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公开(公告)号：CN109342577B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811302084.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 用于在线超声检测的多重嵌套升降及同步超声扫查机构，包括升降平台及检测管；横向配置的升降平台能够上下平移升降；检测管立式配置在升降平台上，包括由内至外同轴套装的内层管、中层管和外层管，外层管和内层管分别能够在各自的驱动下，绕自身轴向独立自转；外层管与中层管上分别设有限制两者之间相互转动的配合型面，中层管只能相对于外层管轴向平移升降或者同步自转、不能相对转动；内层管和中层管螺母段上分别设有配合螺纹；该机构在布局上，充分、重复利用了驱动电机、导轨安装生成的冗余空间，节约空间效果显著；针对AP1000主泵结构性支撑及仪表管线网络布置，有效解决了法兰螺栓在线超声超声检测的空间受限、行程不够的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109342577A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811302084.9
申请日：2018-11-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
CPC classification number: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 用于在线超声检测的多重嵌套升降及同步超声扫查机构，包括升降平台及检测管；横向配置的升降平台能够上下平移升降；检测管立式配置在升降平台上，包括由内至外同轴套装的内层管、中层管和外层管，外层管和内层管分别能够在各自的驱动下，绕自身轴向独立自转；外层管与中层管上分别设有限制两者之间相互转动的配合型面，中层管只能相对于外层管轴向平移升降或者同步自转、不能相对转动；内层管和中层管螺母段上分别设有配合螺纹；该机构在布局上，充分、重复利用了驱动电机、导轨安装生成的冗余空间，节约空间效果显著；针对AP1000主泵结构性支撑及仪表管线网络布置，有效解决了法兰螺栓在线超声超声检测的空间受限、行程不够的问题。
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公开(公告)号：CN109358115B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811301278.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 上海工程技术大学 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 核主泵法兰螺栓在线超声检测装置及检测方法，导轨抱紧固定安装在立式主泵体外周上，环形导轨上活动安装滑座；滑座上设有公转驱动组件；微动板通过倾摆自适应调整组件安装在滑座上，微动板和滑座横行平行间隔配置，微动板能够在板面受到外力时相对于滑座弹性倾摆；检测平台通过径向驱动组件安装在微动板上；检测平台包括横向平行配置的支撑板和升降板，检测管立式配置在升降板上，包括由内至外同轴套装的内层管、中层管和外层管，所述装置还包括摄像监视模块。装置能够实现对检测管垂直度的实时自适应调整，降低了对导轨现场安装水平度的限制，利于现场快速安装及调试，尤其适用于核电站这一类特殊的工作场所。
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公开(公告)号：CN109932430B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811302085.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: G01N29/265 , G21C17/00
Abstract: 本发明公开一种用于AP1000主泵法兰螺栓的在线超声检测倾摆自适应同轴度调整机构及调整方法，环形导轨抱紧固定安装在主泵体外周上，导轨上安装有能够在导轨上周向环形行走的滑座；微动板通过倾摆自适应调整组件安装在滑座上，微动板和滑座横行平行间隔配置，微动板能够在板面受到外力时相对于滑座自适应倾摆；滑座上设有公转驱动组件驱动滑座沿导轨同步行走；检测平台通过径向驱动组件安装在微动板上，能够相对于微动板和沿导轨径向移动。该机构能够实现对检测管垂直度及与孔的垂直度的监控环境下实时自适应调整操作，无需现场人员值守，实现少驱动调整多维自由度运动，同时降低了对导轨安装水平度要求的限制，利于现场快速安装及调试。
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公开(公告)号：CN109932430A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811302085.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海工程技术大学
IPC: G01N29/265 , G21C17/00
Abstract: 本发明公开一种用于AP1000主泵法兰螺栓的在线超声检测倾摆自适应同轴度调整机构及调整方法，环形导轨抱紧固定安装在主泵体外周上，导轨上安装有能够在导轨上周向环形行走的滑座；微动板通过倾摆自适应调整组件安装在滑座上，微动板和滑座横行平行间隔配置，微动板能够在板面受到外力时相对于滑座自适应倾摆；滑座上设有公转驱动组件驱动滑座沿导轨同步行走；检测平台通过径向驱动组件安装在微动板上，能够相对于微动板和沿导轨径向移动。该机构能够实现对检测管垂直度及与孔的垂直度的监控环境下实时自适应调整操作，无需现场人员值守，实现少驱动调整多维自由度运动，同时降低了对导轨安装水平度要求的限制，利于现场快速安装及调试。
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公开(公告)号：CN109358115A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811301278.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 上海工程技术大学 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
CPC classification number: G01N29/265 , G01N29/04 , G01N2291/2691
Abstract: 核主泵法兰螺栓在线超声检测装置及检测方法，导轨抱紧固定安装在立式主泵体外周上，环形导轨上活动安装滑座；滑座上设有公转驱动组件；微动板通过倾摆自适应调整组件安装在滑座上，微动板和滑座横行平行间隔配置，微动板能够在板面受到外力时相对于滑座弹性倾摆；检测平台通过径向驱动组件安装在微动板上；检测平台包括横向平行配置的支撑板和升降板，检测管立式配置在升降板上，包括由内至外同轴套装的内层管、中层管和外层管，所述装置还包括摄像监视模块。装置能够实现对检测管垂直度的实时自适应调整，降低了对导轨现场安装水平度的限制，利于现场快速安装及调试，尤其适用于核电站这一类特殊的工作场所。
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