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公开(公告)号：CN115261208A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211098887.3
申请日：2022-09-09
Applicant: 上海大学 , 上海道简机电科技有限公司 , 上海大学温州研究院
Abstract: 本发明涉及一种全自动细胞培养系统及其方法，该系统包括输入单元、换液单元、水浴离心单元、六自由度柔性机械臂、检测单元、培养单元、冻存单元、转运单元、输出单元和电控单元。所述全自动细胞培养系统通过六自由度柔性机械臂联系起各个单元，实现了细胞培养过程中细胞复苏、细胞换液、细胞传代、细胞采收冻存等自动化操作，满足了细胞培养全流程自动化的需求，提高了细胞培养过程的质量和效率，保证了培养细胞的合格率。
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公开(公告)号：CN115232749A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211098913.2
申请日：2022-09-09
Applicant: 上海大学 , 上海道简机电科技有限公司 , 上海大学温州研究院
Abstract: 一种柔索驱动细胞培养移动平台和移液装置，属于细胞培养技术，包括柔索驱动单元、移液单元和细胞培养移动平台，细胞培养移动平台上承载有细胞培养皿，柔索驱动单元有八个，通过钢丝绳四个一组的分别牵引移液单元和细胞培养移动平台，钢丝绳分别绕过位置固定的高位定滑轮，钢丝绳与高位定滑轮一一对应，高位定滑轮有两组，分别与移液单元和细胞培养移动平台相配合。本发明设计新颖，构思巧妙，传动平稳，结构简单，成本低，对空间利用好，设备轻量紧凑，平台运输稳定，拓展性好，能够充分满足自动化细胞培养的需求。
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公开(公告)号：CN105598658B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610103198.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于大型精密设备的柔性轴孔自动装配装置。它包括一个平台、一个套筒定位夹紧装置、一个轴支撑定位装置、一个柔性进给运动装置、两个轴孔装配检测装置以及辅助装置。通过应用液压缸、滑块、滚珠丝杠等机构调整各装置位置，利用多种激光传感器监测装置的实时位置，可以满足多型号的精密设备的轴孔装配。通过多个弹性元件和力传感器实现装配过程的柔性化，并实时监测装配力。所有装置安装在同一个平台上，布局规整，可靠性好，可操作性强，检测精度高，有效地提高了大型精密设备轴孔装配的装配质量和效率。
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公开(公告)号：CN106141963A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610639301.8
申请日：2016-08-08
Applicant: 上海大学
IPC: B25B11/02
CPC classification number: B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种用于激光准直透镜夹取的机械夹爪，包括一个主体夹爪、两个旋转铰链、一个活动夹头、一个力传感器，所述主体夹爪用于激光准直透镜的夹取；所述活动夹头通过两个旋转铰链与主体夹爪的端部连接，所述力传感器安装在活动夹头中，用于检测夹取过程中夹取力的大小。本发明具有制造成本低，结构简单，稳定性好，耐用性强，夹取效率高等优点。
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公开(公告)号：CN105598658A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610103198.5
申请日：2016-02-25
Applicant: 上海大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于大型精密设备的柔性轴孔自动装配装置。它包括一个平台、一个套筒定位夹紧装置、一个轴支撑定位装置、一个柔性进给运动装置、两个轴孔装配检测装置以及辅助装置。通过应用液压缸、滑块、滚珠丝杠等机构调整各装置位置，利用多种激光传感器监测装置的实时位置，可以满足多型号的精密设备的轴孔装配。通过多个弹性元件和力传感器实现装配过程的柔性化，并实时监测装配力。所有装置安装在同一个平台上，布局规整，可靠性好，可操作性强，检测精度高，有效地提高了大型精密设备轴孔装配的装配质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101766911B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010023098.4
