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公开(公告)号：CN110132210A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910402907.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种长间距凸台的中心距在线测量装置，当在生产线上的被测工件被压紧定位后，升降气缸带动浮动测量组件下降，V形基准定位块套于被测工件的左凸台上，并带动浮动测量组件轴向浮动，然后V形测量块套于被测工件的右凸台上，并带动浮动座轴向微小浮动，使位移传感器的测量头移动测得微小位移量，凸台中心距测量数值是标准中心距数值加上相对位移量数值。本发明克服了被测工件测量基准不确定对测量带来的影响，采用测量基准和测量头双浮动机构，在自动生产线上无需二次精定位情况下，既可以快速简单实现测量基准跟随产品变化，又能在线测量两凸台之间中心距，使测量速度快、精度高，并且达到测量装置结构简单、紧凑的目的。
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公开(公告)号：CN118578772A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410834830.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于涂胶印刷机的二维倾角自主调整装置及方法，该装置包括自主调节本体、二维倾角调整机构和真空吸附机构，所述自主调节本体包括上板、中框和下板；所述中框位于上板和下板之间，所述中框分别可转动连接上板和下板，所述中框和上板的转动中心轴与中框和下板的转动中心轴相互垂直；所述真空吸附机构包括真空吸附腔和压力传感器，所述真空吸附腔固定在上板上，所述压力传感器设置在真空吸附腔的上表面；所述二维倾角调整机构驱动连接上板和下板，用于调节真空吸附腔上平面的倾斜角度。与现有技术相比，本发明具有调节精确高且调节方便等优点。
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公开(公告)号：CN114313710A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111511935.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种废弃口罩自动消毒垃圾箱，其分投放、存放和消毒三个区域。红外检测装置作为投放门开启的依据，并联动翻转门翻转至水平状态，方便废弃口罩的投放，投放门关闭时，翻板门联动下翻，废弃口罩滑落至双开门组件上方存放；待积累到一定存放数量时，双开门向下打开，废弃口罩落入消毒区的抽屉中；双开门关闭后，消毒区进入消毒程序，完成消毒后，抽屉中的废弃口罩可以被取出。本发明中联动的机械结构，不仅结构简单、成本低，而且使投放人员投放废弃口罩时，处于一个较为封闭的投放区域，可减少投放人员和垃圾箱中已储存的废弃口罩之间的交叉感染；该垃圾箱集投放、储存和消毒于一体，可达到将废弃口罩自动消毒后作普通垃圾处理的目的。
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公开(公告)号：CN110524237A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910648250.9
申请日：2019-07-18
Applicant: 上海大学
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的八音琴机芯装配方法。本方法的操作步骤如下：采用张正友标定技术进行摄像机标定；(2)气动导轨运动，从上料料斗中推出一个音片，把其移动到指定拍照位置进行采图；(3)伺服电机运动，驱动音筒底板组件到达指定位置，等待相机采图；(4)拍摄音片，识别并画出音片端线及中心线；(5)拍摄音筒，识别并画出音筒凸点啮合线；(6)利用坐标系转换原理计算装配距离，移动平台在Y轴方向上向音片进给；(7)驱动微转角调整装置补偿装配距离，拧紧螺丝以固定机芯，装配结束。本发明能够准确定位音片和音筒的位置、机芯装配精度高、减小装配周期，提高流水线的装配效率。
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公开(公告)号：CN104289325A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410458907.2
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤清器法兰盘脱油机，用于滤清器法兰盘攻丝后残留切削液的自动清除。其结构是旋转托盘装置等间距安装于两条输送链上，采用步进输送方式，其上的轴承座在传输方向带有浮动，相应工位通过V形块的定位，以保证其中心与旋转驱动装置的压头中心一致；两套旋转驱动装置上的旋转轴组件的中心转轴和转套通过月亮键配合，使压头既能升降，又能旋转，通过压头压紧放置于旋转托盘装置上的滤清器法兰盘，带动其高速旋转；移载机械手取放料位置由机械手的整体升降保证，中心定位杆对工件中心定位，取料由吸头气缸推动顶杆使浮动头下降吸料，放料时依靠弹簧力顶升浮动吸头，使其与产品分离，从而保证产品放料时的精确位置。