FPGA核心控制模块、永磁同步电机集成功率驱动模块、位置旋转变压器激磁和解码模块、电流采集及保护模块与制动器和离合器驱动控制模块。该驱动控制系统以具有高效数据采集及处理能力的FPGA作为控制核心，采用集成化的永磁同步电机功率驱动模块和具有高精度、高抗干扰能力的位置旋转变压器角度检测模块，同时设计了带滞回比较功能的过流保护模块，使得本航天器太阳翼驱动控制系统具有集成化、高精度、高抗干扰能力的优点。

公开(公告)号：CN107317522A

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201710574950.9

申请日：2017-07-14

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 刘小华 ,  吴勇 ,  丁承华 ,  常鑫刚 ,  付培华 ,  魏伟 ,  严丹 ,  张永杰 ,  孔华

IPC: H02P6/04

Abstract: 一种抑制双绕组直流无刷电机反向电动势和感应电动势的电路，包含交叉冗余的A机和B机，具体包含：A机电源；A机电势抑制电路，与A机电源连接；A机主驱动电路，与A机电势抑制电路连接；A机主绕组，与A机主驱动电路连接；A机备驱动电路，与A机电势抑制电路连接；B机备绕组，与A机备驱动电路连接；B机电源；B机电势抑制电路，与B机电源连接；B机主驱动电路，与B机电势抑制电路连接；B机主绕组，与B机主驱动电路连接；B机备驱动电路，B机电势抑制电路连接；A机备绕组，与B机备驱动电路连接。本发明满足了空间站产品高可靠、长寿命、轻量化、小型化的要求，使得双绕组直流无刷电机能首次应用于我国载人航天型号。

公开(公告)号：CN207007186U

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201720380724.2

申请日：2017-04-12

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 孔华 ,  查理 ,  白洁 ,  赵飞 ,  丁承华 ,  陶晟

IPC: G01C21/02 ,  F16M13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种轻小型小角度星敏感器支架结构装置，包含：星敏感器安装板，其与星敏感器设有的支架安装面相匹配且贴合连接；星体安装板，其与星体设有的卫星桁架的支架安装面相匹配且贴合连接；所述星敏感器安装板与星体安装板的第一端成角度连接；支架支撑板，其两端分别与所述星敏感器安装板以及星体安装板的第二端成角度连接；所述星敏感器安装板、星体安装板与支架支撑板均采用型号为ZM-5镁合金材料。本实用新型具有提高星敏感器的安装精度，降低支架结构装置自身的重量，降低加工成本，缩短加工周期的优点。