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公开(公告)号:CN1692871A
公开(公告)日:2005-11-09
申请号:CN200510025854.6
申请日:2005-05-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种软性内窥镜三维形状检测装置和方法。本检测装置由柔性检测杆、光纤光栅解调设备和计算机连接组成,在柔性检测杆上沿轴向设置两根成一组的多组光纤光栅,并且每根光纤光栅分别沿轴向均布光栅检测点,从而构成光纤光栅传感网络。检测方法包括确定光纤光栅的比例系数、获取波长信号、采集曲率信息、绘制形状曲线等步骤。本发明的内窥镜三维曲线形状检测装置组成简单、检测方法简便,可以实现实时检测。
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公开(公告)号:CN1674047A
公开(公告)日:2005-09-28
申请号:CN200410017199.5
申请日:2004-03-25
Applicant: 上海大学
IPC: G06T1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于微机并行处理结构的六自由度视觉跟踪方法及系统。其跟踪方法的操作步骤为:1)给跟踪对象安装人工标志物,2)由X台摄像头对包含有人工标志的场景进行视野采集,获得原始图像,3)获得的原始图像在计算机内进行处理,4)在完成标志物的空间位置和方向信息三维重建后,通过网络通讯设备将重建结果输出到各种人机交互系统中,其系统包含有N台微机、N套图像采集系统、N个网络通讯卡、一台网络交换机,跟踪对象上安装人工标志物,图像采集系统的摄像头对准人工标志物所在的场景,摄像头输出经图像采集卡输入到微机,微机通过网络通讯卡及网络交换机实现互相联接,本发明提供的方法及系统,可实现空间位置和方向的精确定位、跟踪、不易受周围环境的电磁干扰,跟踪结果稳定,系统移动部分无需传输线。使用舒适,本发明成本低,实现容易,实时性和稳定性高。
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公开(公告)号:CN100566782C
公开(公告)日:2009-12-09
申请号:CN200810034118.0
申请日:2008-02-29
Applicant: 上海大学
IPC: A63B69/16
Abstract: 本发明涉及一种自行车运动模拟系统。该系统包括前轮支架、后轮支架、自行车、阻尼器、角度传感器和速度传感器。阻尼器安装在后轮支架上,角度传感器和速度传感器的速度和角度输出往一个控制单元连接到上位机,上位机连接一个显示器和一个音响器而显示出测试结果并配以音响,同时上位机输出地形、路面、沿途风景参数往一个程控器去控制调节阻尼器。最终通过显示器或者投影屏幕显示出三维漫游场景,并配上一定的声音效果。此模拟系统适用于体育爱好者,健身爱好者和休闲娱乐者。
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公开(公告)号:CN1176345C
公开(公告)日:2004-11-17
申请号:CN03116205.3
申请日:2003-04-01
Applicant: 上海大学
IPC: G01B7/28
Abstract: 本发明提供了一种三维曲线形状检测装置和检测方法,检测装置由柔性检测杆、信号采集卡和计算机通过电讯号传输线路顺序连接组成,在柔性检测杆上沿轴向均匀设置多组应变片,并由各组应变片分别组成多个电桥电路。检测方法包括确定应变片的比例系数、获取应变信号、采集应变信号、计算曲率和绘制形状曲线等步骤。本发明的三维曲线形状检测装置组成简单、检测方法简便,可以实现实时检测,并且能够达到很高的实时响应性。
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公开(公告)号:CN101259322A
公开(公告)日:2008-09-10
申请号:CN200810034118.0
申请日:2008-02-29
Applicant: 上海大学
IPC: A63B69/16
Abstract: 本发明涉及一种自行车运动模拟系统。该系统包括前轮支架、后轮支架、自行车、阻尼器、角度传感器和速度传感器。阻尼器安装在后轮支架上,角度传感器和速度传感器的速度和角度输出往一个控制单元连接到上位机,上位机连接一个显示器和一个音响器而显示出测试结果并配以音响,同时上位机输出地形、路面、沿途风景参数往一个程控器去控制调节阻尼器。最终通过显示器或者投影屏幕显示出三维漫游场景,并配上一定的声音效果。此模拟系统适用于体育爱好者,健身爱好者和休闲娱乐者。
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公开(公告)号:CN1447092A
公开(公告)日:2003-10-08
申请号:CN03116205.3
申请日:2003-04-01
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明提供了一种三维曲线形状检测装置和检测方法,检测装置由柔性检测杆、信号采集卡和计算机通过电讯号传输线路顺序连接组成,在柔性检测杆上沿轴向均匀设置多组应变片,并由各组应变片分别组成多个电桥电路。检测方法包括确定应变片的比例系数、获取应变信号、采集应变信号、计算曲率和绘制形状曲线等步骤。本发明的三维曲线形状检测装置组成简单、检测方法简便,可以实现实时检测,并且能够达到很高的实时响应性。
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