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公开(公告)号：CN103317962B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201310234304.X
申请日：2013-06-14
Applicant: 上海大学
IPC: B60B19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于摇杆滑块串联组合机构的变直径轮。它包括一个主连接板、一个连接板、一个电机、一个主动齿轮、n个从动齿轮和n个相同的摇杆滑块串联组合机构，其中 。所述主连接板和连接板均为圆形板，同心平行固定构成轮毂，所述的n个摇杆滑块串联组合机构沿轮毂周向均匀分布而径向安装在轮毂上，所述的摇杆滑块串联组合机构的内端定位安装在轮毂上，并通过n个从动齿轮和主动齿轮联接电机，而外端的包络圆构成轮廓。本变直径轮变直径范围大，实现欠驱动，越障能力强，控制简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN103466298B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310414370.5
申请日：2013-09-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种无动力滤清器锤松装置，它由摆杆机构、立柱等组成。喷涂固化输送线两侧分别固定安装一个左立柱和一个右立柱，左立柱的中上方固定安装一套摆杆机构。当喷涂固化输送线运行时，输送线上的托杆带动摆杆机构转动，当其超过行程范围时，在弹簧的作用下，摆杆机构上的锤击摆杆敲击滤清器，使滤清器与托具之间的粘连松开。本装置适合各种直径规格产品的生产需要，可提高产品下线的可靠性，同时降低成本。本发明适用于类似喷涂固化输送线上产品的锤松。
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公开(公告)号：CN104289325A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410458907.2
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤清器法兰盘脱油机，用于滤清器法兰盘攻丝后残留切削液的自动清除。其结构是旋转托盘装置等间距安装于两条输送链上，采用步进输送方式，其上的轴承座在传输方向带有浮动，相应工位通过V形块的定位，以保证其中心与旋转驱动装置的压头中心一致；两套旋转驱动装置上的旋转轴组件的中心转轴和转套通过月亮键配合，使压头既能升降，又能旋转，通过压头压紧放置于旋转托盘装置上的滤清器法兰盘，带动其高速旋转；移载机械手取放料位置由机械手的整体升降保证，中心定位杆对工件中心定位，取料由吸头气缸推动顶杆使浮动头下降吸料，放料时依靠弹簧力顶升浮动吸头，使其与产品分离，从而保证产品放料时的精确位置。设备结构简单、定位准确，可适用于类似盘类零件自动清除油污的场合。
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公开(公告)号：CN102650537B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210152075.2
申请日：2012-05-17
Applicant: 上海大学
IPC: G01D11/16
Abstract: 本发明涉及一种用于挺柱体组件装配生产线自动检测旋转工作台上的定位自锁夹紧装置。本装置的结构包括固定工作台、旋转工作台、定位夹具组件、夹紧气缸组件、放松气缸组件。夹紧气缸组件利用两个具有自锁角度斜面的滑板，由气动装置推动横向滑板，致使纵向滑板移动后夹紧挺柱体组件，当没有夹紧推力存在时，挺柱体的反向作用力也无法推动横向滑板移动的，从而起到自锁夹紧作用。本发明采用自锁夹紧方式，夹紧和放松夹具的气动元件均安装于固定的工作台上，与旋转工作台的旋转脱离，用于取代原夹紧气缸随旋转工作台一起转动的复杂结构，以简化结构，降低成本。适用于类似旋转工作台结构的自动化装置的定位夹紧上。
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公开(公告)号：CN102765433A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210244363.0
申请日：2012-07-16
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种新型变结构轮-腿式机器人，包括车体、驱动机构和轮腿机构。所述车体与四个轮腿机构和四个驱动机构组合成对称结构，每个轮腿机构由一个驱动机构驱动，并通过驱动机构连接车体；所述轮腿机构是由三个摇杆滑块机构串联而成；每一个轮腿机构与一个驱动机构构成一个轮腿系统，每个轮腿系统共由三个电机驱动：固连在车体上的一个电机Ⅰ输出轴联动驱动机构实现轮腿系统的前后摆动，一个电机Ⅱ安装在驱动机构上通过两组间歇槽轮机构传动实现轮腿系统的上下抬和弯曲动作；轮腿系统的末端装有独立驱动轮，该独立驱动轮由电机Ⅲ驱动。本发明结构简单，减少了腿部关节，降低了控制难度，结合了轮式机高机动性和足式机较强环境适应性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101766911A
