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公开(公告)号：CN101135364A
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：CN200710047104.8
申请日：2007-10-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明设计一种不完全齿轮变向机构。它包括平行安装的输入轴、中间轴和输出轴。输入轴上固定安装两个不完全齿主动轮，中间轴上固定安装一个大全齿中间轮和一个小全齿中间轮，输出轴上固定安装一个全齿从动轮；两个不完全主动轮交替与大全齿中间轮和全齿从动啮合而不同时啮合，小全齿中间轮始终与全齿从动啮合，从而实现变向的两种交替的传动方式：一个不完全齿主动轮直接传动全齿从动轮；而另一个不完全齿主动轮经大全齿中间轮和小全齿中间轮传动全齿从动轮。通过调节输入轴转速，就可以改变输出轴正反转频率。机构具有恒定的传动比，运动平稳；可以通过轴的转动角度来计算输出的运动行程，控制精度高，适用于精加工机床刀架进给场合和做可控高频振动源。
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公开(公告)号：CN1957834A
公开(公告)日：2007-05-09
申请号：CN200610116389.1
申请日：2006-09-21
Applicant: 上海华富数控设备有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种医用内窥镜本体三维定位系统和方法。本发明的系统包括一台个人计算机、一个多路图像采集卡、两个CCD摄像机、一块摄像机标定板、一台内窥镜、一个内窥镜附属平台；两架摄像头固定安装在刚性金属架上，摄像头采集到的视频信号经图像采集卡接入计算机，通过图像采集程序采集视频图像；安装在体外内窥镜本体的内窥镜附属平台上有三个定位标记点，通过摄像机标定、识别和显示技术，结合形状检测仪取得的内窥镜导管三维形状，把内窥镜镜体的空间姿态实时的显示在计算机屏幕上。本发明提供的系统组成简单，检测速度快、精度高，可以实时计算体外内窥镜本体标定块的空间姿态。本发明的系统和方法，跟基于多点光纤光栅的内窥镜导管形状感知系统相结合，可以准确的内窥镜镜体实际空间姿态。
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公开(公告)号：CN1699032A
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN200510027281.0
申请日：2005-06-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双晶压电薄膜的微型直线驱动器。它包括由套装在中心轴上、两端分别由惯性质量块和固定套定位、而中间由绝缘隔离套隔离多个双晶压电薄膜构成的驱动机构，以及由双晶压电薄膜外围的刚性框架和与刚性框架固定连接弹性支撑脚构成的移动支持机构；所述的双晶压电薄膜是由弹性金属薄片的两面粘合压电陶瓷片构成，其特征在于双晶压电薄膜同外围的刚性框架相对应为圆形、或正四边形、或正多边形，在靠近边缘有周向均布的3～4个圆形小穿孔；所述的弹性支撑脚为弹性钢丝，贯穿过刚性框架和双晶压电薄膜的圆孔小穿孔而与其相固定连接。本发明结构简单，体积小，推进力较大，前进速度较快，适用于内径为10mm以下超细管道中的微机器人驱动器。
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公开(公告)号：CN1447092A
公开(公告)日：2003-10-08
申请号：CN03116205.3
申请日：2003-04-01
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明提供了一种三维曲线形状检测装置和检测方法，检测装置由柔性检测杆、信号采集卡和计算机通过电讯号传输线路顺序连接组成，在柔性检测杆上沿轴向均匀设置多组应变片，并由各组应变片分别组成多个电桥电路。检测方法包括确定应变片的比例系数、获取应变信号、采集应变信号、计算曲率和绘制形状曲线等步骤。本发明的三维曲线形状检测装置组成简单、检测方法简便，可以实现实时检测，并且能够达到很高的实时响应性。
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公开(公告)号：CN110125908B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910301835.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种无外部动力输入的省力助步器。它包括助步器本体、连接套件、棘轮机构、储能扭簧。该省力助步器可穿戴于使用者双脚，通过安装在其底端的储能扭簧的方式，将人体行走过程中做负功的能量储存，在做正功时释放，实现无外部动力输入式助力。同时，基于优化结构设计，降低了外骨骼自重，提高外骨骼的灵活性以及人的行走效率。而且，运用止逆棘轮机构实现了使用者在行进过程中的任意状态止动，从而使得该助步器在使用者静止时将能量锁定，达到了储能省力的设计目的，大大提高了装置的稳定性和可操控性。该发明所设计的新型外骨骼穿戴方式，增强了该类产品的便携性与实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106931162A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710076544.X
申请日：2017-02-13
Applicant: 上海大学
CPC classification number: F16J15/06 , F16J15/062 , F16J15/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于窄小空间的密封压紧器，包括腔体基座、压紧机构模块、密封压板插拔模块、螺钉和密封腔外壳，腔体基座焊接在密封腔外壳上，腔体基座两侧有凸台，中间凹陷，两个压紧机构模块分别紧固在腔体基座左右两侧的凸台边缘，压紧机构模块中的压紧机构压紧轮正对腔体基座中间的凹陷处，因此压紧机构压紧轮与腔体基座有一定空隙，密封压板插拔模块位于腔体基座与压紧机构压紧轮的空隙中，模块位于腔体基座中的橡胶密封圈与腔体基座贴合，通过密封压板与腔体基座的挤压，产生变形，从而达到密封效果。本装置结构简单，可以快速压紧和松开密封圈，密封压板可以方便地插入和取出。并不需要太多的拆卸空间，适用于窄小空间下的密封压紧。
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公开(公告)号：CN105005096A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510396188.0
申请日：2015-07-08
Applicant: 上海大学
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明的用于灾害废墟缝隙搜救的多功能搜救探测头，包括探头外壳、搜救部件安装架、障碍传感器、姿态传感器、人体红外感应器、视频采集器、语音通话器和生命维持物输送管道、信号传输电缆和转接口。所述视频采集器包括图像传感器、LED光源以及拍摄控制和图像处理模块。所述语音通话器包括小型喇叭和话筒。本发明的内置多传感器小型多功能探头可以用于废墟缝隙的内部检测和搜救工作。特别的，本发明用于救援时同时具备生命检测、语音通话、救援物资输送功能。
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公开(公告)号：CN102499700B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201110295079.1
申请日：2011-09-29
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明涉及一种下肢康复人-机耦合力检测装置和方法。本装置包括左右两条外骨骼机械腿、电机和康复靴，所述两个外骨骼机械腿的上大腿和小腿上各安装有一个人-机耦合力检测机构。本测量装置主要是通过检测患者在主动运动模式下进行下肢康复训练时外骨骼机械腿与患者间的耦合力，用来提取运动过程中的人腿主动力。本发明系统结构简单，操作方便，测得的人-机耦合力可以作为下肢康复机器人外骨骼机械腿动态步态轨迹和驱动力控制的依据。
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公开(公告)号：CN102785721A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210237896.6
申请日：2012-07-11
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种脚踏板式步态机器人。它包括大底板和两套单脚模拟装置，单脚模拟装置左右对称并排布置在大底板上，每套单脚模拟装置包括一个水平移动部分、两个竖直移动部分、一个滑块部分和一个踏板部分。其中水平移动部分实现的水平运动与竖直移动部分实现的竖直移动相互独立，它们相互协调运动就可以模拟出人任何行走模式下的踝关节的运动轨迹。通过实验表明，该发明能有效地带模拟人体下肢踝关节的运动轨迹，且整体尺寸小，重量轻，性能稳定，控制容易实现。
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