设备结构简单、定位准确，可适用于类似盘类零件自动清除油污的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118442923A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410699550.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种实现大跨度定位标志点的图像采集光学系统及采集方法，该系统包括测量光轴与被测平面垂直的调整机构、跨度调整结构和图像采集光路子系统，通过测量光轴与被测平面垂直的调整机构中的顶升部件的伸缩推动作用使测量光轴与被测平面垂直，图像采集时，通过跨度调整结构中的电机驱动左右螺纹丝杆转动进而改变反射镜的位置，再对图像采集光路子系统中的显微望远镜进行调焦，从而使软件采集图像界面出现定位标志点的图像。与现有技术相比，本发明具有实现大跨度定位标志点的图像采集等优点。
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公开(公告)号：CN110132210B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910402907.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明涉及一种长间距凸台的中心距在线测量装置，当在生产线上的被测工件被压紧定位后，升降气缸带动浮动测量组件下降，V形基准定位块套于被测工件的左凸台上，并带动浮动测量组件轴向浮动，然后V形测量块套于被测工件的右凸台上，并带动浮动座轴向微小浮动，使位移传感器的测量头移动测得微小位移量，凸台中心距测量数值是标准中心距数值加上相对位移量数值。本发明克服了被测工件测量基准不确定对测量带来的影响，采用测量基准和测量头双浮动机构，在自动生产线上无需二次精定位情况下，既可以快速简单实现测量基准跟随产品变化，又能在线测量两凸台之间中心距，使测量速度快、精度高，并且达到测量装置结构简单、紧凑的目的。
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公开(公告)号：CN104289326B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410458917.6
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤清器法兰盘脱油机的旋转托盘装置，完成对滤清器法兰盘高速旋转的承托和定位的调整。旋转托盘装置的结构是安装板固定安装在输送链条的链板上，轴承座滑动安装在安装板的沟槽中，在左右两侧的浮动弹簧作用下，沿输送线方向浮动；芯轴通过轴承支撑在轴承座中，芯轴上安装定位托盘，滤清器法兰盘放置于定位托盘上。在脱油工位时，脱油机上的规正装置对旋转托盘装置上的轴承座中心定位，以保证定位托盘中心在脱油工位与旋转驱动压头中心一致，从而实现精确定位。本装置适用于滤清器法兰盘自动脱油机中，可提高定位精度，同时可方便定位托盘的更换，减少更换产品时的设备调整时间，提高生产效率，并且简化结构。
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公开(公告)号：CN105855867B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610199313.3
申请日：2016-04-02
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/10
Abstract: 本发明涉及一种八音琴机芯装配中微转角调整的装置。固定安装八音琴机芯的移动台板放置于固定转销过渡板和滑动转销过渡板上，移动台板横向有两个转销，分别插入固定转销过渡板的转套和滑动转销过渡板的滑动转套中；在固定转销过渡板和滑动转销过渡板下方分别安装一套线性模组，根据视觉检测八音琴音筒齿面与y轴线方向的角度偏差，驱动两套线性模组分别移动不同的距离，使移动台在向x方向移动的同时绕转套转动，另一端的转轴在滑动转套中转动的同时，可在滑动转销过渡板中做微量移动，从而使安装在移动台上的八音琴机芯在x方向移动同时，实现微量转动。本发明采用两个线性模组移动不同距离使八音琴机芯在平移的同时实现微量转动。
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公开(公告)号：CN104289325B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410458907.2
申请日：2014-09-11
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种滤清器法兰盘脱油机，用于滤清器法兰盘攻丝后残留切削液的自动清除。其结构是旋转托盘装置等间距安装于两条输送链上，采用步进输送方式，其上的轴承座在传输方向带有浮动，相应工位通过V形块的定位，以保证其中心与旋转驱动装置的压头中心一致；两套旋转驱动装置上的旋转轴组件的中心转轴和转套通过月亮键配合，使压头既能升降，又能旋转，通过压头压紧放置于旋转托盘装置上的滤清器法兰盘，带动其高速旋转；移载机械手取放料位置由机械手的整体升降保证，中心定位杆对工件中心定位，取料由吸头气缸推动顶杆使浮动头下降吸料，放料时依靠弹簧力顶升浮动吸头，使其与产品分离，从而保证产品放料时的精确位置。设备结构简单、定位准确，可适用于类似盘类零件自动清除油污的场合。
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