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种拟人眼珠在曲面眼白上柔性多点贴合运动装置，它包括拟人的曲面眼白和眼珠，在曲面眼白的内侧设有一个空间驱动机构，该空间驱动机构驱动柔性贴合曲面眼白内侧面上的n个圆形磁铁一，n为大于1的自然数；在眼珠内侧面装有柔性连接的n个圆形磁铁二，与曲面眼白外侧面贴合；圆形磁铁一和圆形磁铁二为异性强磁铁，能实现强磁传动。本发明的优点是眼珠可以在曲面眼白上运动灵活、变化丰富，运行无痕而且贴合紧密。
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公开(公告)号：CN102355574A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110312090.4
申请日：2011-10-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于类人眼复合运动的机载云台运动目标自主跟踪系统的图像稳定方法。它包括无人飞行器及其飞控系统、机载云台摄像机、机载图像处理单元和机载仿生控制微处理器。其步骤为：姿态传感器测量小型无人飞行器的姿态位置，并且视觉传感器采集摄像机的目标信息，两者信息经过相应的A/D转换，数字滤波之后，根据建立的眼球复合运动的输入关系进行运算处理，获得跟踪目标与摄像机视轴的相对偏差，并进行相应的标度转换，将处理好的信息作为机载云台控制器的控制律，分别控制机载云台电机，实现眼球复合运动的特性。这种方法根据跟踪的运动目标位置信息与无人飞行器的姿态信息，通过本发明上述步骤，可以对机载云台进行实时调节，可以实现无人飞行器在颠簸环境中，对可疑的运动目标进行自主跟踪，并能对跟踪图像具有一定的稳定作用。
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公开(公告)号：CN120044100A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510217460.8
申请日：2025-02-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01N27/327 , G01N33/53 , G01N33/543
Abstract: 本发明公开了基于普鲁士蓝类似物的电化学免疫生物传感器的制备及应用，属于纳米材料和电化学传感技术领域。所述电化学免疫生物传感器包括依次设置的电化学传感芯片工作电极基底、PBAs修饰层和ProteinA修饰层。本发明在电化学免疫生物传感器中巧妙地引入PBAs作为电子转移介质，这一介质不仅能够通过ProteinA与生物识别元件发生特异性相互作用，还极大地促进了生物分子与电极界面之间的电子传递效率，实现了两者间快速且高效的电子通信。本发明的电化学免疫生物传感器是一种结合了生物识别特异性和PBAs电化学活性的无标记电化学免疫传感器，在生物医学传感领域展现出巨大的应用潜力和广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN115728638A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211040908.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多规格多层极片电池单元的自动绝缘检测装置，其主要功能是针对不同规格的电池单元中极片之间的绝缘性能进行检测。本发明由固定绝缘检测组件、移动绝缘检测组件及电池单元升降和压紧组件组成；绝缘检测组件中使用步进电机带动探针组旋转，可以在两个探针间距不变的情况下，对不同厚度极片进行绝缘检测；两组绝缘检测组件同时对电池单元进行测量，可以提高大规格电池单元的检测效率；通过视觉检测，可以实时掌握被测电池单元的每层极片位置，使系统既可控制不同极片厚度的被测电池单元上升间隔距离，又可克服极片公差带来的影响。本发明可扩大被测对象的规格数量范围、提高检测效率，而且结构简单紧凑、成本较低、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111883619B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010771843.7
申请日：2020-08-04
IPC: H01L31/18 , H01L31/0224 , H01L31/0296 , H01L31/08 , C30B33/10
Abstract: 一种核辐射探测器用电极的构成及晶体的制备方法，采用移动加热器法完成晶体的生长，依次包括由生长炉温度场分布的设定、各组分化学计量比的配比完成、合料形成多晶料锭、建立回溶控制步序、单晶晶片的切割制成、制备电极阴阳极面的区分、晶体表面处理、电极制备、钝化处理构成的工序。本发明的一种核辐射探测器用电极的构成及晶体的制备方法，通过上述步序形成的晶体生长控制与电极结构设置，完成了具有载流子迁移率高、表面光滑、成分均匀的晶体及高质量的欧姆接触特性的探测器用复合电极的制备，为探测器的优秀能谱响应提供了保障。
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