公开(公告)号：CN110125908A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910301835.3

申请日：2019-04-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 沈林勇 ,  徐振金 ,  姚琳娜 ,  章亚男 ,  郑旭芹

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种无外部动力输入的省力助步器。它包括助步器本体、连接套件、棘轮机构、储能扭簧。该省力助步器可穿戴于使用者双脚，通过安装在其底端的储能扭簧的方式，将人体行走过程中做负功的能量储存，在做正功时释放，实现无外部动力输入式助力。同时，基于优化结构设计，降低了外骨骼自重，提高外骨骼的灵活性以及人的行走效率。而且，运用止逆棘轮机构实现了使用者在行进过程中的任意状态止动，从而使得该助步器在使用者静止时将能量锁定，达到了储能省力的设计目的，大大提高了装置的稳定性和可操控性。该发明所设计的新型外骨骼穿戴方式，增强了该类产品的便携性与实用性。

公开(公告)号：CN110125908B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN201910301835.3

申请日：2019-04-16

Applicant: 上海大学

Inventor： 沈林勇 ,  徐振金 ,  姚琳娜 ,  章亚男 ,  郑旭芹

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种无外部动力输入的省力助步器。它包括助步器本体、连接套件、棘轮机构、储能扭簧。该省力助步器可穿戴于使用者双脚，通过安装在其底端的储能扭簧的方式，将人体行走过程中做负功的能量储存，在做正功时释放，实现无外部动力输入式助力。同时，基于优化结构设计，降低了外骨骼自重，提高外骨骼的灵活性以及人的行走效率。而且，运用止逆棘轮机构实现了使用者在行进过程中的任意状态止动，从而使得该助步器在使用者静止时将能量锁定，达到了储能省力的设计目的，大大提高了装置的稳定性和可操控性。该发明所设计的新型外骨骼穿戴方式，增强了该类产品的便携性与实用性。