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN201010023098.4
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种拟人眼珠在曲面眼白上柔性多点贴合运动装置，它包括拟人的曲面眼白和眼珠，在曲面眼白的内侧设有一个空间驱动机构，该空间驱动机构驱动柔性贴合曲面眼白内侧面上的n个圆形磁铁一，n为大于1的自然数；在眼珠内侧面装有柔性连接的n个圆形磁铁二，与曲面眼白外侧面贴合；圆形磁铁一和圆形磁铁二为异性强磁铁，能实现强磁传动。本发明的优点是眼珠可以在曲面眼白上运动灵活、变化丰富，运行无痕而且贴合紧密。
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公开(公告)号：CN101670585A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910196553.8
申请日：2009-09-27
Applicant: 上海大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及一种仿生机器人双眼睑眼部运动机构。它包括底板、左右眼球和上下眼睑，底板上方安装一根转轴，两只眼球与转轴铰连而能沿转轴轴向摆动，有一个安装在底板上的眼球上下运动机构驱动转轴转动，实现眼球上下运动；有一个安装在转轴上的眼球左右转动机构驱动眼球沿转轴轴向摆动，实现眼球左右运动；上下眼睑与转轴转动连接，有一个安装在底板上的眼睑运动部件驱动上下眼睑相向运动，实现上下眼睑的开闭。本发明可实现丰富，更形象的眼部动作，能够作为人机交互的研究平台安装，结构简单，造价低。
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公开(公告)号：CN106240664B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610653006.8
申请日：2016-08-11
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/024 , B63B59/10
Abstract: 本发明提供一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人，包括牵引机构和爬行机构，所述牵引机构通过牵引绳将爬行机构悬吊于金属壁面上。机器人的水平位移通过牵引车的行走完成，竖直位移通过牵引绳和齿轮齿条机构完成，越障功能通过脚部机构的上下位移实现，吸附功能通过电磁铁完成。此爬壁机器人具有载重大，越障能力强等特点。
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公开(公告)号：CN105773136B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610199312.9
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种用于滤芯自动装配线中的滤层扩松和装中心管部件。中心管移载组件将中心管水平方向两两步进输送，中心管翻转组件将其向上翻转90度后使中心管垂直进入料管中；四套扩松装置在两个驱动下，16根扩松杆分四组分别插入相应的滤层中，扩松机械手通过同步连杆机构分别带动每套扩松杆中的四根扩松杆各自径向向外摆动，使滤层在周向四等分处同时在径向方向被拉伸，从而扩松滤层。在扩松杆径向向外摆动的同时，落至扩松杆上方的中心管便下落至滤层中，既完成了滤层的扩松又完成了中心管的装配动作。本发明结构简单紧凑、成本低；且可针对不同直径和不同高度规格产品的扩松和装配，提高装配线更换规格时设备调整的效率。
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公开(公告)号：CN105750902B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610199308.2
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种滤芯自动装配线中方便调整高低位置的压板组件，在一块固定的下基板的四个角上用四根吊杆吊装一块压板，在吊杆和下基板之间采用四个结构特殊设计的调整件，以调整压板的高低位置。调整件结构为开口圆筒形式，可以很方便地插入在吊杆和下基板之间，调整件的上下两端面锪孔，且深度不同，不仅可以使吊杆头沉在调整件的锪孔内，并可利用不同锪孔面高度来调整压板吊挂的高度。本发明在吊杆和下基板之间采用结构特殊设计的调整件，使调整件可以很容易地安装和取下，同时整个生产线只需两种规格的调整件，但可以实现压板5个高度位置的调整，既给生产管理带来方便，同时使生产线更换产品规格时调整时间短，结构简单、效率高。
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