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公开(公告)号：CN119297042A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411285709.0
申请日：2024-09-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于高压熔断器领域，公开了一种直立式高压熔断器壳体灌砂设备，包括储砂容器、灌砂阀、定位单元以及多个敲击单元，定位单元用于竖直定位待灌砂壳体，储砂容器通过灌砂阀向待灌砂壳体内灌砂，敲击单元包括往复驱动组件，多个往复驱动组件位于多个预定高度位置，往复驱动组件包括敲击执行件，将灌砂阀和定位单元作为流转灌砂机构，对待灌砂壳体内灌入预定容量的砂粒，再将就绪壳体设置在流转灌砂机构内，将流转灌砂机构依次流经每个敲击单元的近旁，并在每个敲击单元的近旁驻停预定时长，当处于预定时长时，储砂容器通过灌砂阀向待灌砂壳体内灌入预定容量的砂粒，同时敲击执行件持续敲击待灌砂壳体的周面。
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公开(公告)号：CN118258404A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410393617.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多传感器融合建图的建筑移动机器人重定位方法，步骤包括：获取双目相机RGB图片数据以及惯性测量单元测量数据，计算视觉惯性里程计数据；获取激光雷达点云数据；基于激光雷达点云数据以及视觉里程计数据进行构建二维像素先验地图；将二维像素先验地图转换为云点先验地图；获取当前帧激光雷达测量数据以及视觉惯性里程计的测量数据；采用PL‑ICP算法对获取的当前帧激光雷达点云与云点先验地图进行匹配定位；利用无损卡尔曼滤波对当前视觉惯性里程计数据与PL‑ICP匹配结果进行数据融合获得重定位结果。与现有技术相比，本发明提供了在先验地图下的长期有效重定位方案，具有较好的稳定性与鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114914873B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210412266.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 康开东 , 林士森 , 李文涛 , 陈君荣 , 黄晓波 , 杨慧斌 , 迟永琳 , 赖磊捷 , 刘子玉 , 章鹏程 , 杨国彬 , 马超群 , 韦梁 , 沈惠平 , 刘安心 , 王明远 , 白乐乐 , 汪千升 , 陆九如 , 钟传磊 , 皇甫亚波 , 吴伯锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 冷海龙 , 张佳乐 , 殷传硕
Abstract: 本发明公开了轨道行走机器人嵌套运动线缆的穿越排布和拖车承载装置，属于核电设备中复杂柔性线缆布置技术领域。机器人线缆从嵌套运动框架内部穿越线槽汇聚至外框一侧，通过拖线小车固定承载。机器人由可相对运动的多层嵌套框架机构、检测杆等组成，可绕核主泵泵体周向、径向、升降运动；检测杆对中空螺栓检测时，固定于机器人的线缆随其运动，线缆从端部穿越挂靠在相对运动最小的相邻嵌套层，预留出走线长度，汇聚至外框一侧，拖线小车一侧与机器人铰接并随动，拖线小车上层板件设有线夹固定槽，用于放置固定线夹；用弹性细杆模型及悬链线理论，计算运动线缆的长度、最小弯曲半径及固定点，避免线缆干涉及摩擦并减轻设备承载压力提高运行稳定性。
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公开(公告)号：CN115289175A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211031056.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种车辆悬架减振支座，所述车辆悬架减振支座包括球头座、外壳体、手性弹性元件、层错阻尼元件、球头垫片与球头压紧螺母，所述手性弹性元件和层错阻尼元件层叠安装在外壳体内，所述球头座安装在所述手性弹性元件内，通过调整球头压紧螺母的压紧力以及调整所述手性弹性元件和层错阻尼元件的结构参数，从而完成车辆悬架减振支座力学特性的调整。本发明结构简单，占用空间小，可靠性高，并且具有可调整的阻尼特性，可以根据具体要求对不同方向上的冲击振动进行衰减。
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公开(公告)号：CN111985479B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010557825.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G06V30/148 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/246 , G06T7/90 , G06T17/00
Abstract: 本发明属于轨交设备的技术领域，公开了一种用于列车综合线路图的智能识别系统，包括用于对纸质版线路图进行电子录入的录入模块；用于对线路图的电子图像进行预处理的预处理模块；用于采用分割匹配法对字符进行识别，开窗投影法对元器件进行识别，区域跟踪法对线路径进行识别，完成初步识别的初步识别模块；用于以初步识别的输出结果作为输入，利用BP遗传神经网络模型进行优化处理，完成最终识别的最终识别模块；用于对电子图像中的各个字符、元器件和线路径进行流水线式显示的动态显示模块；与列车电气诊断系统相连的故障诊断及检修模块，用于将电子图像中的各个字符、元器件和线路径进行3D模型展示，并根据诊断和检修结果进行区别显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112766341B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110032360.X
申请日：2021-01-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明的一种基于气敏传感异味探测的智能衣柜，包括微处理器、若干气敏传感器和提示装置；气敏传感器的信号端与公共端通过通讯线分别连接到所述微处理器的信号端与公共端；提示装置与微处理器信号连接；微处理器中含有气味识别模型，将气味识别模型的求解值θ*与设定阈值Φ比较，若求解值θ*大于阈值Φ，会触发微处理对来自传感器信号的响应，进而触发提示装置发出提示信息；小于等于阈值Φ则无响应，提示装置不工作；本发明提供的气敏传感异味探测的智能衣柜，不仅可便于用户快速、高效的搜寻查找出存放在衣柜内各种衣物及其它储存物品，且能够根据衣柜内是否产生异味进行智能化探测，以便提醒用户及时发现、及时处理，极大有利于用户的身体健康。
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公开(公告)号：CN114914873A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210412266.1
申请日：2022-04-19
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 杭鲁滨 , 康开东 , 林士森 , 李文涛 , 陈君荣 , 黄晓波 , 杨慧斌 , 迟永琳 , 赖磊捷 , 刘子玉 , 章鹏程 , 杨国彬 , 马超群 , 韦梁 , 沈惠平 , 刘安心 , 王明远 , 白乐乐 , 汪千升 , 陆九如 , 钟传磊 , 皇甫亚波 , 吴伯锐 , 曲志洋 , 彭继友 , 冷海龙 , 张佳乐 , 殷传硕
Abstract: 本发明公开了轨道行走机器人嵌套运动线缆的穿越排布和拖车承载，属于核电设备中复杂柔性线缆布置技术领域。机器人线缆从嵌套运动框架内部穿越线槽汇聚至外框一侧，通过拖线小车固定承载。机器人由可相对运动的多层嵌套框架机构、检测杆等组成，可绕核主泵泵体周向、径向、升降运动；检测杆对中空螺栓检测时，固定于机器人的线缆随其运动，线缆从端部穿越挂靠在相对运动最小的相邻嵌套层，预留出走线长度，汇聚至外框一侧，拖线小车一侧与机器人铰接并随动，拖线小车上层板件设有线夹固定槽，用于放置固定线夹；用弹性细杆模型及悬链线理论，计算运动线缆的长度、最小弯曲半径及固定点，避免线缆干涉及摩擦并减轻设备承载压力提高运行稳定性。
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公开(公告)号：CN112515581A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011374715.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种四旋翼牵引式越障爬壁清洗机器人，包括行走机构、摆臂机构、推力机构和清洗机构，行走机构包括在机器人本体两侧对称设置的行走单元，行走单元包括主动轮、主惰轮、主履带和与主动轮固定连接的主动轮轴；摆臂机构包括与行走单元连接的摆臂单元，摆臂单元包括副惰轮、小惰轮、主惰轮轴和摆臂；与行走单元连接是指摆臂单元中的副惰轮由主惰轮通过连接轴带动，且主惰轮和副惰轮均与主惰轮轴通过滚动轴承活动连接；推力机构设置在机器人本体上方，包括固定在机器人本体上方的连接基座，连接基座上设置螺旋桨，螺旋桨由驱动电机I驱动。本发明的机器人可以实现快速越过障碍物的同时，保持运动连续的同时有较高的清洁效率。
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公开(公告)号：CN109358115B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811301278.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 上海工程技术大学 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 核主泵法兰螺栓在线超声检测装置及检测方法，导轨抱紧固定安装在立式主泵体外周上，环形导轨上活动安装滑座；滑座上设有公转驱动组件；微动板通过倾摆自适应调整组件安装在滑座上，微动板和滑座横行平行间隔配置，微动板能够在板面受到外力时相对于滑座弹性倾摆；检测平台通过径向驱动组件安装在微动板上；检测平台包括横向平行配置的支撑板和升降板，检测管立式配置在升降板上，包括由内至外同轴套装的内层管、中层管和外层管，所述装置还包括摄像监视模块。装置能够实现对检测管垂直度的实时自适应调整，降低了对导轨现场安装水平度的限制，利于现场快速安装及调试，尤其适用于核电站这一类特殊的工作场所。
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公开(公告)号：CN111985479A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010557825.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于轨交设备的技术领域，公开了一种用于列车综合线路图的智能识别系统，包括用于对纸质版线路图进行电子录入的录入模块；用于对线路图的电子图像进行预处理的预处理模块；用于采用分割匹配法对字符进行识别，开窗投影法对元器件进行识别，区域跟踪法对线路径进行识别，完成初步识别的初步识别模块；用于以初步识别的输出结果作为输入，利用BP遗传神经网络模型进行优化处理，完成最终识别的最终识别模块；用于对电子图像中的各个字符、元器件和线路径进行流水线式显示的动态显示模块；与列车电气诊断系统相连的故障诊断及检修模块，用于将电子图像中的各个字符、元器件和线路径进行3D模型展示，并根据诊断和检修结果进行区别显示。
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